本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝圖像的方法和裝置。

背景技術(shù)：

近幾年，無人機(jī)，以及具備拍攝功能的智能機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在人們的視野中。無人機(jī)和具備拍攝功能的機(jī)器人(以下簡稱二者為“機(jī)器人”)的出現(xiàn)，使得用戶不需要親自去一些不方便或者無法達(dá)到的地方進(jìn)行拍攝，例如火山，或者城市上空等。所以，機(jī)器人使得拍攝更加方便。

然而，盡管機(jī)器人可以代替用戶親自去拍攝，但是以何角度拍攝以及如何構(gòu)圖，仍然需要依賴用戶的控制。所以，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人存在不能自動(dòng)拍攝的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝圖像的方法和裝置，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)構(gòu)圖并進(jìn)行拍攝的技術(shù)效果。

第一方面，本發(fā)明提供了一種拍攝圖像的方法，包括：

控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，以獲得所述場景的場景圖像；

從所述場景圖像中提取出至少一個(gè)元素；

按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則，對(duì)所述至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖；

控制所述圖像拍攝設(shè)備按照所述構(gòu)圖拍攝圖像。

可選的，控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，以獲得所述場景的場景圖像，包括：

根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的多組部分場景圖像，對(duì)應(yīng)構(gòu)建多個(gè)備用場景圖像，其中，每一組所述部分場景圖像用于構(gòu)建一個(gè)所述備用場景圖像；

基于所述多個(gè)備用場景圖像確定出所述場景中的移動(dòng)元素；

去除每個(gè)所述備用場景圖像中的移動(dòng)元素；

根據(jù)去除所述移動(dòng)元素后的所述多個(gè)備用場景圖像，獲得所述場景圖像。

可選的，從所述場景圖像中提取出至少一個(gè)元素，包括：

將所述場景圖像分割成多個(gè)子場景圖像；

對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行元素提取，以獲得所述至少一個(gè)元素。

可選的，在對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行元素提取，以獲得所述至少一個(gè)元素之后，還包括：

根據(jù)每個(gè)元素所在的子場景圖像以及所述每個(gè)元素在所述所在的子場景圖像中的位置，確定所述每個(gè)元素在所述場景中的位置。

可選的，在對(duì)所述至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖之前，還包括：

根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的預(yù)覽圖像，從所述場景中識(shí)別出人體和人臉；

獲得所述人體在所述場景中的位置。

可選的，按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則，對(duì)所述至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖，包括：

從所述至少一個(gè)元素中確定出滿足預(yù)設(shè)條件的所述目標(biāo)元素；

根據(jù)所述人體在所述場景中的位置，預(yù)設(shè)的人臉朝向、所述目標(biāo)元素以及所述目標(biāo)元素的位置，按照所述預(yù)設(shè)法則進(jìn)行構(gòu)圖。

可選的，在根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的多組部分場景圖像，對(duì)應(yīng)構(gòu)建多個(gè)備用場景圖像之前，還包括：

控制所述圖像拍攝設(shè)備從所述場景的預(yù)設(shè)位置開始周期旋轉(zhuǎn)；

在每個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)過程中，對(duì)所述場景的多個(gè)部分進(jìn)行拍攝，以獲得一組所述部分場景圖像。

第二方面，本發(fā)明提供了一種拍攝圖像的裝置，包括：

第一控制模塊，用于控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，以獲得所述場景的場景圖像；

第一提取模塊，用于從所述場景圖像中提取出至少一個(gè)元素；

第一構(gòu)圖模塊，用于按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則，對(duì)所述至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖；

第二控制模塊，用于控制所述圖像拍攝設(shè)備按照所述構(gòu)圖拍攝圖像。

可選的，所述第一控制模塊用于根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的多組部分場景圖像，對(duì)應(yīng)構(gòu)建多個(gè)備用場景圖像，其中，每一組所述部分場景圖像用于構(gòu)建一個(gè)所述備用場景圖像；基于所述多個(gè)備用場景圖像確定出所述場景中的移動(dòng)元素；去除每個(gè)所述備用場景圖像中的移動(dòng)元素；根據(jù)去除所述移動(dòng)元素后的所述多個(gè)備用場景圖像，獲得所述場景圖像。

