本發(fā)明涉及用于控制室外照明系統(tǒng)以防止監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊的方法。本發(fā)明還涉及一種用于控制室外照明系統(tǒng)以防止監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊的控制器和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法還涉及一種用于防止監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、涉及停放的車輛的“砸和搶”事件激增困擾著許多城市。砸和搶事件通常是“機(jī)會(huì)犯罪”。犯罪者在周圍沒有人的區(qū)域中看到無人看管的車輛，于是他們打破窗戶，并且拿走了車輛里留下的任何貴重物品。

2、照明在空間中創(chuàng)造希望的氛圍和安全感方面發(fā)揮著巨大的作用。因此，室外照明(諸如用于道路、街道、停車設(shè)施、公園、景觀、人行道和自行車道的照明系統(tǒng))可以影響住宅區(qū)域的汽車犯罪率，并可用于這種汽車闖入的檢測(cè)和預(yù)防。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有趣的是，并且與普遍看法相反，增加街道照明可能有助于而不是阻礙砸和搶事件。利用街道上提高的光照水平，犯罪者可以更容易看到車輛內(nèi)部或評(píng)估車輛的安全性。當(dāng)與沒有光時(shí)相比，當(dāng)有大量光從路燈進(jìn)入車輛內(nèi)部時(shí)，犯罪者可以更容易能夠看到停放的汽車是否包含貴重物品。附加地，在沒有足夠照明的情況下，從車輛上移除諸如輪轂蓋的物體也可能更困難。

2、然而，因?yàn)槭忻駬?dān)心暴力、搶劫或住宅盜竊的水平增加，降低夜間的街道照明水平可能會(huì)引發(fā)許多安全顧慮。增加的照明通過增加當(dāng)實(shí)施犯罪時(shí)潛在的違法者將被看到或被認(rèn)出的風(fēng)險(xiǎn)，從而對(duì)他們進(jìn)行威懾。根據(jù)照明專業(yè)人士協(xié)會(huì)的說法，由英國(guó)部分夜間照明導(dǎo)致的夜晚期間的缺乏照明已經(jīng)示出了對(duì)老年人和社會(huì)中更脆弱的群體產(chǎn)生了影響，尤其是對(duì)他們對(duì)犯罪的恐懼導(dǎo)致不愿在夜間離開他們家。因此，可能不希望簡(jiǎn)單地降低街道照明水平來阻礙車輛犯罪。

3、因此，目的是提供一種用于控制室外照明系統(tǒng)的方法，以在檢測(cè)到通常在一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊(例如汽車闖入)之前的可疑活動(dòng)時(shí)，防止在監(jiān)控區(qū)域中對(duì)一個(gè)或多個(gè)(機(jī)動(dòng))車輛的車輛盜竊，例如從機(jī)動(dòng)車輛上偷盜。例如，當(dāng)一個(gè)人在某個(gè)地區(qū)偵察車輛時(shí)。

4、根據(jù)第一方面，該目的通過一種用于控制室外照明系統(tǒng)以防止監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊的方法來實(shí)現(xiàn)。所述監(jiān)控區(qū)域包括包含一個(gè)或多個(gè)車輛的第一分區(qū)和與第一分區(qū)相鄰的第二分區(qū)。作為示例，第一分區(qū)可以包括停車庫(kù)中的一個(gè)或多個(gè)停車位，并且第二分區(qū)可以包括與第一分區(qū)相鄰的行人道，人可以通過該行人道從他/她的停放的車輛走開或走向他/她的停放的車輛。作為另一個(gè)示例，第一分區(qū)可以包括沿著街道的停車道，并且第二分區(qū)可以包括與所述停車道相鄰的人行道。一般來說，第一分區(qū)是一個(gè)或多個(gè)車輛可以停放的地方，并且第二分區(qū)與第一分區(qū)相鄰，并且為停放的(多個(gè))車輛的合法乘客以及車輛盜竊的犯罪者提供去向和來自車輛的通道。第二分區(qū)也可以向與任何車輛無關(guān)的行人提供通道。車輛盜竊包括偷盜車輛和/或偷盜內(nèi)部物體(例如，留在車輛內(nèi)的錢包、便攜式屏幕)或所述車輛的部件(例如，輪轂蓋、催化轉(zhuǎn)化器、昂貴的汽車無線電、揚(yáng)聲器、lcd儀表板屏幕)。所述方法包括根據(jù)第一光設(shè)置控制室外照明系統(tǒng)照亮照明區(qū)域，該照明區(qū)域包括第一分區(qū)的至少部分和第二分區(qū)的至少部分。第一光設(shè)置可以是一般光設(shè)置，其以類似的方式照亮第一分區(qū)中的一個(gè)或多個(gè)車輛，和例如照亮第二分區(qū)中的行人道或人行道，例如以滿足一般照明規(guī)定。

