本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種感知信號(hào)的傳輸方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、通信感知融合的幀結(jié)構(gòu)為通信感知時(shí)分的幀結(jié)構(gòu)，即在不同的時(shí)隙或符號(hào)分別實(shí)現(xiàn)感知或者通信功能。

2、當(dāng)前感知信號(hào)的幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅適用于純雙基模式，在應(yīng)用于單基模式、或者單基-雙基的混合模式的情況下，感知信號(hào)無法正常收發(fā)，導(dǎo)致感知性能下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知信號(hào)的傳輸方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中感知性能下降的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高感知性能。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知信號(hào)的傳輸方法，應(yīng)用于第一通信設(shè)備，所述方法包括：

3、確定感知信號(hào)的資源信息，所述資源信息包括以下至少一項(xiàng)：所述感知信號(hào)的起始位置，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元的數(shù)量，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元之后的第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度；其中，所述第一空白時(shí)間單元用于以下至少一項(xiàng)：從用于發(fā)送到用于接收的切換，接收所述感知信號(hào)的回波信號(hào)；

4、基于所述資源信息，發(fā)送所述感知信號(hào)。

5、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述方法還包括：

6、在所述第一空白時(shí)間單元上接收所述感知信號(hào)的回波信號(hào)。

7、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述方法還包括：

8、獲取所述感知信號(hào)的第一發(fā)送定時(shí)提前ta，和/或，

9、獲取所述感知信號(hào)的時(shí)間單元之前的第二空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度。

10、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，在所述第一通信設(shè)備包括終端的情況下，所述獲取所述感知信號(hào)的第一發(fā)送定時(shí)提前ta，包括：

11、接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的ta信息，基于所述ta信息確定所述感知信號(hào)的第一ta；

12、其中，所述ta信息包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：

13、所述第一ta；或者，

14、用于發(fā)送消息或數(shù)據(jù)的第二ta；或者，

15、定時(shí)提前偏移，所述定時(shí)提前偏移是所述第一ta相對(duì)于所述第二ta的偏移。

16、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，在所述第一通信設(shè)備包括終端的情況下，所述確定感知信號(hào)的資源信息，包括：

17、接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的感知信號(hào)的資源配置信息；

18、基于所述資源配置信息，確定所述感知信號(hào)的資源信息。

19、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述確定所述感知信號(hào)的資源信息，包括：

20、在基于所述資源配置信息，確定所述感知信號(hào)的時(shí)間單元的數(shù)量大于1的情況下，確定所述第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度為0。

21、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述確定所述感知信號(hào)的資源信息，包括：

22、在基于所述資源配置信息，確定所述第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度大于0的情況下，確定所述感知信號(hào)的時(shí)間單元的數(shù)量為1。

23、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，在所述第一通信設(shè)備包括終端的情況下，所述方法還包括：

24、判斷是否在所述感知信號(hào)的時(shí)間單元上發(fā)送消息或數(shù)據(jù)。

25、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述判斷是否在所述感知信號(hào)的時(shí)間單元上發(fā)送消息或數(shù)據(jù)，包括：

26、基于第一ta和第二ta，判斷是否在所述感知信號(hào)的時(shí)間單元上發(fā)送所述消息或數(shù)據(jù)。

27、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述基于第一ta和第二ta，判斷是否在所述感知信號(hào)的時(shí)間單元上發(fā)送所述消息或數(shù)據(jù)，包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：

28、在所述第一ta和所述第二ta之間的差值的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)門限的情況下，確定在所述感知信號(hào)的時(shí)間單元上發(fā)送所述消息或數(shù)據(jù)；或者，

29、在所述第一ta和第一值之間的差值的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)門限的情況下，確定在所述感知信號(hào)的時(shí)間單元上發(fā)送所述消息或數(shù)據(jù)；其中，所述第一值基于第二ta計(jì)算得到。

30、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，在所述第一通信設(shè)備包括第一網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，且所述感知信號(hào)的接收節(jié)點(diǎn)包括第一網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備或第二網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備的情況下，所述方法還包括：

31、在發(fā)送所述感知信號(hào)之前，確定所述感知信號(hào)的時(shí)間單元屬于上行時(shí)間單元或者下行時(shí)間單元。

32、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述確定所述感知信號(hào)的時(shí)間單元屬于上行時(shí)間單元或者下行時(shí)間單元，包括：

33、基于協(xié)議預(yù)定義，確定所述感知信號(hào)的時(shí)間單元屬于下行時(shí)間單元；或，

34、基于屬性指示信息，確定所述感知信號(hào)的時(shí)間單元屬于上行時(shí)間單元和/或下行時(shí)間單元。

35、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述第二空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度是一個(gè)時(shí)間單元長(zhǎng)度的整數(shù)倍；

36、和/或，

37、所述第二空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度與所述第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度之和是一個(gè)時(shí)間單元長(zhǎng)度的整數(shù)倍。

38、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，在所述第二空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度不是一個(gè)時(shí)間單元的長(zhǎng)度的整數(shù)倍的情況下，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元不用于消息或數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。

39、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，在所述第一通信設(shè)備包括終端的情況下，所述方法還包括：