可選的，所述第一提取模塊用于將所述場景圖像分割成多個(gè)子場景圖像；對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行元素提取，以獲得所述至少一個(gè)元素。

可選的，所述裝置還包括第一確定模塊，用于在對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行元素提取，以獲得所述至少一個(gè)元素之后，根據(jù)每個(gè)元素所在的子場景圖像以及所述每個(gè)元素在所述所在的子場景圖像中的位置，確定所述每個(gè)元素在所述場景中的位置。

可選的，所述裝置還包括識(shí)別模塊，用于在對(duì)所述至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖之前，根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的預(yù)覽圖像，從所述場景中識(shí)別出人體和人臉；獲得所述人體在所述場景中的位置。

可選的，所述第一構(gòu)圖模塊用于從所述至少一個(gè)元素中確定出滿足預(yù)設(shè)條件的所述目標(biāo)元素；根據(jù)所述人體在所述場景中的位置，預(yù)設(shè)的人臉朝向、所述目標(biāo)元素以及所述目標(biāo)元素的位置，按照所述預(yù)設(shè)法則進(jìn)行構(gòu)圖。

可選的，所述裝置還包括第三控制模塊，用于在根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的多組部分場景圖像，對(duì)應(yīng)構(gòu)建多個(gè)備用場景圖像之前，控制所述圖像拍攝設(shè)備從所述場景的預(yù)設(shè)位置開始周期旋轉(zhuǎn)；

分組拍攝模塊，用于在每個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)過程中，對(duì)所述場景的多個(gè)部分進(jìn)行拍攝，以獲得一組所述部分場景圖像。

本發(fā)明的有益效果如下：

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，獲得場景圖像，然后從場景圖像中提取出至少一個(gè)元素，進(jìn)一步自動(dòng)按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則，對(duì)至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖，最終控制圖像拍攝設(shè)備按照構(gòu)圖拍攝圖像?？梢?，由于按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則自動(dòng)完成構(gòu)圖并進(jìn)行拍攝，使得本發(fā)明實(shí)施例中的圖像拍攝設(shè)備可以不依賴用戶自動(dòng)構(gòu)圖，所以，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人不能自動(dòng)拍攝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)構(gòu)圖并拍攝的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的拍攝圖像的方法流程圖；

圖2a-圖2c為本發(fā)明實(shí)施例中一組部分場景圖像示意圖；

圖3為由圖2a-圖2c所示的部分場景圖像構(gòu)建的備用場景圖像示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一拍攝圖像示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中一場景圖像示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中一目標(biāo)元素和拍攝圖像設(shè)備的位置示意圖；

圖7為圖6中的目標(biāo)元素和圖像拍攝設(shè)備旋轉(zhuǎn)后的位置示意圖；

圖8為圖像拍攝設(shè)備在圖7所示的位置所拍攝的圖像示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中另一目標(biāo)元素和拍攝圖像設(shè)備的位置示意圖；

圖10為圖像拍攝設(shè)備在圖9所示的位置所拍攝的圖像示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中的拍攝圖像的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝圖像的方法和裝置，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)構(gòu)圖并進(jìn)行拍攝的技術(shù)效果。

為了解決上述技術(shù)問題，在本發(fā)明實(shí)施例中，首先控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，獲得場景圖像，然后從場景圖像中提取出至少一個(gè)元素，進(jìn)一步自動(dòng)按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則，對(duì)至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖，最終控制圖像拍攝設(shè)備按照構(gòu)圖拍攝圖像?？梢?，由于按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則自動(dòng)完成構(gòu)圖并進(jìn)行拍攝，使得本發(fā)明實(shí)施例中的圖像拍攝設(shè)備可以不依賴用戶自動(dòng)構(gòu)圖，所以，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人不能自動(dòng)拍攝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)構(gòu)圖并拍攝的技術(shù)效果。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