5、所述方法可以包括接收指示所述第一和所述第二分區(qū)的數(shù)據(jù)。例如，所述數(shù)據(jù)可以包括標(biāo)明所述第一和第二分區(qū)的平面圖。所述方法還包括經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域。所述方法可以包括基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的所述輸入標(biāo)識(shí)并識(shí)別第一和第二分區(qū)，標(biāo)識(shí)第一和/或第二分區(qū)中的物體，諸如車輛和/或人，并基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的所述輸入確定第一分區(qū)中人的存在特征，所述存在特征指示車輛盜竊偵察。車輛盜竊的犯罪者將需要確定車輛是否值得盜竊。例如，車輛內(nèi)部是否有貴重物品(例如錢包)留下，車輛內(nèi)是否有人，車上是否有貴重物品(例如輪轂蓋、昂貴的無線電、集成在車輛儀表板中的高端lcd用戶接口等)，或者車輛是否值得偷竊。如果有多個(gè)車輛，犯罪者可能想選擇內(nèi)部具有最貴重物品的車輛進(jìn)行盜竊。此外，犯罪者可能想環(huán)顧四周，看看當(dāng)他(她)靠近車輛時(shí)會(huì)發(fā)生什么，旁觀者是否注意到了，警報(bào)是否響起了等等。因此，犯罪者將進(jìn)行車輛盜竊偵察，以確定是否盜竊車輛。這種存在特征可以包括人在第一分區(qū)中的存在的持續(xù)時(shí)間、人在第一分區(qū)中行進(jìn)的距離、在給定時(shí)間段內(nèi)人已經(jīng)進(jìn)入第一分區(qū)的次數(shù)、人的時(shí)間序列注視方向、人的壓力水平或其他行為或這樣的行為的組合。

6、所述方法還包括響應(yīng)于檢測(cè)所述存在特征，控制室外照明系統(tǒng)根據(jù)不同于第一光設(shè)置的第二光設(shè)置照亮照明區(qū)域，其中在第二光設(shè)置中，一個(gè)或多個(gè)車輛的至少部分的可見度降低。

7、發(fā)明人已經(jīng)意識(shí)到，通過降低監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)車輛的至少部分的可見度，可以幫助防止監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊。這樣，潛在的犯罪者不能夠清楚地評(píng)估值得盜竊的車輛內(nèi)部的物體和/或所述車輛的部件(例如輪轂蓋、昂貴的無線電)。因此，防止了車輛盜竊。

8、一個(gè)或多個(gè)傳感器(諸如相機(jī)、wi-fi節(jié)點(diǎn)、超寬帶(uwb)傳感器、諸如pir傳感器的占用傳感器、雷達(dá)傳感器、lidar傳感器、飛行時(shí)間傳感器、音頻傳感器、振動(dòng)傳感器、熱電堆傳感器等)可以用于監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域。來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入可用于標(biāo)識(shí)和識(shí)別第一和第二分區(qū)，并進(jìn)一步標(biāo)識(shí)所述分區(qū)中物體和/或人的存在。來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入還可用于確定指示車輛盜竊偵察的人的存在特征，例如，典型地在一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊之前的活動(dòng)/動(dòng)作。例如，來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的時(shí)間序列傳感器數(shù)據(jù)可以用作機(jī)器學(xué)習(xí)模型(ml)的輸入，以確定指示車輛盜竊偵察的人的存在特征。這樣的ml模型可以已經(jīng)使用指示車輛盜竊偵察的存在特征的帶標(biāo)簽實(shí)例和相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)流進(jìn)行了訓(xùn)練。附加地和或替代地，可以對(duì)來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的時(shí)間序列傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)用時(shí)間序列或頻率分析，以確定指示車輛盜竊偵察的人的存在特征。

