本發(fā)明涉及烹飪設(shè)備，具體而言，涉及一種烹飪器具、烹飪器具的控制方法、烹飪器具的控制裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，電磁爐通常是通過線圈盤來檢測面板上是否放置鍋具，當(dāng)鍋具的放置位置出現(xiàn)偏位時，會出現(xiàn)檢測不到鍋具的問題，從而會影響用戶的烹飪體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、有鑒于此，第一方面，本發(fā)明提出了一種烹飪器具，包括：面板，面板的第一側(cè)用于承載烹飪?nèi)萜?；加熱件，位于面板的第二?cè)，加熱件用于加熱烹飪?nèi)萜鳎豢刂平M件，位于面板的第二側(cè)，控制組件與加熱件電連接，控制組件包括充放電組件和采樣電路；電阻膜，設(shè)置于控制組件，采樣電路，與電阻膜以及充放電組件電連接，采樣電路用于采集電阻膜的阻值，采樣電路包括采樣電阻，采樣電路還用于獲取采樣電阻兩端的電壓差值，以使控制組件根據(jù)阻值和電壓差值控制加熱件運行。

3、面板的第一側(cè)用于對烹飪?nèi)萜鬟M(jìn)行承載，加熱件在運行時，加熱件能夠?qū)ε腼內(nèi)萜鬟M(jìn)行加熱。控制組件加熱件電連接，控制組件能夠控制加熱件的運行功率，進(jìn)而可以使得烹飪器具具有不同的加熱火力。

4、在控制組件上設(shè)置有電阻膜，電阻膜能夠與面板之間產(chǎn)生寄生電容，以及，在面板上放置有烹飪?nèi)萜鞯那闆r下，電阻膜還能夠與烹飪?nèi)萜髦g產(chǎn)生寄生電容，根據(jù)寄生電容的變化情況，可以確定面板上是否放置有烹飪?nèi)萜?。而且，電阻膜的阻值會受到溫度的影響，采樣電路對寄生電容的變化情況以及阻值變化進(jìn)行采集，控制組件根據(jù)電容的變化情況和阻值變化，對加熱件進(jìn)行控制。

5、電阻膜通過采樣電路與充放電組件電連接，因此，充放電組件能夠?qū)﹄娮枘さ募纳娙葸M(jìn)行充放電，通過對寄生電容的充電時長變化可以確定面板上是否放置有烹飪?nèi)萜?。具體地，充放電組件可以對電阻膜的寄生電容進(jìn)行放電，例如，將寄生電容放電到0。然后對電阻膜的寄生電容進(jìn)行充電，計算寄生電容從0至充滿的時長。

6、在面板上未放置烹飪?nèi)萜鞯那闆r下，電阻膜和面板之間的寄生電容為cp，此時對寄生電容從0至充滿的時長設(shè)定為t1。在面板上放置烹飪?nèi)萜鞯那闆r下，電阻膜不僅與面板之間存在寄生電容，還會增加與烹飪?nèi)萜髦g的寄生電容，將電阻膜和面板之間的寄生電容記為cx，此時對寄生電容從0至充滿的時長設(shè)定為t2，t2必然大于t1，因此，當(dāng)出現(xiàn)寄生電容的充滿時長增長時，就說明面板上放置有烹飪器皿。當(dāng)然，為了避免誤差對檢測準(zhǔn)確性的影響，需要限定t2-t1大于某個設(shè)定的值的情況下，才判斷為有烹飪?nèi)萜鞣畔隆．?dāng)面板上放置烹飪?nèi)萜鲿r，電阻膜的寄生電容必然會發(fā)生較大變化，通過上述方式對面板上是否放置烹飪?nèi)萜鬟M(jìn)行檢測，可以避免因烹飪?nèi)萜鞣胖闷欢霈F(xiàn)誤檢測的問題，有利于提高對烹飪?nèi)萜鞯臋z測準(zhǔn)確性。

7、在對寄生電容進(jìn)行放電時，需要采集采樣電阻兩端的電壓值，并計算采樣電阻兩端的電壓差值，如果電壓差值小于設(shè)定值，即，采樣電阻兩端的電壓值基本相同，說明此時采樣電阻沒有電流流過，或者僅有少量的電流流過時，說明此時已經(jīng)對寄生電容放電完成。對寄生電容進(jìn)行充電時，同樣需要采集采樣電阻兩端的電壓值，并計算采樣電阻兩端的電壓差值，當(dāng)采樣電阻沒有電流流過，或者僅有少量的電流流過時，說明此時已經(jīng)對寄生電容充電完成。