另外，本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨(dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例中的拍攝圖像的方法應(yīng)用于圖像拍攝設(shè)備，例如無人機(jī)、機(jī)器人、平衡車等具有圖像拍攝和移動(dòng)功能的設(shè)備。請參考圖1，為本發(fā)明實(shí)施例中拍攝圖像的方法流程圖，該方法包括：

S101：控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，以獲得所述場景的場景圖像；

S102：從所述場景圖像中提取出至少一個(gè)元素；

S103：按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則，對(duì)所述至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖；

S104：控制所述圖像拍攝設(shè)備按照所述構(gòu)圖拍攝圖像。

具體來講，在S101中，首先控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，進(jìn)而獲得場景圖像。在本發(fā)明實(shí)施例中，S101可以通過如下實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的多組部分場景圖像，對(duì)應(yīng)構(gòu)建多個(gè)備用場景圖像，其中，每一組所述部分場景圖像用于構(gòu)建一個(gè)所述備用場景圖像；

基于所述多個(gè)備用場景圖像確定出所述場景中的移動(dòng)元素；

去除每個(gè)所述備用場景圖像中的移動(dòng)元素；

根據(jù)去除所述移動(dòng)元素后的所述多個(gè)備用場景圖像，獲得所述場景圖像。

具體來講，每一組部分場景圖像用于構(gòu)建一個(gè)備用場景圖像。備用場景圖像為用于構(gòu)造場景圖像的圖像。每組部分場景圖像中包括多張圖像，且每張圖像為以不同角度拍攝場景的一部分獲得的圖像。由于每組部分場景圖像都包括以不同角度拍攝場景一部分的圖像，因此，每一組部分場景圖像可以構(gòu)建出一個(gè)完整的場景圖像，即備用場景圖像。

在利用一組部分場景圖像構(gòu)建對(duì)應(yīng)的一個(gè)備用場景圖像時(shí)，根據(jù)拍攝時(shí)間確定出部分場景圖像的拼接順序。舉例來說，其中一組部分場景圖像中包括如圖2a、圖2b和圖2c所示的三張圖像。根據(jù)三張圖像的信息，拍攝圖2a所示的圖像的時(shí)間為00:01，拍攝圖2b所示的圖像的時(shí)間為00:02，拍攝圖2c所示的圖像的時(shí)間為00:03，因此確定該組的拼接順序依次為圖2a、圖2b和圖2c。

然后，按照拼接順序，將該組內(nèi)的多張圖像拼接成一個(gè)備用場景圖像。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，如果相鄰兩張圖像有重復(fù)部分，則刪除任意一張中的重復(fù)部分，再與相鄰圖像拼接。沿用上文中的例子來說，假設(shè)圖2a中虛線以右的部分和圖2b中虛線以左的部分是重復(fù)的，圖2b中實(shí)線以右的部分和圖2c虛線以左的部分是重復(fù)的。刪除圖2b虛線以左的部分和圖2c虛線以左的部分后，將圖2a、圖2b和圖2c拼接在一起，最終獲得如圖3所示的備用場景圖像。

由于場景中的移動(dòng)元素通常是不穩(wěn)定的，且具有干擾性，所以利用每組部分場景圖像構(gòu)造出多個(gè)備用場景圖像后，基于多個(gè)備用場景圖像確定出場景中的移動(dòng)元素，并從每個(gè)備用場景圖像中去除移動(dòng)元素。其中，本發(fā)明實(shí)施例中的元素指的是場景中物體對(duì)應(yīng)的圖像，例如汽車、房屋、山、茶杯、桌子等。

具體來講，比較多個(gè)備用場景圖像，如果同一元素在每個(gè)備用場景圖像中的位置一致，則表示該元素對(duì)應(yīng)的物體在場景中未發(fā)生移動(dòng)，則該元素為靜止元素；反之，如果同一元素在每個(gè)備用場景圖像中的位置不完全一致，則表示該元素對(duì)應(yīng)的物體在場景中發(fā)生了移動(dòng)，則該元素為移動(dòng)元素。那么，通過對(duì)比，就確定出了場景中位置發(fā)生移動(dòng)的移動(dòng)元素。進(jìn)而，從每個(gè)備用場景圖像中去除移動(dòng)元素。