9、該方法包括僅在確定指示車輛盜竊偵察的人的存在特征時(shí)，控制室外照明系統(tǒng)以降低監(jiān)控區(qū)域中車輛的至少部分的可見度。這樣，室外照明系統(tǒng)典型地根據(jù)被認(rèn)為對(duì)公民安全的第一光設(shè)置照亮照明區(qū)域，例如道路、街道、停車設(shè)施等，并且僅在確定指示車輛盜竊偵察的存在特征時(shí)，室外照明系統(tǒng)根據(jù)第二光設(shè)置照亮照明區(qū)域，其中在第二光設(shè)置中，一個(gè)或多個(gè)車輛的至少部分的可見度降低。這是有益的，因?yàn)槭彝庹彰飨到y(tǒng)以這樣的方式控制，使得照明區(qū)域既被認(rèn)為對(duì)公民是安全的，而且通過有條件地降低(一個(gè)或多個(gè))車輛的(至少部分)可見度來防止該區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊。

10、在第二照明設(shè)置中，控制室外照明系統(tǒng)，使得處于第二照明設(shè)置的第一分區(qū)中的照明水平可以低于處于第一照明設(shè)置的第一分區(qū)中相應(yīng)的照明水平，使得一個(gè)或多個(gè)車輛的至少部分的可見度降低。這是有益的，因?yàn)橥ㄟ^降低包括一個(gè)或多個(gè)車輛的第一分區(qū)中的照明水平，車輛的至少部分的可見度降低，因此，潛在的違法者可能不能夠清楚地評(píng)估車輛。例如，評(píng)估車輛內(nèi)的物體和/或所述車輛的部件是值得盜竊的。在第二照明設(shè)置中，相鄰的第二分區(qū)中的照明水平可以高于第一分區(qū)，使得行人和市民可以感到安全。光線充足的相鄰第二分區(qū)還可以通過計(jì)算機(jī)視覺增加對(duì)人的臉、他們的頭部姿勢(shì)的識(shí)別以及情緒的識(shí)別，并有助于提高視頻監(jiān)控相機(jī)(cctv)的有效性(如果使用的話)。

11、在第二光設(shè)置中，可以控制室外照明系統(tǒng)，使得第一分區(qū)中的照明水平還可以取決于一天中的時(shí)間。例如，在檢測(cè)潛在違法者時(shí)，與在行人流量繁忙的時(shí)段期間檢測(cè)潛在違法者相比，室外照明系統(tǒng)可以在行人流量低的時(shí)段以更大的程度降低第一分區(qū)中發(fā)出的光照水平(使得第一分區(qū)具有更低的環(huán)境照明水平)。

12、可以控制室外照明系統(tǒng)，使得減少進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)車輛內(nèi)部的光量，使得一個(gè)或多個(gè)車輛內(nèi)部的可見度降低。這確保了行人的安全感可以保持，而車輛內(nèi)部的照明比以前少(因此內(nèi)部不太可見)，并且因此可以降低潛在違法者標(biāo)識(shí)和評(píng)估車輛內(nèi)部物體的能力。例如，這確保了不僅在步道上有足夠的明亮光，而且在步道相鄰的灌木叢上都有足夠的明亮光(眾所周知，灌木叢的低光條件會(huì)引起恐懼，因?yàn)楣粽呖梢阅軌蚨阍诠嗄緟仓卸粫?huì)被遠(yuǎn)距離看到)。

13、可以根據(jù)第二光設(shè)置來控制室外照明系統(tǒng)，使得第一分區(qū)中的垂直照度低于處于第一光設(shè)置的第一分區(qū)中相應(yīng)的垂直照度，使得一個(gè)或多個(gè)車輛內(nèi)部至少部分的可見度降低。由于大多數(shù)車輛，諸如轎車、卡車等，都具有不透明的金屬頂，由室外照明系統(tǒng)提供的照明通過車窗進(jìn)入車輛內(nèi)部。因此，通過自適應(yīng)地控制室外照明系統(tǒng)以降低第一分區(qū)中的垂直照度，這確保了進(jìn)入車輛內(nèi)部的光量減少(因此內(nèi)部不太可見)。優(yōu)選地，增加落在車輛表面上的光量(水平照度)，從而可以充分照亮停放的車輛周圍的區(qū)域，為路人提供安全感。