40、在所述感知信號(hào)的時(shí)間單元上發(fā)送消息或數(shù)據(jù)。

41、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述方法還包括：

42、獲取被感知物體的特征參數(shù)或者模型參數(shù)；

43、在接收到的感知信號(hào)中包含的測(cè)量量與所述被感知物體的特征參數(shù)或者模型參數(shù)相匹配的情況下，發(fā)送所述測(cè)量量。

44、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種感知信號(hào)的傳輸方法，應(yīng)用于第二通信設(shè)備，所述方法包括：

45、確定感知信號(hào)的資源信息，所述資源信息包括以下至少一項(xiàng)：所述感知信號(hào)的起始位置，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元的數(shù)量，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元之后的第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度；

46、基于所述資源信息，接收所述感知信號(hào)。

47、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述方法還包括：

48、獲取所述感知信號(hào)的時(shí)間單元之前的第二空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度。

49、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述方法還包括：

50、不在所述第一空白時(shí)間單元上或者第二空白時(shí)間單元上接收消息或數(shù)據(jù)。

51、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，在所述第二通信設(shè)備包括終端的情況下，所述方法還包括：

52、在所述感知信號(hào)的時(shí)間單元上接收消息或數(shù)據(jù)。

53、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述確定感知信號(hào)的資源信息，包括：

54、接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的感知信號(hào)的資源配置信息；

55、基于所述資源配置信息，確定所述感知信號(hào)的資源信息。

56、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述確定所述感知信號(hào)的資源信息，包括：

57、在基于所述資源配置信息，確定所述感知信號(hào)的時(shí)間單元的數(shù)量大于1的情況下，確定所述第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度為0。

58、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述確定所述感知信號(hào)的資源信息，包括：

59、在基于所述資源配置信息，確定所述第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度大于0的情況下，確定所述感知信號(hào)的時(shí)間單元的數(shù)量為1。

60、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述第二空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度是一個(gè)時(shí)間單元長(zhǎng)度的整數(shù)倍；

61、和/或，

62、所述第二空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度與所述第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度之和是一個(gè)時(shí)間單元長(zhǎng)度的整數(shù)倍。

63、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，在所述第二空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度不是一個(gè)時(shí)間單元的長(zhǎng)度的整數(shù)倍的情況下，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元不用于消息或數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。

64、可選地，根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的感知信號(hào)的傳輸方法，所述方法還包括：

65、獲取被感知物體的特征參數(shù)或者模型參數(shù)；

66、在接收到的感知信號(hào)中包含的測(cè)量量與所述被感知物體的特征參數(shù)或者模型參數(shù)相匹配的情況下，發(fā)送所述測(cè)量量。

67、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種第一通信設(shè)備，包括存儲(chǔ)器，收發(fā)機(jī)，處理器，其中：

68、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；收發(fā)機(jī)，用于在所述處理器的控制下收發(fā)數(shù)據(jù)；處理器，用于讀取所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序并實(shí)現(xiàn)如上所述第一方面所述的感知信號(hào)的傳輸方法的步驟。

69、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種第二通信設(shè)備，包括存儲(chǔ)器，收發(fā)機(jī)，處理器，其中：

70、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；收發(fā)機(jī)，用于在所述處理器的控制下收發(fā)數(shù)據(jù)；處理器，用于讀取所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序并實(shí)現(xiàn)如上所述第二方面所述的感知信號(hào)的傳輸方法的步驟。

71、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種感知信號(hào)的傳輸裝置，該感知信號(hào)的傳輸裝置包括：

72、第一確定模塊，用于確定感知信號(hào)的資源信息，所述資源信息包括以下至少一項(xiàng)：所述感知信號(hào)的起始位置，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元的數(shù)量，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元之后的第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度；其中，所述第一空白時(shí)間單元用于以下至少一項(xiàng)：從用于發(fā)送到用于接收的切換，接收所述感知信號(hào)的回波信號(hào)；

73、第一發(fā)送模塊，用于基于所述資源信息，發(fā)送所述感知信號(hào)。

74、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種感知信號(hào)的傳輸裝置，該感知信號(hào)的傳輸裝置包括：

75、第二確定模塊，用于確定感知信號(hào)的資源信息，所述資源信息包括以下至少一項(xiàng)：所述感知信號(hào)的起始位置，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元的數(shù)量，所述感知信號(hào)的時(shí)間單元之后的第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度；

76、第一接收模塊，用于基于所述資源信息，接收所述感知信號(hào)。

77、第七方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于使所述處理器執(zhí)行如上所述第一方面所述的感知信號(hào)的傳輸方法的步驟。

78、第八方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于使所述處理器執(zhí)行如上所述第二方面所述的感知信號(hào)的傳輸方法的步驟。

79、本技術(shù)實(shí)施例提供的感知信號(hào)的傳輸方法及裝置，通過在感知信號(hào)的時(shí)間單元之后預(yù)留第一空白時(shí)間單元的長(zhǎng)度，用于發(fā)送接收切換和/或接收所述感知信號(hào)的回波信號(hào)，以使單基模式或者單基-雙基的混合模式的感知業(yè)務(wù)有效進(jìn)行，提高感知性能。