本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種終端和一種使用該終端進(jìn)行圖像拍攝的方法。

背景技術(shù)：

目前，為了滿(mǎn)足用戶(hù)在不同情況下的拍攝需求，終端上設(shè)置有雙攝像頭，前置攝像頭和后置攝像頭。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了增強(qiáng)拍攝得到的圖像的效果，終端上設(shè)置有兩個(gè)后置攝像頭，通過(guò)對(duì)兩個(gè)后置攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行合成得到質(zhì)量比較高的圖像。但是，由于額外增加了一個(gè)攝像頭，不僅增加了終端的生產(chǎn)成本，還導(dǎo)致了攝像頭的利用率比較低。

因此，如何避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高，以及充分利用攝像頭資源成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述問(wèn)題，提出了一種新的技術(shù)方案，終端的攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可以避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高，還能夠充分利用攝像頭資源。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種終端，包括：第一攝像頭和第二攝像頭；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一攝像頭固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上，以使所述第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二攝像頭固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上，以使所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)；處理器，用于在接收到預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)控制所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝到的圖像，確定目標(biāo)圖像。

在該技術(shù)方案中，終端上的兩個(gè)攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一個(gè)攝像頭既可以充當(dāng)前置攝像頭使用，還可以充當(dāng)后置攝像頭使用，在不增加額外的攝像頭的情況下，充分利用了攝像頭資源。而且攝像頭的數(shù)量依然為兩個(gè)，從而避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙前置攝像頭的拍攝信號(hào)、雙后置攝像頭的拍攝信號(hào)或者全景拍攝信號(hào)；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙前置攝像頭的拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為終端正面的位置；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙后置攝像頭的拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為終端背面的位置；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面的位置且所述第二攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面的位置。

在該技術(shù)方案中，由于終端上設(shè)置的兩個(gè)攝像頭均可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，通過(guò)兩個(gè)攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)雙前置攝像頭的拍攝，還可以實(shí)現(xiàn)雙后置攝像頭的拍攝，避免額外增加攝像頭，不僅避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高，還能充分利用攝像頭資源。另外，當(dāng)一個(gè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面，另一個(gè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面進(jìn)行拍攝時(shí)，由于這兩個(gè)攝像頭拍攝的圖像的方向不同，因此，可以將這兩個(gè)攝像頭拍攝到的圖像合并成一個(gè)全景圖像，從而滿(mǎn)足用戶(hù)拍攝全景圖像的需求。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，所述處理器還用于，在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一攝像頭在從終端正面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面的位置的過(guò)程中進(jìn)行拍攝，以及使所述第二攝像頭在從終端背面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面的位置的過(guò)程中進(jìn)行拍攝。

在該技術(shù)方案中，在兩個(gè)攝像頭進(jìn)行全景拍攝的情況下，這兩個(gè)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行拍攝，這樣用戶(hù)不用移動(dòng)終端就能完成全景拍攝，從而方便用戶(hù)進(jìn)行全景拍攝，進(jìn)而滿(mǎn)足用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于或等于180°。

在該技術(shù)方案中，第一攝像頭和第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以為180°，以使由第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的圖像合成得到的圖像為360°的圖像。當(dāng)然，第一攝像頭和第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以大于180°，這樣第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的圖像有一部分是重合的，從而方便根據(jù)重合的部分進(jìn)行圖像合成，進(jìn)而保證了合成圖像時(shí)的準(zhǔn)確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，所述終端還包括：履帶，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在所述履帶內(nèi)的兩端；所述處理器具體用于，控制履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一攝像頭和第二攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，第一攝像頭和第二攝像頭可以同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者同時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的圖像能夠保持同步。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對(duì)稱(chēng)分布在所述終端的兩側(cè)。

在該技術(shù)方案中，第一攝像頭和第二攝像頭對(duì)稱(chēng)分布在終端的兩側(cè)，保證了第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的圖像合成的準(zhǔn)確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：顯示屏，用于在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝過(guò)程中，將所述第一攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在所述顯示屏的第一區(qū)域內(nèi)，將所述第二攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在所述顯示屏的第二區(qū)域內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，分別將兩個(gè)攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，以方便用戶(hù)對(duì)拍攝畫(huà)面的預(yù)覽。

本發(fā)明的第二方面提出了一種使用上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的終端進(jìn)行圖像拍攝的方法，包括：在接收到預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)控制所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)和使所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭進(jìn)行拍攝；根據(jù)所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝到的圖像，確定目標(biāo)圖像。

