本發(fā)明涉及信息通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)iot是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通訊之后的又一次信息產(chǎn)業(yè)浪潮，是今后移動(dòng)互聯(lián)的發(fā)展方向。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，諸如藍(lán)牙、zigbee這種短距離通訊或者諸如wifi、3g/4g這種高功耗通訊已經(jīng)不能滿足要求。而lora無線技術(shù)卻可以結(jié)合優(yōu)點(diǎn)擯棄確定，能做到長(zhǎng)距離并且低功耗傳輸，因此lora無線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。

lora是由semtech研發(fā)的低功耗聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，采用直序擴(kuò)頻技術(shù)，利用全球共用的ism公共頻率137-1020mhz進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸。由于它使用sub-ghz頻段，使其更易于較低功耗遠(yuǎn)距離通訊，并且具有較強(qiáng)的穿墻技能。低功耗也使電池的使用壽命大幅提升。基于這些優(yōu)勢(shì)，使得lora技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中得到大規(guī)模開發(fā)應(yīng)用。

運(yùn)船只就像在太空中旅行，需要?？孔罱母劭讷@得不斷的食物和淡水補(bǔ)給，也需要清楚自身航行到的位置、到達(dá)目的地的距離以及附近其它船只的動(dòng)向。尋找最近的港口、獲取到達(dá)目的地的距離、其它船只的動(dòng)向都需要與外界（總部或者其它船只）有通訊聯(lián)系，現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用3g或者4g網(wǎng)絡(luò)建立船只與外界的聯(lián)系，但是由于處于海域之中，若3g或者4g的網(wǎng)絡(luò)可能因?yàn)樾盘?hào)較弱，無法建立有效的連接。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明的目的在于為用戶提供一種基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法及其系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)海域中無法建立有效的通訊連接，或者建立的無線數(shù)據(jù)傳輸高能耗的缺陷。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法，其中，包括以下步驟：

步驟a、各個(gè)船只終端獲取自身預(yù)定時(shí)間內(nèi)的航行信息，并通過安裝在內(nèi)部lora通訊模塊發(fā)出；

步驟b、lora網(wǎng)關(guān)獲取各個(gè)船只終端發(fā)出的所述航行信息，將所述航行信息發(fā)送至相鄰lora網(wǎng)關(guān)，并依次經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)，傳送至總部服務(wù)器；

步驟c、所述總部服務(wù)器獲取各個(gè)船只終端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各個(gè)船只航線布局，為各個(gè)船只終端發(fā)送航線指示信息；

步驟d、lora網(wǎng)關(guān)接收所述航線指示信息，并將所述航線指示信息經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的依次轉(zhuǎn)發(fā)，傳送到與所述航線指示信息相對(duì)應(yīng)的船只終端上；

步驟e、各個(gè)船只終端的微控制器根據(jù)所述航線指示信息控制船只航行。

所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法，其中，所述步驟a中還包括：

步驟a1、安裝在各個(gè)船只終端內(nèi)部的gps模塊獲取當(dāng)前船只終端的位置信息和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行軌跡，將所述位置信息和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行軌跡作為該船只在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息發(fā)送至船只終端的微控制器；

步驟a2、所述船只終端的微控制器獲取所述航行信息，并將所述航行信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)出。

所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法，其中，所述步驟c中還包括：

步驟c1、與總部服務(wù)器相連接的lora通訊接收端獲取lora網(wǎng)關(guān)發(fā)出的無線信號(hào)，并將所述無線信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)發(fā)送至總部服務(wù)器。

所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法，其中，所述指示信息包括：接下來的航行安排、最近船只位置信息和最近停泊港口信息。

所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法，其中，所述步驟c還包括:

步驟c2、lora通訊接收端將總部服務(wù)器發(fā)出的指示信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)送給lora網(wǎng)關(guān)。

一種基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制系統(tǒng)，其中，包括：至少一個(gè)船只終端、至少一個(gè)lora網(wǎng)關(guān)和總部服務(wù)器；

所述船只終端包括：lora通訊模塊、微控制器模塊和gps定位模塊；

所述gps定位模塊，用于獲取各個(gè)船只終端在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的航行信息；

