本申請(qǐng)涉及定位，尤其涉及一種組網(wǎng)定位方法、電子裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，無線定位信號(hào)幾乎覆蓋了生活的各個(gè)區(qū)域，但對(duì)于野外環(huán)境無線通信定位難以全面覆蓋，常發(fā)生人員脫團(tuán)救援定位困難的問題；相關(guān)野外聯(lián)合定位組網(wǎng)方式主要包括兩種，一種是采用移動(dòng)基站定位(location?based?service，lbs)，全球定位系統(tǒng)(globalpositioning?system，gps)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(beidou?navigation?satellite?system，bds)，聯(lián)合組網(wǎng)的每一個(gè)定位節(jié)點(diǎn)都直接與gps或bds連接，頻率大約為10hz，在定位信號(hào)不好的地方使用lbs中繼訪問定位；另一種是在定位環(huán)境不好的地方人為建設(shè)遠(yuǎn)距離無線電(遠(yuǎn)距離無線電long?range?radio，lora)、紫蜂(zigbee)等私有無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，通過私有協(xié)議獲取定位，再將獲取的定位信息逐級(jí)發(fā)送給公用定位網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)野外定位。

2、然而，上述兩種方式均需要定位節(jié)點(diǎn)時(shí)刻向衛(wèi)星或基站等發(fā)送廣播信號(hào)，使得節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備電量消耗極大，不利于野外環(huán)境下的定位實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種組網(wǎng)定位方法、電子裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠有效降低節(jié)點(diǎn)終端設(shè)備的功耗，降低節(jié)點(diǎn)在野外環(huán)境下的定位成本。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種組網(wǎng)定位方法，所述方法包括：

4、接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，并基于所述定位信息確定組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中的中心點(diǎn)以及初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)；

5、基于所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、所述中心點(diǎn)以及所述組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)建組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)洌?/p>

6、基于所述組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)浯_定所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息；

7、基于所述失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息確定更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，并將定位信息獲取權(quán)限由所述初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)交接至所述更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，以使所述更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)獲取所述更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)的第一定位信息；其中，所述更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)表征所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中，失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息滿足預(yù)設(shè)失聯(lián)條件的節(jié)點(diǎn)；所述定位信息獲取權(quán)限用于指示所述組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)渲蝎@取自身定位信息的節(jié)點(diǎn)；

8、基于所述第一定位信息進(jìn)行組網(wǎng)定位。

9、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子裝置，所述電子裝置包括確定單元、構(gòu)建單元以及定位單元，

10、所述確定單元，用于接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，并基于所述定位信息確定組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中的中心點(diǎn)以及初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)；

11、所述構(gòu)建單元，用于基于所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、所述中心點(diǎn)以及所述組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)建組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)洌?/p>

12、所述確定單元，還用于基于所述組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)浯_定所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息；以及基于所述失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息確定更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，并將定位信息獲取權(quán)限由所述初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)交接至所述更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，以使所述更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)獲取所述更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)的第一定位信息；其中，所述更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)表征所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中，失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息滿足預(yù)設(shè)失聯(lián)條件的節(jié)點(diǎn)；所述定位信息獲取權(quán)限用于指示所述組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)渲蝎@取自身定位信息的節(jié)點(diǎn)；

13、所述定位單元，用于基于所述第一定位信息進(jìn)行組網(wǎng)定位。

14、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子裝置，所述電子裝置包括處理器、存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；當(dāng)所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述組網(wǎng)定位方法。

15、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述組網(wǎng)定位方法。

16、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種組網(wǎng)定位方法、電子裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，電子裝置接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，并基于定位信息確定組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中的中心點(diǎn)以及初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)；基于組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、中心點(diǎn)以及組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)建組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)?；基于組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)浯_定組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息；基于失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息確定更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，并將定位信息獲取權(quán)限由初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)交接至更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，以使更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)獲取更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)的第一定位信息；其中，更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)表征組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中，失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息滿足預(yù)設(shè)失聯(lián)條件的節(jié)點(diǎn)，定位信息獲取權(quán)限用于指示組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)渲蝎@取自身定位信息的節(jié)點(diǎn)；基于第一定位信息進(jìn)行組網(wǎng)定位。由此可見，本申請(qǐng)可以基于節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，在節(jié)點(diǎn)中確定當(dāng)前需要組網(wǎng)的組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、中心點(diǎn)以及組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中的初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，然后可以基于組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、中心點(diǎn)以及初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)建組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)?，?shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的互聯(lián)；進(jìn)而可以基于組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)鋵?shí)時(shí)確定組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息，并實(shí)時(shí)根據(jù)各組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息確定組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)渲惺?lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息滿足預(yù)設(shè)失聯(lián)條件的節(jié)點(diǎn)，且將該節(jié)點(diǎn)作為更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，也就是說，本申請(qǐng)可以利用失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息實(shí)時(shí)確定組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)渲芯哂惺?lián)風(fēng)險(xiǎn)的節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估；進(jìn)而將定位信息獲取權(quán)限交接至更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，從而每次只需要更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)獲取其自身的第一定位信息，就可以基于第一定位信息完成整個(gè)組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)涞慕M網(wǎng)定位，而不需要每個(gè)節(jié)點(diǎn)都向衛(wèi)星或基站等發(fā)送廣播信號(hào)以獲取各自的定位信息，能夠有效降低各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備的功耗，從而降低節(jié)點(diǎn)在野外環(huán)境下的定位成本。

技術(shù)特征：

1.一種組網(wǎng)定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)浯_定所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述組網(wǎng)權(quán)重空間向量差和所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的外圍節(jié)點(diǎn)確定所述失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、所述中心點(diǎn)以及所述組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)建組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)?，包括?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的外圍節(jié)點(diǎn)之間的距離信息為彌散半徑，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括確定單元、構(gòu)建單元以及定位單元，

9.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括處理器、存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；當(dāng)所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種組網(wǎng)定位方法、電子裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，電子裝置接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，并基于定位信息確定組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中的中心點(diǎn)以及初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)；基于組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、中心點(diǎn)以及組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)建組網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)洌换诮M網(wǎng)聯(lián)系拓?fù)浯_定組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息；基于失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重信息確定更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，并將定位信息獲取權(quán)限由初始組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)交接至更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)，以使更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)獲取更新的組網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)的第一定位信息；從而基于第一定位信息進(jìn)行組網(wǎng)定位，能夠有效降低節(jié)點(diǎn)終端設(shè)備的功耗和節(jié)點(diǎn)的定位成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建,張程,李云周,張婕瑩,苗政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移（成都）信息通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19