接下來，由于去除移動(dòng)元素后，移動(dòng)元素原本所在區(qū)域就沒有圖像了，因此，需要從其他備用場景圖像中獲取該區(qū)域的圖像來補(bǔ)充。補(bǔ)充圖像后的備用場景圖像形成完整且靜止的圖像，能夠作為場景圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例中，多組部分場景圖像可以為通過用戶控制圖像拍攝設(shè)備自行拍攝，例如用戶站在平衡車上、或者遙控平衡車旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一定角度，平衡車的攝像頭采集一張部分場景圖像。或者，多組部分場景圖像也可以為圖像拍攝設(shè)備自行拍攝，具體是在根據(jù)圖像拍攝設(shè)備拍攝的多組部分場景圖像，對(duì)應(yīng)構(gòu)建多個(gè)備用場景圖像之前，執(zhí)行以下步驟：

控制所述圖像拍攝設(shè)備從所述場景的預(yù)設(shè)位置開始周期旋轉(zhuǎn)；

在每個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)過程中，對(duì)所述場景的多個(gè)部分進(jìn)行拍攝，以獲得一組所述部分場景圖像。

具體來講，預(yù)設(shè)位置可以為場景中的任意位置，例如為場景的中心位置，或者場景中的水平高度最高的位置等，本發(fā)明不做具體限制?？刂茍D像拍攝設(shè)備從預(yù)設(shè)位置開設(shè)周期性旋轉(zhuǎn)，并在每個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)中間歇拍攝場景。每旋轉(zhuǎn)360度，本次旋轉(zhuǎn)360度所拍攝到的多張部分場景圖像，作為一組部分場景圖像。

旋轉(zhuǎn)周期之間可以為連續(xù)的。換言之，上一周期旋轉(zhuǎn)結(jié)束后立即開始下一周期的旋轉(zhuǎn)。或者，旋轉(zhuǎn)周期之間也可以為不連續(xù)的。換言之，上一周期旋轉(zhuǎn)結(jié)束后拍攝設(shè)備暫停一段時(shí)間，然后再開始下一周期的旋轉(zhuǎn)。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際選擇旋轉(zhuǎn)周期是否連續(xù)，以及在不連續(xù)時(shí)暫停時(shí)間的設(shè)置，本發(fā)明不做具體限制。

另外，第一方面，不同周期的旋轉(zhuǎn)中，拍攝每張部分場景圖像所間隔的角度可以相同也可以不同。例如在上一周期的旋轉(zhuǎn)中，圖像拍攝設(shè)備每旋轉(zhuǎn)30度拍攝一張部分場景圖像，而在下一周期的旋轉(zhuǎn)中，則每旋轉(zhuǎn)35度拍攝一張部分場景圖像；或者，每個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)中，圖像拍攝設(shè)備均旋轉(zhuǎn)30度拍攝一張部分場景圖像。第二方面，在不同周期的旋轉(zhuǎn)中，拍攝焦點(diǎn)可以相同也可以不同。例如在上一周期的旋轉(zhuǎn)中，圖像拍攝設(shè)備以3米的焦點(diǎn)拍攝，而在下一周期的旋轉(zhuǎn)中，則以7米的焦點(diǎn)進(jìn)行拍攝；或者，每個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)中，圖像拍攝設(shè)備均以10米的焦點(diǎn)進(jìn)行拍攝。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，為了使最終獲得的場景圖像的無論遠(yuǎn)近均清楚，較佳地，應(yīng)調(diào)整焦點(diǎn)進(jìn)行多個(gè)周期的拍攝。當(dāng)然，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不做具體限制。