8、當(dāng)檢測到面板上放置烹飪?nèi)萜鲿r，可以控制加熱件對烹飪?nèi)萜骷訜?，如果未檢測到面板上放置烹飪?nèi)萜?，則不需要控制加熱件運行。

9、電阻膜的阻值受到溫度的影響而發(fā)生變化，在控制組件內(nèi)預(yù)存有阻值和溫度的關(guān)聯(lián)關(guān)系，因此，當(dāng)檢測到電阻膜的阻值時，就可以實現(xiàn)溫度的采集，從而可以根據(jù)采集到的溫度控制加熱件的加熱功率，例如，當(dāng)采集到的溫度較高時，降低加熱將的運行功率，當(dāng)采集到的溫度較低時，增大加熱件的運行功率。

10、烹飪?nèi)萜鞯姆胖脿顟B(tài)檢測以及溫度檢測均通過電阻膜實現(xiàn)，因此可以簡化烹飪器具的結(jié)構(gòu)，有利于降低烹飪器具的體積。

11、另外，根據(jù)本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的烹飪器具，還可以具有如下附加技術(shù)特征：

12、在一些技術(shù)方案中，可選地，采樣電路還包括：第一開關(guān)件，第一開關(guān)件與電阻膜電連接；第一采樣電路，與第一開關(guān)件電連接，用于采集電阻膜的阻值；第二采樣電路，與第一開關(guān)件電連接，第二采樣電路包括采樣電阻，第一開關(guān)件用于控制第一采樣電路或第二采樣電路與電阻膜電連接。

13、第一采樣電路和第二采樣電路均與控制組件電連接，第一采樣電路能夠?qū)﹄娮枘さ淖柚颠M(jìn)行采集，控制組件對電阻膜的阻值進(jìn)行處理，可以得到烹飪?nèi)萜鞯臏囟?。第二采樣電路用于采集采樣電阻兩端的電壓值，控制組件對電壓差值進(jìn)行處理，可以得到面板上是否放置有烹飪?nèi)萜鳌?/p>

14、第一開關(guān)件可以進(jìn)行開關(guān)切換，可以將電阻膜與第一采樣電路電連接，此時僅進(jìn)行溫度檢測?；蛘撸瑢㈦娮枘づc第二采樣電路電連接，此時僅進(jìn)行面板上是否放置烹飪?nèi)萜鞯臋z測。

15、通過第一開關(guān)件進(jìn)行回路采樣電路的切換，能夠避免溫度檢測和放置狀態(tài)檢測產(chǎn)生干涉，也能夠減少數(shù)據(jù)處理。

16、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一采樣電路包括：第一電阻，第一電阻的第一端與第一開關(guān)件的第一端電連接，第一電阻的第二端用于與供電端電連接；第一電容，第一電容的第一端與第一開關(guān)件的第一端電連接，第一電容的第二端接地，且第一電容的第二端與第一開關(guān)件的第二端電連接；第二電阻，第二電阻的第一端與第一開關(guān)件的第一端電連接，第二電阻的第二端與控制組件的引腳電連接；第二電容，第二電容的第一端與第二電阻的第二端電連接，第二電容的第二端與第一開關(guān)件的第二端電連接。

17、第一電阻的第一端與供電端電連接，第一電容的第一端接地，在電阻膜的阻值發(fā)生變化時，第一電阻和第一電容之間的電壓會發(fā)生變化，控制組件通過對上述電壓變化進(jìn)行檢測，就可以確定電阻膜的阻值變化，進(jìn)而實現(xiàn)溫度采集的功能。第二電阻和第二電容起到濾波的作用，從而可以提高控制組件接收信號的穩(wěn)定性。

18、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一開關(guān)件的第三端以及第一開關(guān)件的第四端與采樣電阻的第一端電連接，采樣電阻的第二端與充放電組件電連接；電阻膜設(shè)有第一接線端和第二接線端，第一接線端與第一開關(guān)件的第五端電連接，第二接線端與第一開關(guān)件的第六端電連接；在第一開關(guān)件的第五端與第一開關(guān)件的第一端電連接的情況下，第一開關(guān)件的第六端和第一開關(guān)件的第二端電連接；在第一開關(guān)件的第五端與第一開關(guān)件的第三端電連接的情況下，第一開關(guān)件的第六端與第一開關(guān)件的第四端電連接。