在該技術(shù)方案中，終端上的兩個(gè)攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一個(gè)攝像頭既可以充當(dāng)前置攝像頭使用，還可以充當(dāng)后置攝像頭使用，在不增加額外的攝像頭的情況下，充分利用了攝像頭資源。而且攝像頭的數(shù)量依然為兩個(gè)，從而避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙前置攝像頭的拍攝信號(hào)、雙后置攝像頭的拍攝信號(hào)或者全景拍攝信號(hào)；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙前置攝像頭的拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為終端正面的位置；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙后置攝像頭的拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為終端背面的位置；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面的位置且所述第二攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面的位置。

在該技術(shù)方案中，由于終端上設(shè)置的兩個(gè)攝像頭均可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，通過(guò)兩個(gè)攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)雙前置攝像頭的拍攝，還可以實(shí)現(xiàn)雙后置攝像頭的拍攝，避免額外增加攝像頭，不僅避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高，還能充分利用攝像頭資源。另外，當(dāng)一個(gè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面，另一個(gè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面進(jìn)行拍攝時(shí)，由于這兩個(gè)攝像頭拍攝的圖像的方向不同，因此，可以將這兩個(gè)攝像頭拍攝到的圖像合并成一個(gè)全景圖像，從而滿(mǎn)足用戶(hù)拍攝全景圖像的需求。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，還包括：在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一攝像頭在從終端正面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面的位置的過(guò)程中進(jìn)行拍攝，以及使所述第二攝像頭在從終端背面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面的位置的過(guò)程中進(jìn)行拍攝。

在該技術(shù)方案中，在兩個(gè)攝像頭進(jìn)行全景拍攝的情況下，這兩個(gè)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行拍攝，這樣用戶(hù)不用移動(dòng)終端就能完成全景拍攝，從而方便用戶(hù)進(jìn)行全景拍攝，進(jìn)而滿(mǎn)足用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于或等于180°。

在該技術(shù)方案中，第一攝像頭和第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以為180°，以使由第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的圖像合成得到的圖像為360°的圖像。當(dāng)然，第一攝像頭和第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以大于180°，這樣第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的圖像有一部分是重合的，從而方便根據(jù)重合的部分進(jìn)行圖像合成，進(jìn)而保證了合成圖像時(shí)的準(zhǔn)確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝過(guò)程中，將所述第一攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在所述終端的顯示屏的第一區(qū)域內(nèi)，將所述第二攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在所述顯示屏的第二區(qū)域內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，分別將兩個(gè)攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，以方便用戶(hù)對(duì)拍攝畫(huà)面的預(yù)覽。

通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，終端的攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可以避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高，還能夠充分利用攝像頭資源。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3A和圖3B示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的攝像頭的視角區(qū)域的示意圖；

圖4示出了圖2中的A俯視剖視的解析圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端100，包括：第一攝像頭102和第二攝像頭104；第一轉(zhuǎn)軸106和第二轉(zhuǎn)軸108，所述第一攝像頭102固定在所述第一轉(zhuǎn)軸106上，以使所述第一轉(zhuǎn)軸106的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一攝像頭102轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二攝像頭104固定在所述第二轉(zhuǎn)軸108上，以使所述第二轉(zhuǎn)軸108的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二攝像頭104轉(zhuǎn)動(dòng)；處理器110，用于在接收到預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)控制所述第一轉(zhuǎn)軸106和所述第二轉(zhuǎn)軸108轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述第一攝像頭102和所述第二攝像頭104均轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制所述第一攝像頭102和所述第二攝像頭104進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所述第一攝像頭102和所述第二攝像頭104拍攝到的圖像，確定目標(biāo)圖像。

在該技術(shù)方案中，終端100上的兩個(gè)攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一個(gè)攝像頭既可以充當(dāng)前置攝像頭使用，還可以充當(dāng)后置攝像頭使用，在不增加額外的攝像頭的情況下，充分利用了攝像頭資源。而且攝像頭的數(shù)量依然為兩個(gè)，從而避免終端100的生產(chǎn)成本過(guò)高。

其中，處理器110可以是通用處理器，例如中央處理器(Central Processing Unit，CPU)，還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專(zhuān)用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

