專利名稱：隧道電纜多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于對電纜的視頻監(jiān)控技術(shù)范圍，特別涉及一種隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法；尤其針對安放在隧道中多路電纜的故障點監(jiān)測，電纜故障點做出報警，保存錄像，以及圖像和數(shù)據(jù)融合。
背景技術(shù)：
從上個世紀80年代開始，我國大部分城市及大型發(fā)電廠相繼采用地下的隧道電纜輸送電能，城市上空沒有了電線桿及高空的電線，城市也開始變的更加美觀，但是，為了地下隧道電纜的安全持續(xù)輸送電能，需要定時定點地對隧道電纜進行安全檢測。而我國現(xiàn)在針對地下隧道電纜的安全檢測大部分還是作業(yè)人員進入隧道內(nèi)進行安全檢測，隧道內(nèi)可能存在以下危險有害氣體，漏電，發(fā)生火災(zāi)等等，都容易對作業(yè)人員造成生命危險。
本系統(tǒng)將安裝于隧道機器人上，為監(jiān)控中心提供隧道內(nèi)的全方位視頻圖像，自帶的四個子攝像頭可以全面的檢測隧道內(nèi)兩側(cè)電纜及軌道的情況，作業(yè)人員可通過上位機實時的監(jiān)測隧道內(nèi)情況。系統(tǒng)將四個子攝像頭的實時視頻經(jīng)過一定的處理顯示在一個畫面中，同時可以進行模式切換，切換為單畫面模式、雙畫面模式、三畫面模式及四畫面模式，并可對畫面鎖定，對畫面局部放大處理，保存鎖定圖像等功能，有效地提高巡檢質(zhì)量，保證隧道電纜巡檢的準確性。作業(yè)人員可有針對性的對隧道內(nèi)故障點進行定點的安全維修，有效提高了自身的安全性，并且大大提高了巡檢效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法，其特征在于，該系統(tǒng)為在隧道內(nèi)的軌道上安裝機器人作為實時視頻數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，機器人配置MCU微處理器，MCU微處理器與監(jiān)控中心通過無線鏈路連接，所述機器人自帶有前后左右四個子攝像頭，各子攝像頭各自調(diào)節(jié)俯仰角，各自有其視頻視野，從而提供隧道內(nèi)的全方位視頻圖像。一種隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)對隧道電纜的實時監(jiān)控方法其特征在于，在隧道內(nèi)的軌道上安裝機器人作為實時視頻數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，將采集的多路視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU微處理器，MCU微處理器通過無線鏈路與監(jiān)控中心通訊，其中，機器人自帶有前后左右四個子攝像頭，從而機器人全面的檢測隧道內(nèi)兩側(cè)電纜及軌道的情況，對隧道電纜進行多路視頻全方位監(jiān)控；機器人的左右兩側(cè)的兩個攝像頭在隧道中針對兩側(cè)電纜進行全面的實時監(jiān)測，及時有效地發(fā)現(xiàn)電纜故障點；前后兩個攝像頭實時監(jiān)測軌道狀況及隧道機器人的運行安全狀況，保證機器人的運行軌道安全；MCU微處理器將多路視頻回傳給監(jiān)控中心，針對隧道中軌道及電纜出線的故障，發(fā)出警報，并通知上層決策人員，同時為作業(yè)人員進入隧道對故障點維修提供足夠的準備。所述監(jiān)控系統(tǒng)采用多路視頻融合，通過四路視頻輸入，一路視頻輸出，通過分頻處理，在同一畫面上顯示隧道兩側(cè)電纜情況及前后軌道狀況，并且用畫面模式切換技術(shù)將同一畫面切換為單畫面模式、雙畫面模式、三畫面模式及四畫面模式，便于清晰地觀察任意一路視頻輸入，保證準確清晰的對隧道內(nèi)任意部分進行監(jiān)測。所述監(jiān)控系統(tǒng)帶有畫面鎖定功能，在模式切換同時，對隧道感興趣區(qū)域進行重點監(jiān)測，并對畫面放大處理，保存圖像文件，方便以后調(diào)用查看，便于有效觀測，對地下隧道內(nèi)電纜進行高效準確的監(jiān)察。本發(fā)明的有益效果是(I)在錄像模式下，系統(tǒng)能夠自動對四路視頻輸入進行長達七天的實時錄像，并保存四路視頻文件，方便以后調(diào)用查。(2)針對不同故障事件，系統(tǒng)會發(fā)出警報，通知上層決策人員，并對故障部位進行局部放大，對畫面鎖定處理，保存圖像文件，向作業(yè)人員尋找故障點并維修電纜提供足夠資料，提高巡檢效率。


圖I為多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)示意圖.。圖2為隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控流程示意圖.，
具體實施例方式本發(fā)明提供一種隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細的說明。圖I所示為多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)示意圖.。該系統(tǒng)為在隧道內(nèi)的軌道上安裝機器人，以作為實時視頻數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，機器人配置有MCU微處理器，MCU微處理器與監(jiān)控中心通過無線鏈路連接。圖2所示為隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控流程示意圖。隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)按照實時監(jiān)控流程對隧道電纜進行實時監(jiān)控，以在隧道內(nèi)的軌道上安裝的機器人作為實時視頻數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，將采集的多路視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU微處理器，MCU微處理器通過無線鏈路與監(jiān)控中心通訊，其中，機器人自帶有前后左右四個子攝像頭(如圖2中Q、H、L、R所示)，各子攝像頭各自通過調(diào)節(jié)俯仰角和視頻視野，可以提供隧道內(nèi)的全方位視頻圖像；從而機器人全面的檢測隧道內(nèi)兩側(cè)電纜及軌道的情況，對隧道電纜進行多路視頻全方位監(jiān)控；機器人的左右兩側(cè)的兩個子攝像頭，在隧道中針對兩側(cè)電纜進行全面的實時監(jiān)測，及時有效地發(fā)現(xiàn)電纜故障點；前后兩個攝像頭實時監(jiān)測軌道狀況及隧道機器人的運行安全狀況，保證機器人的運行軌道安全；MCU微處理器將多路視頻遠距離將實時視頻傳輸給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心針對隧道中軌道及電纜出現(xiàn)的故障，發(fā)出警報，并通知上層決策人員，決策人員可以對隧道內(nèi)各種情況進行觀察或者對故障點監(jiān)測，同時為作業(yè)人員進入隧道對故障點維修提供足夠的準備。監(jiān)控系統(tǒng)采用多路視頻融合，通過四路視頻輸入，一路視頻輸出，通過分頻處理，在同一畫面上顯示隧道兩側(cè)電纜情況及前后軌道狀況，并且可遠程遙控，完成模式切換功能，用畫面模式切換技術(shù)將同一畫面切換為單畫面模式、雙畫面模式、三畫面模式及四畫面模式，便于清晰地觀察任意一路視頻輸入，保證準確清晰的對隧道內(nèi)任意部分進行監(jiān)測。監(jiān)控系統(tǒng)帶有畫面鎖定功能，在模式切換同時，對隧道感興趣區(qū)域進行重點監(jiān)測，開啟錄像模式時，系統(tǒng)可實時錄像，并保存長達七天的錄像資料，有針對性的近距離觀測隧道內(nèi)情況，并對畫面放大處理，保存圖像文件，方便以后調(diào)用查看，便于有效觀測，對地下隧道內(nèi)電纜進行高效準確的監(jiān)察 。
權(quán)利要求
1.一種隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)為在隧道內(nèi)的軌道上安裝機器人作為實時視頻數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，機器人配置MCU微處理器，MCU微處理器與監(jiān)控中心通過無線鏈路連接，
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人自帶有前后左右四個子攝像頭，各子攝像頭各自調(diào)節(jié)俯仰角，各自有其視頻視野，從而提供隧道內(nèi)的全方位視頻圖像。
3.一種隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)對隧道電纜的實時監(jiān)控方法，其特征在于，在隧道內(nèi)的軌道上安裝機器人作為實時視頻數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，將采集的多路視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU微處理器，MCU微處理器通過無線鏈路與監(jiān)控中心通訊，其中，機器人自帶有前后左右四個子攝像頭，從而機器人全面的檢測隧道內(nèi)兩側(cè)電纜及軌道的情況，對隧道電纜進行多路視頻全方位監(jiān)控；機器人的左右兩側(cè)的兩個攝像頭在隧道中針對兩側(cè)電纜進行全面的實時監(jiān)測，及時有效地發(fā)現(xiàn)電纜故障點；前后兩個攝像頭實時監(jiān)測軌道狀況及隧道機器人的運行安全狀況，保證機器人的運行軌道安全；MCU微處理器將多路視頻回傳給監(jiān)控中心，針對隧道中軌道及電纜出線的故障，發(fā)出警報，并通知上層決策人員，同時為作業(yè)人員進入隧道對故障點維修提供足夠的準備。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)對隧道電纜的實時監(jiān)控方法，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)采用多路視頻融合，通過四路視頻輸入，一路視頻輸出，通過分頻處理，在同一畫面上顯示隧道兩側(cè)電纜情況及前后軌道狀況，并且用畫面模式切換技術(shù)將同一畫面切換為單畫面模式、雙畫面模式、三畫面模式及四畫面模式，便于清晰地觀察任意一路視頻輸入，保證準確清晰的對隧道內(nèi)任意部分進行監(jiān)測。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)對隧道電纜的實時監(jiān)控方法，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)帶有畫面鎖定功能，在模式切換同時，對隧道感興趣區(qū)域進行重點監(jiān)測，并對畫面放大處理，保存圖像文件，方便以后調(diào)用查看，便于有效觀測，對地下隧道內(nèi)電纜進行高效準確的監(jiān)察。
全文摘要
本發(fā)明公開了屬于對電纜的視頻監(jiān)控技術(shù)范圍的一種隧道電纜的多路視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法；該系統(tǒng)在隧道內(nèi)的軌道上安裝機器人作為實時視頻數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，機器人配置MCU微處理器，MCU微處理器與監(jiān)控中心通過無線鏈路連接,包括前后左右四個可調(diào)劑俯仰角及自動調(diào)焦的子攝像頭,可以對隧道內(nèi)情況進行全方位實時的監(jiān)控,及時發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)電纜故障,并將實時視頻圖像處理后回傳給監(jiān)控中心，針對各類異?；蛘吖收习l(fā)出警報,并通知上層決策人員.系統(tǒng)采用多路視頻融合技術(shù),可隨時切換畫面模式,及時發(fā)現(xiàn)各個傳感器所朝向的視野內(nèi)的故障.同時,系統(tǒng)可記錄保存視頻資料,供上層決策人員調(diào)用查看,也為隧道內(nèi)作業(yè)人員定時維修提供足夠的資料。
文檔編號H04N7/18GK102891986SQ201210367368
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者劉春陽, 楊國田, 張健, 柳長安, 吳華 申請人:華北電力大學(xué)