19、第一開關(guān)件包括控制部分和開關(guān)部分，控制部分包括：第四電阻、第五電阻、第六電阻、三極管和二極管，第四電阻的第一端與控制組件的引腳電連接，第四電阻的第二端與第五電阻的第一端電連接，第四電阻的第二端接地，三極管的第一端與第五電阻的第一端電連接，三極管的第二端接地，三極管的第三段與二極管的第一端電連接，二極管的第二端與第六電阻的第一端電連接，第六電阻的第二端與供電端電連接。開關(guān)部分可以為繼電器，電阻膜和采樣電路可以通過繼電器電連接。繼電器上設(shè)置切換開關(guān)，切換開關(guān)能夠?qū)⒌谝婚_關(guān)件的第五端與第一開關(guān)件的第一端電連接，以及將第一開關(guān)件的第六端與第一開關(guān)件的第二端電連接，此時電阻膜和第一采樣電路通過第一開關(guān)件實現(xiàn)電連接，第一采樣電路可以實現(xiàn)采樣功能。切換開關(guān)能夠?qū)⒌谝婚_關(guān)件的第五端與第一開關(guān)件的第三端電連接，以及將第一開關(guān)件的第六端與第一開關(guān)件的第四端電連接，此時電阻膜和第二采樣電路通過第一開關(guān)件實現(xiàn)電連接，第二采樣電路可以實現(xiàn)采樣功能，通過繼電器對電路進(jìn)行切換，可以提高采樣過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

20、在一些技術(shù)方案中，可選地，充放電組件包括：第二開關(guān)件，第二開關(guān)件的第一端用于與供電端電連接；第三電阻，第三電阻的第一端與第二開關(guān)件的第二端電連接，第三電阻的第二端與采樣電阻電連接；第三開關(guān)件，第三開關(guān)件的第一端接地，第三開關(guān)件的第二端與采樣電阻電連接。

21、在檢測面板上是否放置鍋具時，先將第三開關(guān)件閉合，第二開關(guān)件斷開，此時電阻膜的寄生電容通過第三開關(guān)件進(jìn)行放電，在對寄生電容進(jìn)行放電時，需要采集采樣電阻兩端的電壓值，并計算采樣電阻兩端的電壓差值，當(dāng)電壓差值小于設(shè)定值時，將第三開關(guān)件斷開，第二開關(guān)件閉合，此時對電阻膜的寄生電容進(jìn)行充電并開始計時，當(dāng)采樣電阻兩端的電壓差值小于設(shè)定值時，說明充電完成，此時停止計時，并獲取計時時長t2。

22、需要說明的是，對寄生電容放電完成或充電完成時，采樣電阻兩端的電壓差值理論上為0，但是，基于電流或電壓撥動，限定電壓差值小于設(shè)定值的情況下，就認(rèn)定為充電完成或放電完成，在面板上未放置烹飪?nèi)萜鲿r，獲取充電的計時時長為t1。為了避免誤差的影響，需要設(shè)定t1和t2滿足一定的條件才能確定面板上放置有烹飪?nèi)萜?。設(shè)定時長可以根據(jù)需求由用戶自行設(shè)定，示例性地，設(shè)定時長為t1+(t2-t1)×60％，當(dāng)檢測到的t2＞t1+(t2-t1)×60％時，則判定為面板上放置有烹飪?nèi)萜鳌?/p>

23、在一些技術(shù)方案中，可選地，電阻膜位于面板和加熱件之間。

24、電阻膜設(shè)置在控制組件上，控制組件的一部分安裝在面板和加熱件之間，電阻膜可以正對面板，電阻膜的寄生電容和阻值可以更為準(zhǔn)確地發(fā)生變化，從而有利于提高檢測精度。

25、在一些技術(shù)方案中，可選地，電阻膜貼合于面板的第二側(cè)。

26、面板的第一側(cè)用于承載烹飪?nèi)萜?，電阻膜貼合在面板的第二側(cè)，烹飪?nèi)萜鞯臏囟茸兓梢钥焖俦浑娮枘げ杉?，使得電阻膜的阻值可以快速地響?yīng)于烹飪?nèi)萜鞯臏囟茸兓瓤梢蕴岣邷囟葯z測準(zhǔn)確性，也能夠及時地對加熱件的功率進(jìn)行調(diào)整，有利于提高烹飪效果。

27、第二方面，本發(fā)明提出了一種烹飪器具的控制方法，用于如第一方面中的烹飪器具，烹飪器具的控制方法包括：在充放電組件運行的情況下，獲取流經(jīng)采樣電阻兩端的電壓差值；基于電壓差值，確定烹飪?nèi)萜鞯姆胖脿顟B(tài)，放置狀態(tài)用于指示面板上是否放置有烹飪?nèi)萜?；基于面板上放置有烹飪?nèi)萜鞯那闆r下，采集電阻膜的阻值；根據(jù)阻值，控制加熱件運行。