如圖2所示，在終端正面(具有顯示屏114的一面)上設(shè)置有第一攝像頭，即圖2中左面的終端示意圖，其中虛線(xiàn)表示的是在終端正面看不到的第二攝像頭；在終端背面(終端后殼)上設(shè)置有第二攝像頭，即圖2中右面的終端示意圖，其中虛線(xiàn)表示的是在終端背面看不到的第一攝像頭。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙前置攝像頭的拍攝信號(hào)、雙后置攝像頭的拍攝信號(hào)或者全景拍攝信號(hào)；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙前置攝像頭的拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為終端正面的位置；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙后置攝像頭的拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為終端背面的位置；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為所述第一攝像頭102轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面的位置且所述第二攝像頭104轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面的位置。

在該技術(shù)方案中，由于終端100上設(shè)置的兩個(gè)攝像頭均可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，通過(guò)兩個(gè)攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)雙前置攝像頭的拍攝，還可以實(shí)現(xiàn)雙后置攝像頭的拍攝，避免額外增加攝像頭，不僅避免終端100的生產(chǎn)成本過(guò)高，還能充分利用攝像頭資源。另外，當(dāng)一個(gè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面，另一個(gè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面進(jìn)行拍攝時(shí)，由于這兩個(gè)攝像頭拍攝的圖像的方向不同，因此，可以將這兩個(gè)攝像頭拍攝到的圖像合并成一個(gè)全景圖像，從而滿(mǎn)足用戶(hù)拍攝全景圖像的需求。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，所述處理器110還用于，在所述第一攝像頭102和所述第二攝像頭104均轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制所述第一轉(zhuǎn)軸106和所述第二轉(zhuǎn)軸108繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一攝像頭102在從終端正面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面的位置的過(guò)程中進(jìn)行拍攝，以及使所述第二攝像頭104在從終端背面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面的位置的過(guò)程中進(jìn)行拍攝。

在該技術(shù)方案中，在兩個(gè)攝像頭進(jìn)行全景拍攝的情況下，這兩個(gè)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行拍攝，這樣用戶(hù)不用移動(dòng)終端100就能完成全景拍攝，從而方便用戶(hù)進(jìn)行全景拍攝，進(jìn)而滿(mǎn)足用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，所述第一攝像頭102和所述第二攝像頭104在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于或等于180°。

在該技術(shù)方案中，第一攝像頭102和第二攝像頭104在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以為180°，以使由第一攝像頭102和第二攝像頭104拍攝到的圖像合成得到的圖像為360°的圖像。當(dāng)然，第一攝像頭102和第二攝像頭104在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以大于180°，這樣第一攝像頭102和第二攝像頭104拍攝到的圖像有一部分是重合的，從而方便根據(jù)重合的部分進(jìn)行圖像合成，進(jìn)而保證了合成圖像時(shí)的準(zhǔn)確性。

第一攝像頭102在轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行拍攝時(shí)的視角區(qū)域和第二攝像頭104在轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行拍攝時(shí)的視角區(qū)域如圖3A所示，即β1對(duì)應(yīng)的區(qū)域?yàn)榈谝粩z像頭102在轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行拍攝時(shí)的視角區(qū)域，β2對(duì)應(yīng)的區(qū)域?yàn)榈诙z像頭104在轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行拍攝時(shí)的視角區(qū)域。將第一攝像頭102和第二攝像頭104拍攝到的圖像進(jìn)行合成，合成得到的全景圖像即為圖3B示出的全景視角拍攝出的圖像。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，所述終端100還包括：履帶112，所述第一轉(zhuǎn)軸106和所述第二轉(zhuǎn)軸108分別設(shè)置在所述履帶112內(nèi)的兩端；所述處理器110具體用于，控制履帶112轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)履帶112的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸106和所述第二轉(zhuǎn)軸108的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)履帶112的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸106和第二轉(zhuǎn)軸108的轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一攝像頭102和第二攝像頭104的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，第一攝像頭102和第二攝像頭104可以同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者同時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了第一攝像頭102和第二攝像頭104拍攝到的圖像能夠保持同步。

圖4示出了圖2中的A俯視剖視的解析圖，如圖4所示，第一轉(zhuǎn)軸106和第二轉(zhuǎn)軸108分別設(shè)置在履帶112內(nèi)的兩端，當(dāng)履帶112轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸106和第二轉(zhuǎn)軸108同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(或者進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，此時(shí)第一攝像頭102和第二攝像頭104也會(huì)進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(或者進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，如圖4中黑色的區(qū)域表示轉(zhuǎn)動(dòng)之前的第一攝像頭102和第二攝像頭104，灰色區(qū)域表示轉(zhuǎn)動(dòng)完之后的第一攝像頭102和第二攝像頭104。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一攝像頭102和所述第二攝像頭104對(duì)稱(chēng)分布在所述終端100的兩側(cè)。