獲得場景圖像后，接下來，在S102中，從場景圖像中提取出至少一個(gè)元素。其中，在本發(fā)明實(shí)施例中，提取至少一個(gè)元素具體包括：

將所述場景圖像分割成多個(gè)子場景圖像；

對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行元素提取，以獲得所述至少一個(gè)元素。

具體來講，首先將場景圖像分割成多個(gè)子場景圖像。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，可以按照均勻分割法，也可以按照多次分割法，或者按照其他分割法分割，本發(fā)明不做具體限制。其中，均勻分割法是指將場景圖像均勻地分割成大小相等的多個(gè)子場景圖像。多次分割法，是指按照相同比例多次分割場景圖像。例如按照比例為1/2進(jìn)行多次分割。先將場景圖像等分成第1部分和第2部分兩個(gè)部分進(jìn)行元素提取。然后再將第1部分等分成第1.1部分和第1.2部分，將第2部分等分成第2.1部分和第2.2部分進(jìn)行元素提取。然后，再將第1.1部分等分成第1.1.1部分和第1.1.2部分，將第1.2部分等分成第1.2.1部分和第1.2.2部分，將第2.1部分等分成第2.1.1部分和第2.1.2部分，將第2.2部分等分成第2.2.1部分和第2.2.2部分進(jìn)行元素提取...依此類推。

在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像拍攝設(shè)備中存儲(chǔ)有元素庫。元素庫中包含了多個(gè)元素，例如汽車、房屋、山、茶杯、桌子、湖泊、酒店、故宮、太和殿、人民英雄紀(jì)念碑等元素，以及每個(gè)元素的特征。當(dāng)然，為了方便用戶使用，提高元素提取的準(zhǔn)確性，在具體實(shí)現(xiàn)過程中，還可以允許用戶自行導(dǎo)入元素特征，以及自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)更新元素庫等。

根據(jù)元素庫中的元素特征，對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行特征匹配。如果在子場景圖像中存在與元素庫中某一元素特征匹配的元素，則將該元素提取出來，并確定提取到了特征匹配的該某一元素。

另外，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述將場景圖像分割成多個(gè)子場景圖像，可以是將場景圖像物理上實(shí)際分割成多個(gè)獨(dú)立的圖像，也可以為邏輯上分割，即實(shí)際上并沒有分割，而是在不同圖像區(qū)域中分別執(zhí)行元素提取。

進(jìn)一步，在對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行元素提取，獲得至少一個(gè)元素之后，還包括：

根據(jù)每個(gè)元素所在的子場景圖像以及所述每個(gè)元素在所述所在的子場景圖像中的位置，確定所述每個(gè)元素在所述場景中的位置。

具體來講，為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)構(gòu)圖，還需要確定每個(gè)元素在場景中的位置。具體來講，在提取元素的時(shí)，獲得該元素在所在子場景圖像中的坐標(biāo)(A1，A2)，然后，結(jié)合所在子場景圖像在整體場景圖像中的坐標(biāo)范圍[X1n，X2n]和[Y1n，Y2n]，計(jì)算出該元素在場景中的位置為(A1+X1n，A2+Y1n)。其中，A1表示任意元素在所在子場景圖像中的橫坐標(biāo)，A1則該任意元素在所在子場景圖像中的縱坐標(biāo)。[X1n，X2n]表示該任意元素所在子場景在場景圖像坐標(biāo)系中所占據(jù)的橫坐標(biāo)范圍，且X1n為所占據(jù)橫坐標(biāo)范圍的起始坐標(biāo)，X1n則為所占據(jù)橫坐標(biāo)范圍的終止坐標(biāo)。類似地，[Y1n，Y2n]表示該任意元素所在子場景在場景圖像坐標(biāo)系中所占據(jù)的縱坐標(biāo)范圍，且Y1n為所占據(jù)縱坐標(biāo)范圍的起始坐標(biāo)，Y2n則為所占據(jù)縱坐標(biāo)范圍的終止坐標(biāo)。

舉例來說，假設(shè)從第二子場景圖像中提取出一元素為茶杯，且茶杯在第二子場景圖像中的坐標(biāo)為(3，4)。另外，第二子場景圖像的橫坐標(biāo)范圍為[60，90]，縱坐標(biāo)范圍為[0，300]，因此，茶杯在場景圖像中的坐標(biāo)就為(3+60，4+0)，即(63，4)。