28、在控制組件上設(shè)置有電阻膜，電阻膜能夠與面板之間產(chǎn)生寄生電容，以及，在面板上放置有烹飪?nèi)萜鞯那闆r下，電阻膜還能夠與烹飪?nèi)萜髦g產(chǎn)生寄生電容，根據(jù)寄生電容的變化情況，可以確定面板上是否放置有烹飪?nèi)萜?。而且，電阻膜的阻值會受到溫度的影響，采樣電路對寄生電容的變化情況以及阻值變化進(jìn)行采集，控制組件根據(jù)電容的變化情況和阻值變化，對加熱件進(jìn)行控制。

29、電阻膜通過采樣電路與充放電組件電連接，因此，充放電組件能夠?qū)﹄娮枘さ募纳娙葸M(jìn)行充放電，通過對寄生電容的充電時長變化可以確定面板上是否放置有烹飪?nèi)萜鳌＞唧w地，充放電組件可以對電阻膜的寄生電容進(jìn)行放電，例如，將寄生電容放電到0。然后對電阻膜的寄生電容進(jìn)行充電，計算寄生電容從0至充滿的時長。

30、在面板上未放置烹飪?nèi)萜鞯那闆r下，電阻膜和面板之間的寄生電容為cp，此時對寄生電容從0至充滿的時長設(shè)定為t1。在面板上放置烹飪?nèi)萜鞯那闆r下，電阻膜不僅與面板之間存在寄生電容，還會增加與烹飪?nèi)萜髦g的寄生電容，將電阻膜和面板之間的寄生電容記為cx，此時對寄生電容從0至充滿的時長設(shè)定為t2，t2必然大于t1，因此，當(dāng)出現(xiàn)寄生電容的充滿時長增長時，就說明面板上放置有烹飪器皿。當(dāng)然，為了避免誤差對檢測準(zhǔn)確性的影響，需要限定t2-t1大于某個設(shè)定的值的情況下，才判斷為有烹飪?nèi)萜鞣畔?。?dāng)面板上放置烹飪?nèi)萜鲿r，電阻膜的寄生電容必然會發(fā)生較大變化，通過上述方式對面板上是否放置烹飪?nèi)萜鬟M(jìn)行檢測，可以避免因烹飪?nèi)萜鞣胖闷欢霈F(xiàn)誤檢測的問題，有利于提高對烹飪?nèi)萜鞯臋z測準(zhǔn)確性。

31、在對寄生電容進(jìn)行放電時，需要采集采樣電阻兩端的電壓值，并計算采樣電阻兩端的電壓差值，如果電壓差值小于設(shè)定值，即，采樣電阻兩端的電壓值基本相同，說明此時采樣電阻沒有電流流過，或者僅有少量的電流流過時，說明此時已經(jīng)對寄生電容放電完成。對寄生電容進(jìn)行充電時，同樣需要采集采樣電阻兩端的電壓值，并計算采樣電阻兩端的電壓差值，當(dāng)采樣電阻沒有電流流過，或者僅有少量的電流流過時，說明此時已經(jīng)對寄生電容充電完成。

32、當(dāng)檢測到面板上放置烹飪?nèi)萜鲿r，可以控制加熱件對烹飪?nèi)萜骷訜?，如果未檢測到面板上放置烹飪?nèi)萜鳎瑒t不需要控制加熱件運行。

33、電阻膜的阻值受到溫度的影響而發(fā)生變化，在控制組件內(nèi)預(yù)存有阻值和溫度的關(guān)聯(lián)關(guān)系，因此，當(dāng)檢測到電阻膜的阻值時，就可以實現(xiàn)溫度的采集，從而可以根據(jù)采集到的溫度控制加熱件的加熱功率，例如，當(dāng)采集到的溫度較高時，降低加熱將的運行功率，當(dāng)采集到的溫度較低時，增大加熱件的運行功率。

34、烹飪?nèi)萜鞯姆胖脿顟B(tài)檢測以及溫度檢測均通過電阻膜實現(xiàn)，因此可以簡化烹飪器具的結(jié)構(gòu)，有利于降低烹飪器具的體積。