所述lora通訊模塊，用于將船只終端的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的航行信息和位置信息發(fā)出；

所述lora網(wǎng)關(guān)，用于獲取各個(gè)船只終端發(fā)出的所述航行信息，將所述航行信息發(fā)送至相鄰lora網(wǎng)關(guān)，并依次經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)，傳送至總部服務(wù)器；

所述總部服務(wù)器，用于獲取各個(gè)船只終端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各個(gè)船只航線布局，為各個(gè)船只終端發(fā)送航線指示信息；

所述lora網(wǎng)關(guān)，還用于接收所述航線指示信息，并將所述航線指示信息經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的依次轉(zhuǎn)發(fā)，傳送到與所述航線指示信息相對(duì)應(yīng)的船只終端上；

各個(gè)船只終端的微控制器模塊，用于根據(jù)所述航線指示信息控制船只航行。

所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制系統(tǒng)，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息包括：當(dāng)前船只終端的位置信息和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行軌跡；

所述船只終端的微控制模塊，還用于獲取所述航行信息，并將所述航行信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)出。

所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制系統(tǒng)，其中，還包括：lora通訊接收端；

所述lora通訊接收端與總部服務(wù)器相連接，還用于將所述無線信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)發(fā)送至總部服務(wù)器。

所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制系統(tǒng)，其中，所述航線指示信息包括：接下來的航行安排、最近船只位置信息和最近停泊港口信息。

所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制系統(tǒng)，其中，所述lora通訊接收端還包括：控制模塊；

所述控制模塊，用于將總部服務(wù)器發(fā)出的指示信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)送給lora網(wǎng)關(guān)。

有益效果，本發(fā)明提供了一種基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法及其系統(tǒng)，各個(gè)船只終端獲取自身預(yù)定時(shí)間內(nèi)的航行信息，并通過安裝在內(nèi)部lora通訊模塊發(fā)出；lora網(wǎng)關(guān)獲取各個(gè)船只終端發(fā)出的所述航行信息，將所述航行信息發(fā)送至相鄰lora網(wǎng)關(guān)，并依次經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)，傳送至總部服務(wù)器；所述總部服務(wù)器獲取各個(gè)船只終端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各個(gè)船只航線布局，為各個(gè)船只終端發(fā)送航線指示信息；lora網(wǎng)關(guān)接收所述航線指示信息，并將所述航線指示信息經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的依次轉(zhuǎn)發(fā)，傳送到與所述航線指示信息相對(duì)應(yīng)的船只終端上；各個(gè)船只終端的微控制器根據(jù)所述航線指示信息控制船只航行。本發(fā)明所公開的方法及系統(tǒng)應(yīng)用在廣袤的海域通訊，lora網(wǎng)關(guān)組成比較簡(jiǎn)單，易于建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)水運(yùn)船只與總部服務(wù)器之間的相互通訊，為船舶的行駛安全提供保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法的步驟流程圖。

圖2是本發(fā)明所述的方法具體應(yīng)用實(shí)施例的方法步驟流程圖。

圖3是本發(fā)明所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述船只終端的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明公開了一種基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟s1、各個(gè)船只終端獲取自身預(yù)定時(shí)間內(nèi)的航行信息，并通過安裝在內(nèi)部lora通訊模塊發(fā)出。

航行在海域中的多個(gè)船只上均安裝有終端，所述終端可以為任何一種智能終端，比如：可以為智能電腦，由于在海域中，為了使用方便優(yōu)選的，為手機(jī)或者智能穿戴設(shè)備。

所述船只終端內(nèi)安裝有g(shù)ps定位模塊，用于隨時(shí)根據(jù)當(dāng)前終端所處的坐標(biāo)位置進(jìn)行定位，實(shí)時(shí)獲取船只的位置信息和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行軌跡。進(jìn)一步的，所述船只終端內(nèi)部還安裝有l(wèi)ora通訊模塊，所述船只終端通過使用lora通訊模塊將其獲取的位置信息及預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行軌跡發(fā)送出去。