接下來，執(zhí)行S102，對(duì)至少一個(gè)元素進(jìn)行構(gòu)圖，以及S104，控制圖像拍攝設(shè)備拍攝圖像。具體來講，在進(jìn)行構(gòu)圖時(shí)，可以按照三分法、黃金分割法等構(gòu)圖法則來進(jìn)行構(gòu)圖。舉例來說，假設(shè)提取到的元素為塔和湖泊，按照黃金分割法構(gòu)圖原則，確定將塔置于圖像的黃金分割點(diǎn)處，而湖泊則占據(jù)圖像中2/3的黃金區(qū)域。以及，計(jì)算出要按此構(gòu)圖進(jìn)行拍攝，圖像拍攝設(shè)備以及以何角度拍攝。進(jìn)而，控制圖像拍攝設(shè)備移動(dòng)到能夠按照上述構(gòu)圖拍攝的位置和角度，拍攝圖像。假設(shè)拍攝到的圖像如圖4所示。

在另一實(shí)施例中，由于場景中可能存在人，而在拍攝時(shí)還需以人為核心，因此，在S103之前，還進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的預(yù)覽圖像，從所述場景中識(shí)別出人體和人臉；

獲得所述人體在所述場景中的位置。

具體來講，在進(jìn)行拍攝之前，圖像拍攝設(shè)備啟動(dòng)預(yù)覽拍攝，獲得預(yù)覽圖像。然后，在預(yù)覽圖像中，根據(jù)通用人臉模型，從預(yù)覽圖像中識(shí)別出人臉和人臉當(dāng)前的朝向。以及，根據(jù)通用人體模型，從預(yù)覽圖像中識(shí)別出人體來。識(shí)別出人體后，進(jìn)一步再將人體在場景中的位置讀取出來。

進(jìn)一步，結(jié)合上述實(shí)施方式，在另一實(shí)施方式中，S103具體可以通過如下過程實(shí)現(xiàn)：

從所述至少一個(gè)元素中確定出滿足預(yù)設(shè)條件的所述目標(biāo)元素；

根據(jù)所述人體在所述場景中的位置，預(yù)設(shè)的人臉朝向、所述目標(biāo)元素以及所述目標(biāo)元素的位置，按照所述預(yù)設(shè)法則進(jìn)行構(gòu)圖。

具體來講，在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件可以有多種，進(jìn)而從至少一個(gè)元素中確定出滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)元素也有多種實(shí)現(xiàn)方式。下面，就對(duì)其中幾種進(jìn)行詳細(xì)介紹。

第一種：

滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)元素為距離人體最小的一組元素。在第一種實(shí)現(xiàn)方式中，提取出至少一個(gè)元素后，根據(jù)每個(gè)元素在場景中的位置，進(jìn)行聚類計(jì)算，從而將距離較近的多個(gè)元素劃分為一組元素。然后，計(jì)算出每組元素與人體的距離。接下來，比較每組元素與人體的距離，將距離最小的一組元素確定為目標(biāo)元素。

舉例來說，請參考圖5，為一場景圖像示意圖。圖5中的小圓圈表示提取到的元素，每個(gè)小圓圈的位置就是每個(gè)元素的在場景圖像中的位置。圖5中的方形表示人體所在位置。經(jīng)過聚類計(jì)算，確定出3組元素，即圖5中虛線圍住的三組小圓圈。通過計(jì)算，第1組元素距離人體的距離為L1，第2組元素距離人體的距離為L2，第3組元素距離人體的距離為L3。比較L1、L2和L3，得到L1＞L3＞L2。因此，確定第2組元素中的3個(gè)元素為目標(biāo)元素。

第二種：

滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)元素為清晰度最高的N個(gè)元素。N為正整數(shù)，且N的具體取值由本領(lǐng)域技術(shù)人員選擇，本發(fā)明不做具體限制。