14、當(dāng)根據(jù)第二光設(shè)置控制室外照明系統(tǒng)時(shí)，室外照明系統(tǒng)的光束方向可以被定向朝向第二分區(qū)，使得被定向朝向第一分區(qū)的光量低于被定向朝向第二分區(qū)的光量。這確保了包括一個(gè)或多個(gè)車輛的第一分區(qū)中的照明水平降低，而相鄰的第二分區(qū)保持足夠地照亮。

15、該方法還可以包括確定在第一分區(qū)中人的位置，并且其中第二照明設(shè)置包括用第一照明水平照亮人位置周圍的覆蓋區(qū)域，并根據(jù)第二照明水平照亮覆蓋區(qū)域外的環(huán)境，所述第二照明水平高于第一照明水平。通過選擇性地控制室外照明系統(tǒng)以降低潛在違法者周圍的覆蓋區(qū)域的照明水平，降低了該人位置附近的一個(gè)或多個(gè)車輛的至少部分的可見度。通過管理在覆蓋區(qū)域外的更高的照明水平，盡管他/她非常直接的附近的照明水平變暗，但人仍然可以保持安全感。

16、該方法還可以包括基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入確定在第一分區(qū)中人的存在的持續(xù)時(shí)間可能高于時(shí)間閾值，并且所述存在特征包括所述存在的持續(xù)時(shí)間。如果該人在第一分區(qū)中花費(fèi)了大量時(shí)間，持續(xù)時(shí)間高于(預(yù)定)時(shí)間閾值，這可以指示該人正在偵察/檢查一個(gè)或多個(gè)車輛內(nèi)(典型地是在一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊之前的活動(dòng))。因此，在第一分區(qū)中的存在的持續(xù)時(shí)間可以被視為指示監(jiān)控區(qū)域中車輛盜竊偵察的存在特征。

17、該方法還可以包括基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入確定人在第一分區(qū)中行進(jìn)的距離高于距離閾值，并且所述存在特征包括所述行進(jìn)距離。在第一分區(qū)中偵察(檢查內(nèi)部)多于一個(gè)車輛的人可能在第一分區(qū)內(nèi)行進(jìn)相當(dāng)長(zhǎng)的距離(高于預(yù)定的距離閾值)。例如，一個(gè)人從一個(gè)車輛移動(dòng)到另一個(gè)車輛。因此，人在第一分區(qū)中行進(jìn)的距離可以被視為指示監(jiān)控區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊偵察的存在特征。

18、該方法還可以包括基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入確定人進(jìn)入第一分區(qū)的次數(shù)高于閾值，并且所述存在特征包括該人在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入第一分區(qū)的所述次數(shù)。如果人已經(jīng)進(jìn)入(和相應(yīng)地離開)第一分區(qū)相當(dāng)多次(高于預(yù)定閾值)，這可以進(jìn)一步指示該人在第一分區(qū)中正在偵察(檢查)一個(gè)或多個(gè)車輛。例如，從一個(gè)車輛移動(dòng)(并檢查車輛內(nèi))到另一個(gè)車輛的人可能在第一和第二分區(qū)之間穿過多次。因此，該人進(jìn)入第一分區(qū)的次數(shù)可以被視為指示車輛盜竊偵察的存在特征。存在的持續(xù)時(shí)間可以基于人在過去幾分鐘的行為來確定。替代地，監(jiān)控系統(tǒng)可以識(shí)別人正在返回該分區(qū)，例如在10分鐘、一小時(shí)或一天后；因此，存在的持續(xù)時(shí)間也可以考慮過去對(duì)該分區(qū)的訪問。

19、該方法還可以包括基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入確定第一分區(qū)中的人被定向朝向一個(gè)或多個(gè)車輛中的每一個(gè)的注視的持續(xù)時(shí)間高于閾值，并且所述存在特征可以包括所述注視的持續(xù)時(shí)間。如果第一分區(qū)中的人已經(jīng)看向停放的車輛超過預(yù)定的時(shí)間閾值，例如超過20秒，或者已經(jīng)看向多個(gè)停放的車輛，每個(gè)車輛都超過預(yù)定時(shí)間閾值，這可以是該人正在偵察(檢查)第一分區(qū)中一個(gè)或多個(gè)車輛的指示。因此，被定向朝向一個(gè)或多個(gè)車輛中的每一個(gè)的人的注視的持續(xù)時(shí)間可以被視為指示車輛盜竊偵察的存在特征。