為了保證對(duì)航行信息的準(zhǔn)確發(fā)送和lora網(wǎng)關(guān)對(duì)信息的順利接收，所述步驟s1中還包括：

步驟s11、安裝在各個(gè)船只終端內(nèi)部的gps模塊獲取當(dāng)前船只終端的位置信息和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行軌跡，將所述位置信息和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行軌跡作為該船只在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息發(fā)送至船只終端微控制器；

步驟s12、所述船只終端微控制器獲取所述航行信息，并將所述航行信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)出。

為了保證lora網(wǎng)關(guān)可以接收到來自多個(gè)不同船只終端發(fā)出的航行信息，首先通過lora技術(shù)實(shí)現(xiàn)與各個(gè)船只終端之間的通訊連接，并且船只終端的微控制器對(duì)接收到的航行信息進(jìn)行擴(kuò)頻處理，以無線信號(hào)的形式發(fā)出。由于對(duì)航行信息進(jìn)行擴(kuò)頻處理，從而使得船只終端與lora網(wǎng)關(guān)之間的通信是在不同頻率和數(shù)據(jù)傳輸速率基礎(chǔ)上完成的，不同傳輸速率的通信不會(huì)互相干擾，且還會(huì)創(chuàng)建一組虛擬化的頻段來增加網(wǎng)關(guān)容量。因此可以取得更好的信息交互效果。

步驟s2、lora網(wǎng)關(guān)獲取各個(gè)船只終端發(fā)出的所述航行信息，將所述航行信息發(fā)送至相鄰lora網(wǎng)關(guān)，并依次經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)，傳送至總部服務(wù)器。

分布在海域內(nèi)的多個(gè)lora網(wǎng)關(guān)用于接收分別來自船只終端和總部服務(wù)器發(fā)出的信息，并依次將信息傳遞到相鄰的lora網(wǎng)關(guān)，依次經(jīng)過多個(gè)lora網(wǎng)關(guān)的傳遞，將信息分別傳遞到總部服務(wù)器和船只終端。

步驟s3、所述總部服務(wù)器獲取各個(gè)船只終端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各個(gè)船只航線布局，為各個(gè)船只終端發(fā)送航線指示信息。

總部服務(wù)器獲取到各個(gè)船只終端發(fā)出的航行信息后，解析出各個(gè)船只終端當(dāng)前所處位置信息及該船只終端的最新動(dòng)向，并根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的船只航行布局，針對(duì)當(dāng)前船只所在的位置分別對(duì)船只進(jìn)行航行控制，即給出最新的航線指示信息。

具體的，所述航線指示信息包括：接下來的航行安排、最近船只位置信息和最近停泊港口信息。

為了實(shí)現(xiàn)總部服務(wù)器發(fā)出的航線指示信息可以順利的被船只終端接收，所述步驟s3中還包括：

步驟s31、與總部服務(wù)器相連接的lora通訊接收端獲取lora網(wǎng)關(guān)發(fā)出的無線信號(hào)，并將所述無線信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)發(fā)送至總部服務(wù)器。

步驟s32、lora通訊接收端將總部服務(wù)器發(fā)出的指示信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)送給lora網(wǎng)關(guān)。

步驟s4、lora網(wǎng)關(guān)接收所述航線指示信息，并將所述航線指示信息經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的依次轉(zhuǎn)發(fā)，傳送到與所述航線指示信息相對(duì)應(yīng)的船只終端上。

相同的，lora網(wǎng)關(guān)從總部服務(wù)器接收到的航線指示信息依次經(jīng)過多個(gè)lora網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)，發(fā)送到各個(gè)船只終端上，各個(gè)船只終端的lora通訊模塊接收所述航線指示信息。

步驟s5、各個(gè)船只終端的微控制器根據(jù)所述航線指示信息控制船只航行。

每個(gè)船只終端的微控制器從lora通訊模塊獲取到所述航線指示信息后，根據(jù)所述航線指示信息對(duì)船只航行進(jìn)行控制。

可以想到的，各個(gè)船只終端還可以通過提醒模塊對(duì)接收到的新信息進(jìn)行提醒，還可以通過顯示模塊實(shí)時(shí)的對(duì)當(dāng)前船只所在位置信息及航行的軌跡等信息進(jìn)行顯示。