在第二種實(shí)現(xiàn)方式中，提取出至少一個(gè)元素后，除了需要獲得至少一個(gè)元素在場景中的位置，還需要獲得每個(gè)元素的清晰度。然后，對(duì)所有提取到的元素，按照清晰度由高到低進(jìn)行排序。進(jìn)而，將排序在前N位的元素確定為目標(biāo)元素。

第三種：

滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)元素為色彩飽和度最高的N個(gè)元素。N為正整數(shù)，且N的具體取值由本領(lǐng)域技術(shù)人員選擇，本發(fā)明不做具體限制。

在第三種實(shí)現(xiàn)方式中，提取出至少一個(gè)元素后，除了需要獲得至少一個(gè)元素在場景中的位置，還需要獲得每個(gè)元素的飽和度。然后，對(duì)所有提取到的元素，按照飽和度由高到低進(jìn)行排序。進(jìn)而，將排序在前N位的元素確定為目標(biāo)元素。

第四種：

滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)元素為被用戶選中的元素。具體來講，在第四種實(shí)現(xiàn)方式中，提取出至少一個(gè)元素后，圖像拍攝設(shè)備在顯示單元上將提取到的元素顯示出來，并控制每個(gè)元素處于待選中狀態(tài)。用戶觀察每個(gè)元素，根據(jù)自己的需要選中一個(gè)或多個(gè)元素。圖像拍攝設(shè)備獲取選中的元素，將選中的元素作為目標(biāo)元素。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際選擇上述四種實(shí)現(xiàn)方式或者其他實(shí)現(xiàn)方式中的任意一種，本發(fā)明不做具體限制。

確定目標(biāo)元素后，接下來，根據(jù)人體在場景中的位置、預(yù)設(shè)的人臉朝向、目標(biāo)元素以及目標(biāo)元素的位置，按照預(yù)設(shè)法則進(jìn)行構(gòu)圖。

預(yù)設(shè)的人臉朝向例如正面、側(cè)面或背面，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)的人臉朝向，確定要拍攝出預(yù)設(shè)的人臉朝向，圖像拍攝設(shè)備需要如何移動(dòng)。例如，圖像拍攝設(shè)備當(dāng)前位于人臉的正面方向，而預(yù)設(shè)的人臉朝向?yàn)閭?cè)面，因此確定圖像拍攝設(shè)備需要圍繞人體順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。另外，還需要以人體為核心，按照構(gòu)圖法則對(duì)目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖。例如，構(gòu)圖法則為三分法，則應(yīng)當(dāng)將人體置于圖片的中間1/3的區(qū)域，將目標(biāo)元素置于上下1/3的區(qū)域。或者，構(gòu)圖法則為黃金分割法，則應(yīng)將人體置于黃金分割點(diǎn)，目標(biāo)元素也置于黃金分割點(diǎn)的位置。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，自動(dòng)構(gòu)圖和確定如何移動(dòng)圖像拍攝設(shè)備的先后順序可以任意設(shè)定。

舉例來說，假設(shè)目標(biāo)元素為圖6中的椰子樹，圖6中的圓圈表示用戶的人體位置，而圓圈中的箭頭則表示人臉的朝向。按照黃金分割法進(jìn)行構(gòu)圖，確定將人臉和椰子樹均置于黃金分割點(diǎn)上。同時(shí)，圖6中方形表示圖像拍攝設(shè)備的位置。預(yù)設(shè)的人臉朝向?yàn)閭?cè)面，由于此時(shí)圖像拍攝設(shè)備面對(duì)人臉的正面，因此需要圍繞人體逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度。進(jìn)而，圖像拍攝設(shè)備旋轉(zhuǎn)90度，至圖7所示的位置后，按照構(gòu)圖拍攝出如圖8所示的圖像。