在該技術(shù)方案中，第一攝像頭102和第二攝像頭104對(duì)稱(chēng)分布在終端100的兩側(cè)，保證了第一攝像頭102和第二攝像頭104拍攝到的圖像合成的準(zhǔn)確性。

如圖2所示，第一攝像頭102和第二攝像頭104分別設(shè)置在終端100的兩側(cè)，當(dāng)終端正面朝上放置時(shí)，第一攝像頭102設(shè)置在終端的左側(cè)，以使第一攝像頭102負(fù)責(zé)左側(cè)視角區(qū)域圖像的拍攝，第二攝像頭104設(shè)置在終端的右側(cè)，以使第二攝像頭104負(fù)責(zé)右側(cè)視角區(qū)域圖像的拍攝。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：顯示屏114，用于在所述第一攝像頭102和所述第二攝像頭104拍攝過(guò)程中，將所述第一攝像頭102的拍攝畫(huà)面顯示在所述顯示屏114的第一區(qū)域內(nèi)，將所述第二攝像頭104的拍攝畫(huà)面顯示在所述顯示屏114的第二區(qū)域內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，分別將兩個(gè)攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，以方便用戶(hù)對(duì)拍攝畫(huà)面的預(yù)覽。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的流程示意圖。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的使用上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的終端進(jìn)行圖像拍攝的方法，包括：

步驟502，在接收到預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)控制所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)和使所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

步驟504，在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭進(jìn)行拍攝。

步驟506，根據(jù)所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝到的圖像，確定目標(biāo)圖像。

在該技術(shù)方案中，終端上的兩個(gè)攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一個(gè)攝像頭既可以充當(dāng)前置攝像頭使用，還可以充當(dāng)后置攝像頭使用，在不增加額外的攝像頭的情況下，充分利用了攝像頭資源。而且攝像頭的數(shù)量依然為兩個(gè)，從而避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙前置攝像頭的拍攝信號(hào)、雙后置攝像頭的拍攝信號(hào)或者全景拍攝信號(hào)；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙前置攝像頭的拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為終端正面的位置；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為雙后置攝像頭的拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為終端背面的位置；若所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)，則與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置為所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面的位置且所述第二攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面的位置。

在該技術(shù)方案中，由于終端上設(shè)置的兩個(gè)攝像頭均可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，通過(guò)兩個(gè)攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)雙前置攝像頭的拍攝，還可以實(shí)現(xiàn)雙后置攝像頭的拍攝，避免額外增加攝像頭，不僅避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高，還能充分利用攝像頭資源。另外，當(dāng)一個(gè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面，另一個(gè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面進(jìn)行拍攝時(shí)，由于這兩個(gè)攝像頭拍攝的圖像的方向不同，因此，可以將這兩個(gè)攝像頭拍攝到的圖像合并成一個(gè)全景圖像，從而滿(mǎn)足用戶(hù)拍攝全景圖像的需求。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，還包括：在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一攝像頭在從終端正面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到終端背面的位置的過(guò)程中進(jìn)行拍攝，以及使所述第二攝像頭在從終端背面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到終端正面的位置的過(guò)程中進(jìn)行拍攝。

在該技術(shù)方案中，在兩個(gè)攝像頭進(jìn)行全景拍攝的情況下，這兩個(gè)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行拍攝，這樣用戶(hù)不用移動(dòng)終端就能完成全景拍攝，從而方便用戶(hù)進(jìn)行全景拍攝，進(jìn)而滿(mǎn)足用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述預(yù)設(shè)拍攝信號(hào)為全景拍攝信號(hào)的情況下，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于或等于180°。

在該技術(shù)方案中，第一攝像頭和第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以為180°，以使由第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的圖像合成得到的圖像為360°的圖像。當(dāng)然，第一攝像頭和第二攝像頭在拍攝過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以大于180°，這樣第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的圖像有一部分是重合的，從而方便根據(jù)重合的部分進(jìn)行圖像合成，進(jìn)而保證了合成圖像時(shí)的準(zhǔn)確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：在所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝過(guò)程中，將所述第一攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在所述終端的顯示屏的第一區(qū)域內(nèi)，將所述第二攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在所述顯示屏的第二區(qū)域內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，分別將兩個(gè)攝像頭的拍攝畫(huà)面顯示在對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，以方便用戶(hù)對(duì)拍攝畫(huà)面的預(yù)覽。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，終端的攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可以避免終端的生產(chǎn)成本過(guò)高，還能夠充分利用攝像頭資源。

在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。