為了對(duì)本發(fā)明所述的方法進(jìn)行更為詳細(xì)的說明，下面以其具體應(yīng)用實(shí)施例進(jìn)行解析。

如圖2所示，在使用本發(fā)明所述的方法進(jìn)行船舶運(yùn)行控制時(shí)，包括以下步驟：

h1，船只終端中的微控制器模塊（即mcu）從gps定位模塊獲取船只自身的坐標(biāo)信息，微控制器模塊將獲取的船只自身坐標(biāo)信息一方面在顯示屏上顯示，一方面與船只的最新動(dòng)向發(fā)送給lora通訊模塊，lora通訊模塊，接收船只自身的坐標(biāo)信息以及船只最新動(dòng)向，擴(kuò)頻為無線信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給最近的lora網(wǎng)關(guān)。

船只終端與lora網(wǎng)關(guān)之間的通信是在不同頻率和數(shù)據(jù)傳輸速率基礎(chǔ)上完成的，由于采用了擴(kuò)頻技術(shù)，不同傳輸速率的通信不會(huì)互相干擾，且還會(huì)創(chuàng)建一組虛擬化的頻段來增加網(wǎng)關(guān)容量。lora廣域網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率范圍為0.3kbps至37.5kbps，為了最大化終端設(shè)備電池的壽命和整個(gè)網(wǎng)絡(luò)容量，lora廣域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過一種速率自適應(yīng)方案來控制數(shù)據(jù)傳輸速率和每一定位器設(shè)備的射頻輸出功率。

h2，lora網(wǎng)關(guān)在其內(nèi)部的控制模塊控制下接收船只坐標(biāo)信息以及船只最新動(dòng)向信息，然后將信息發(fā)送給下一級(jí)網(wǎng)關(guān)或者總部控制端或者其它船只。

h3，lora通訊接收端獲取船只的坐標(biāo)信息以及船只最新動(dòng)向信息，解調(diào)出數(shù)字信號(hào)，發(fā)送給總部服務(wù)器。

h4，總部服務(wù)器接收船只坐標(biāo)信息以及船只最新動(dòng)向信息，總部工作人員用于掌握水運(yùn)船只的運(yùn)行情況，并將總部的指示信息，比如船只接下來的航向、距離船只最近的可?？扛劭凇⒕嚯x目的港口的距離和需要了解的其它船只的動(dòng)向等發(fā)送給lora通訊接收端。

h5，lora通訊接收端將總部工作人員的指示信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)送給lora網(wǎng)關(guān)。

h6，lora網(wǎng)關(guān)接收總部工作人員的指示信息最終發(fā)送給水運(yùn)船只。

h7，水運(yùn)船只終端接收lora網(wǎng)關(guān)發(fā)送來的總部工作人員的指示信息或者其它船只的動(dòng)向信息，發(fā)送給控制模塊?？刂颇K將信息利用顯示屏上顯示給船上的工作人員，幫助船上工作人員了解船只的情況，清楚距離船只最近的可停靠港口，以便?？垦a(bǔ)充食物和淡水；同時(shí)了解船只自身到達(dá)目的港口的距離等或者其它船只的動(dòng)向信息。

利用lora無線技術(shù)的低功耗遠(yuǎn)距離傳輸?shù)奶攸c(diǎn)組成lora低功耗廣域網(wǎng)，使用微處理器進(jìn)行信息處理，由于lora無線技術(shù)傳輸距離較遠(yuǎn)，并有較強(qiáng)的穿墻能力，抗干擾性能良好，并且使用gps模塊獲取位置信息，定位更加準(zhǔn)確快捷，技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)，成本也較低。

本發(fā)明在公開上述方法的基礎(chǔ)上，還公開一種基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制系統(tǒng)，如圖3所示，包括：至少一個(gè)船只終端10、至少一個(gè)lora網(wǎng)關(guān)30和總部服務(wù)器201；