20、該方法還可以包括基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入確定第一分區(qū)中的人的壓力水平高于壓力閾值，并且所述存在特征可以包括所述壓力水平。如果例如通過更高的呼吸和/或心率等推斷第一分區(qū)中的人正在經(jīng)歷高壓力水平，這可能是該人正在執(zhí)行車輛盜竊偵察的指示。因此，人的壓力水平可以被視為指示車輛盜竊偵察的存在特征。

21、該方法還可以包括確定兩個(gè)或更多個(gè)存在特征，諸如在第一分區(qū)中人的存在的持續(xù)時(shí)間、人在第一分區(qū)中行進(jìn)的距離、人進(jìn)入第一分區(qū)的次數(shù)、人的壓力水平等，分析所述存在特征并基于所述分析確定所述車輛盜竊偵察。例如，可以對(duì)存在特征應(yīng)用基于規(guī)則的算法，以確定一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊之前的行動(dòng)(活動(dòng))(車輛盜竊偵察)。附加地和或替代地，機(jī)器學(xué)習(xí)模型(ml)可以應(yīng)用于存在特征，以確定一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊之前的行動(dòng)(活動(dòng))。這種ml模型可能已經(jīng)使用帶標(biāo)簽的車輛盜竊偵察的實(shí)例和相應(yīng)的存在特征進(jìn)行了訓(xùn)練。附加地和或替代地，概率機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以應(yīng)用于存在特征，以確定車輛盜竊偵察的概率分?jǐn)?shù)(例如，一個(gè)人偵察汽車闖入的概率為80％)。附加地和或替代地，可以訓(xùn)練進(jìn)一步的概率ml模型，以輸出指示監(jiān)控區(qū)域中進(jìn)一步活動(dòng)的進(jìn)一步行動(dòng)的概率分?jǐn)?shù)(例如，此人等待公共汽車的概率為20％)。輸出概率分?jǐn)?shù)可以會(huì)影響第二照明設(shè)置，例如，第一分區(qū)中照度降低程度可能取決于(例如，類似于)一個(gè)人偵查汽車闖入的概率分?jǐn)?shù)。

22、根據(jù)第二方面，該目的通過一種控制器來實(shí)現(xiàn)，該控制器用于控制室外照明系統(tǒng)以防止監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊，所述監(jiān)控區(qū)域包括包含一個(gè)或多個(gè)車輛的第一分區(qū)和與第一分區(qū)相鄰的第二分區(qū)，所述控制器被配置為：

23、-根據(jù)第一光設(shè)置，控制室外照明系統(tǒng)照亮照明區(qū)域，該照明區(qū)域包括第一分區(qū)的至少部分和第二分區(qū)的至少部分；

24、-接收來自監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入；

25、-基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入，確定第一分區(qū)中人的存在特征，所述存在特征指示車輛盜竊偵察；

26、-響應(yīng)于確定所述存在特征，控制室外照明系統(tǒng)根據(jù)不同于第一光設(shè)置的第二光設(shè)置來照亮照明區(qū)域，其中在第二光設(shè)置中，一個(gè)或多個(gè)車輛的至少部分的可見度降低。

27、根據(jù)第三方面，該目的通過一種用于防止監(jiān)控區(qū)域中一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛盜竊的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，所述監(jiān)控區(qū)域包括包含一個(gè)或多個(gè)車輛的第一分區(qū)和與第一分區(qū)相鄰的第二分區(qū)，所述系統(tǒng)包括：

28、-本文描述的室外照明系統(tǒng)；

29、-監(jiān)測(cè)監(jiān)控區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)傳感器；

30、-如本文描述的控制器。

31、根據(jù)第四方面，該目的通過用于計(jì)算設(shè)備的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序代碼，用于當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算設(shè)備的處理單元上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行該方法。

32、應(yīng)當(dāng)理解，該系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以具有與上述照明設(shè)備類似和/或相同的實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)。