再舉例來說，假設(shè)提取到的元素為太陽、山和汽車，按照距離人體最近的預(yù)設(shè)條件，確定目標(biāo)元素為圖9中的汽車。圖9中的圓圈表示用戶的人體位置，而圓圈中的箭頭則表示人臉的朝向。按照三分法進(jìn)行構(gòu)圖，確定人體在中央1/3的區(qū)域中，汽車也置于中央1/3的區(qū)域中。同時(shí)，圖6中方形表示圖像拍攝設(shè)備的位置。預(yù)設(shè)的人臉朝向?yàn)檎?，由于此時(shí)圖像拍攝設(shè)備面對(duì)人臉的正面，因此不需要調(diào)整拍攝位置。進(jìn)而，圖像拍攝設(shè)備按照構(gòu)圖拍攝出如圖10所示的圖像。

基于與上述拍攝圖像的方法同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種拍攝圖像的裝置，如圖11所示，包括：

第一控制模塊101，用于控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，以獲得所述場景的場景圖像；

第一提取模塊102，用于從所述場景圖像中提取出至少一個(gè)元素；

第一構(gòu)圖模塊103，用于按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則，對(duì)所述至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖；

第二控制模塊104，用于控制所述圖像拍攝設(shè)備按照所述構(gòu)圖拍攝圖像。

可選的，所述第一控制模塊101用于根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的多組部分場景圖像，對(duì)應(yīng)構(gòu)建多個(gè)備用場景圖像，其中，每一組所述部分場景圖像用于構(gòu)建一個(gè)所述備用場景圖像；基于所述多個(gè)備用場景圖像確定出所述場景中的移動(dòng)元素；去除每個(gè)所述備用場景圖像中的移動(dòng)元素；根據(jù)去除所述移動(dòng)元素后的所述多個(gè)備用場景圖像，獲得所述場景圖像。

可選的，所述第一提取模塊102用于將所述場景圖像分割成多個(gè)子場景圖像；對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行元素提取，以獲得所述至少一個(gè)元素。

可選的，所述裝置還包括第一確定模塊，用于在對(duì)每個(gè)子場景圖像進(jìn)行元素提取，以獲得所述至少一個(gè)元素之后，根據(jù)每個(gè)元素所在的子場景圖像以及所述每個(gè)元素在所述所在的子場景圖像中的位置，確定所述每個(gè)元素在所述場景中的位置。

可選的，所述裝置還包括識(shí)別模塊，用于在對(duì)所述至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖之前，根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的預(yù)覽圖像，從所述場景中識(shí)別出人體和人臉；獲得所述人體在所述場景中的位置。

可選的，所述第一構(gòu)圖模塊103用于從所述至少一個(gè)元素中確定出滿足預(yù)設(shè)條件的所述目標(biāo)元素；根據(jù)所述人體在所述場景中的位置，預(yù)設(shè)的人臉朝向、所述目標(biāo)元素以及所述目標(biāo)元素的位置，按照所述預(yù)設(shè)法則進(jìn)行構(gòu)圖。

可選的，所述裝置還包括第三控制模塊，用于在根據(jù)所述圖像拍攝設(shè)備拍攝的多組部分場景圖像，對(duì)應(yīng)構(gòu)建多個(gè)備用場景圖像之前，控制所述圖像拍攝設(shè)備從所述場景的預(yù)設(shè)位置開始周期旋轉(zhuǎn)；

分組拍攝模塊，用于在每個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)過程中，對(duì)所述場景的多個(gè)部分進(jìn)行拍攝，以獲得一組所述部分場景圖像。

本發(fā)明的有益效果如下：

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)場景進(jìn)行拍攝，獲得場景圖像，然后從場景圖像中提取出至少一個(gè)元素，進(jìn)一步自動(dòng)按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則，對(duì)至少一個(gè)元素中的目標(biāo)元素進(jìn)行構(gòu)圖，最終控制圖像拍攝設(shè)備按照構(gòu)圖拍攝圖像?？梢?，由于按照預(yù)設(shè)構(gòu)圖法則自動(dòng)完成構(gòu)圖并進(jìn)行拍攝，使得本發(fā)明實(shí)施例中的圖像拍攝設(shè)備可以不依賴用戶自動(dòng)構(gòu)圖，所以，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人不能自動(dòng)拍攝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)構(gòu)圖并拍攝的技術(shù)效果。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。