結(jié)合圖4所示，所述船只終端10包括：lora通訊模塊101、微控制器模塊102和gps定位模塊104；可以想到的是，每個(gè)終端還會(huì)含有一個(gè)顯示模塊103。

所述gps定位模塊104，用于獲取各個(gè)船只終端在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的航行信息；

所述lora通訊模塊101，用于將船只終端的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的航行信息和位置信息發(fā)出；

所述lora網(wǎng)關(guān)30，用于獲取各個(gè)船只終端發(fā)出的所述航行信息，將所述航行信息發(fā)送至相鄰lora網(wǎng)關(guān)，并依次經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)，傳送至總部服務(wù)器；

所述總部服務(wù)器201，用于獲取各個(gè)船只終端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各個(gè)船只航線布局，為各個(gè)船只終端發(fā)送航線指示信息；

所述顯示模塊103，用于對(duì)船只終端接收到的信息進(jìn)行顯示，以提示用戶接收到新信息。

所述lora網(wǎng)關(guān)30，還用于接收所述航線指示信息，并將所述航線指示信息經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的依次轉(zhuǎn)發(fā)，傳送到與所述航線指示信息相對(duì)應(yīng)的船只終端上；

各個(gè)船只終端的微控制器模塊，用于根據(jù)所述航線指示信息控制船只航行。

所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息包括：當(dāng)前船只終端的位置信息和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行軌跡；

所述船只終端的微控制模塊，還用于獲取所述航行信息，并將所述航行信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)出。

如圖3所示，所述的基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制系統(tǒng)，還包括：lora通訊接收端202；所述lora通訊接收端與總部服務(wù)器相連接，還用于將所述無線信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)發(fā)送至總部服務(wù)器。

所述航線指示信息包括：接下來的航行安排、最近船只位置信息和最近停泊港口信息。

所述lora通訊接收端還包括：控制模塊；

所述控制模塊，用于將總部服務(wù)器發(fā)出的指示信息擴(kuò)頻為無線信號(hào)發(fā)送給lora網(wǎng)關(guān)。

為了更好的進(jìn)行系統(tǒng)組裝，還可以在總部服務(wù)器內(nèi)直接按照lora模塊，便于直接進(jìn)行總部服務(wù)器的信息接收和發(fā)出。

可以想到，在上述方法及系統(tǒng)的前提下，為了保證較好的信息傳輸效果，船只終端和總部服務(wù)器可以對(duì)發(fā)出的信息進(jìn)行加密處理，對(duì)接收到的信息根據(jù)預(yù)先設(shè)定的解密算法進(jìn)行解密處理。為了保證較好的識(shí)別各個(gè)船只終端發(fā)出的信息，可以通過每個(gè)船只終端的唯一識(shí)別碼進(jìn)行識(shí)別。

有益效果，本發(fā)明提供了一種基于lora技術(shù)的船舶運(yùn)行控制方法及其系統(tǒng)，各個(gè)船只終端獲取自身預(yù)定時(shí)間內(nèi)的航行信息，并通過安裝在內(nèi)部lora通訊模塊發(fā)出；lora網(wǎng)關(guān)獲取各個(gè)船只終端發(fā)出的所述航行信息，將所述航行信息發(fā)送至相鄰lora網(wǎng)關(guān)，并依次經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)，傳送至總部服務(wù)器；所述總部服務(wù)器獲取各個(gè)船只終端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的航行信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各個(gè)船只航線布局，為各個(gè)船只終端發(fā)送航線指示信息；lora網(wǎng)關(guān)接收所述航線指示信息，并將所述航線指示信息經(jīng)過相鄰lora網(wǎng)關(guān)的依次轉(zhuǎn)發(fā)，傳送到與所述航線指示信息相對(duì)應(yīng)的船只終端上；各個(gè)船只終端的微控制器根據(jù)所述航線指示信息控制船只航行。本發(fā)明所公開的方法及系統(tǒng)應(yīng)用在廣袤的海域通訊，lora網(wǎng)關(guān)組成比較簡(jiǎn)單，易于建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)水運(yùn)船只與總部服務(wù)器之間的相互通訊，為船舶的行駛安全提供保障。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。