35、在一些技術(shù)方案中，可選地，充放電組件包括：第三電阻、第二開關(guān)件和第三開關(guān)件，第二開關(guān)件的第一端用于與供電端電連接，第三電阻的第一端與第二開關(guān)件的第二端電連接，第三電阻的第二端與采樣電阻電連接，第三開關(guān)件的第一端接地，第三開關(guān)件的第二端與采樣電阻電連接。在充放電組件運行的情況下，獲取流經(jīng)采樣電阻兩端的電壓差值，包括：控制第三開關(guān)件閉合以及第二開關(guān)件斷開，并采集采樣電阻兩端的第一電壓差值；基于電壓差值小于預(yù)設(shè)值的情況下，控制第三開關(guān)件斷開以及第二開關(guān)件閉合，并采集流經(jīng)采樣電阻兩端的第二電壓差值；基于電壓差值，確定烹飪?nèi)萜鞯姆胖脿顟B(tài)，包括：獲取第二開關(guān)件閉合至第二電壓差值小于預(yù)設(shè)值的間隔時長；基于間隔時長大于設(shè)定時長，確定面板上放置有烹飪?nèi)萜?；基于間隔時長小于等于設(shè)定時長，確定面板上未放置有烹飪?nèi)萜鳌?/p>

36、在檢測面板上是否放置鍋具時，先將第三開關(guān)件閉合，第二開關(guān)件斷開，此時電阻膜的寄生電容通過第三開關(guān)件進(jìn)行放電，在對寄生電容進(jìn)行放電時，需要采集采樣電阻兩端的電壓值，并計算采樣電阻兩端的電壓差值，當(dāng)電壓差值小于設(shè)定值時，將第三開關(guān)件斷開，第二開關(guān)件閉合，此時對電阻膜的寄生電容進(jìn)行充電并開始計時，當(dāng)采樣電阻兩端的電壓差值小于設(shè)定值時，說明充電完成，此時停止計時，并獲取計時時長t2。

37、需要說明的是，對寄生電容放電完成或充電完成時，采樣電阻兩端的電壓差值理論上為0，但是，基于電流或電壓撥動，限定電壓差值小于設(shè)定值的情況下，就認(rèn)定為充電完成或放電完成，在面板上未放置烹飪?nèi)萜鲿r，獲取充電的計時時長為t1。為了避免誤差的影響，需要設(shè)定t1和t2滿足一定的條件才能確定面板上放置有烹飪?nèi)萜?。設(shè)定時長可以根據(jù)需求由用戶自行設(shè)定，示例性地，設(shè)定時長為t1+(t2-t1)×60％，當(dāng)檢測到的t2＞t1+(t2-t1)×60％時，則判定為面板上放置有烹飪?nèi)萜鳌?/p>

38、第三方面，本發(fā)明提出了一種烹飪器具的控制裝置，用于如第一方面中的烹飪器具，烹飪器具的控制裝置包括：采集模塊，在充放電組件運行的情況下，獲取流經(jīng)采樣電阻兩端的電壓差值；確定模塊，基于電壓差值，確定烹飪?nèi)萜鞯姆胖脿顟B(tài)，放置狀態(tài)用于指示面板上是否放置有烹飪?nèi)萜?；采集模塊還用于：基于面板上放置有烹飪?nèi)萜鞯那闆r下，采集電阻膜的阻值；控制模塊，根據(jù)阻值，控制加熱件運行。

39、在一些技術(shù)方案中，可選地，充放電組件包括：第三電阻、第二開關(guān)件和第三開關(guān)件，第二開關(guān)件的第一端用于與供電端電連接，第三電阻的第一端與第二開關(guān)件的第二端電連接，第三電阻的第二端與采樣電阻電連接，第三開關(guān)件的第一端接地，第三開關(guān)件的第二端與采樣電阻電連接。采集模塊具體用于，包括：控制第三開關(guān)件閉合以及第二開關(guān)件斷開，并采集采樣電阻兩端的第一電壓差值；基于電壓差值小于預(yù)設(shè)值的情況下，控制第三開關(guān)件斷開以及第二開關(guān)件閉合，并采集流經(jīng)采樣電阻兩端的第二電壓差值。確定模塊具體用于，包括：獲取第二開關(guān)件閉合至第二電壓差值小于預(yù)設(shè)值的間隔時長；基于間隔時長大于設(shè)定時長，確定面板上放置有烹飪?nèi)萜?；基于間隔時長小于等于設(shè)定時長，確定面板上未放置有烹飪?nèi)萜鳌?/p>

40、第四方面，本發(fā)明提出了一種烹飪器具的控制裝置，包括存儲器和處理器，存儲器存儲可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第二方面中的烹飪器具的控制方法的步驟。

41、第五方面，本發(fā)明提出了一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第二方面中的烹飪器具的控制方法的步驟。

42、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。