專利名稱：頂升橫梁省力操縱裝置及具有其的塔式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種頂升橫梁省力操縱裝置及具有其的塔式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，具有多頂升液壓缸、大塔身截面的大型或超大型塔式起重機(jī)在最大吊重大于240t時，起重力矩已達(dá)到或超過5200t.m。這類塔式起重機(jī)的爬升架及其以上各部件的總重量非常大，可達(dá)300t。因此，這類塔式起重機(jī)的頂升機(jī)構(gòu)的頂升橫梁必須又大又重(近4t)，才能獲得足夠的強(qiáng)度與剛度以承受爬升架及其以上各部件的總重量。如圖I所示，在塔式起重機(jī)頂升加節(jié)或降塔減節(jié)時，頂升橫梁5’連同液壓缸V繞其上方固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動到位于標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿10’上的塔身踏步位置11’，由于頂升橫梁5’的自重G2’連同液壓缸7’的自重G1’的原因就需要很大的水平力F’來推動頂升橫梁5’，其中，水平力F’約為4500N。在這種情況下，如果僅靠傳統(tǒng)方式中由一兩個人用手推動，很難形成足夠大的水平力F’，也就很難推動頂升橫梁5’。所以有必要為大型或超大型塔式起重機(jī)的頂升橫梁5’設(shè)計一套省力操縱裝置。在中國實(shí)用新型專利ZL201020521138. 3中，已經(jīng)提出了一種頂升橫梁省力操縱裝置。該頂升橫梁省力操縱裝置的結(jié)構(gòu)如圖I至圖5所示，主要由第一耳板2’、第二耳板3’、拉桿4’、第三耳板6’、第一卡箍8，和第二卡箍9’組成。第一卡箍8，和第二卡箍9’通過螺栓連接起來，卡緊油缸7’;第二耳板3’和第三耳板6’焊接在爬升架上，第一耳板2’通過螺栓固定在第二耳板3’上，拉桿4’插在第一耳板2’和第三耳板6’的耳孔里面，并可以繞耳孔旋轉(zhuǎn)；同時，焊接在拉桿4’上的頂板13’落入焊接在第一卡箍8，上的槽鋼12’的槽內(nèi)，頂板13’可以在槽鋼12’槽內(nèi)滑動，推動槽鋼12’向內(nèi)運(yùn)動，帶動油缸7’向內(nèi)運(yùn)動，從而使頂升橫梁5’落在塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿10’的踏步11’上，為頂升做準(zhǔn)備。但是以上現(xiàn)有技術(shù)的頂升橫梁省力操縱裝置表現(xiàn)出如下問題結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造要求高；頂板與槽鋼構(gòu)成滑動摩擦，阻力過大而難以操作；頂板與槽鋼磨損嚴(yán)重。針對多液壓缸的操作裝置不同的頂升橫梁省力操縱裝置相互獨(dú)立而不同步。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種操作更加省力、使用壽命也更長、結(jié)構(gòu)形式簡單的頂升橫梁省力操縱裝置及具有其的塔式起重機(jī)。本實(shí)用新型提供了一種頂升橫梁省力操縱裝置，包括推動組件，所述推動組件與連接在頂升橫梁上端的液壓缸相接觸以推動所述液壓缸移動；中心軸，繞自身軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述推動組件固定于所述中心軸上；拉桿，具有相對設(shè)置的第一端和第二端，所述 拉桿的第一端固定于所述中心軸上，第二端遠(yuǎn)離所述中心軸的軸線而延伸；所述推動組件包括推動臂，具有相對設(shè)置的第一端和第二端，所述推動臂的第一端固定設(shè)置于所述中心軸上，第二端遠(yuǎn)離所述中心軸的軸線而延伸；滾動件，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述推動臂的第二端，所述滾動件的外緣與所述液壓缸相接觸；其中，所述滾動件的滾動中心到所述中心軸的軸線的距離LI小于所述拉桿的第二端到所述中心軸的軸線的距離L2。[0008]進(jìn)一步地,所述推動組件還包括滾輪連接銷軸；所述滾動件為滾輪，所述滾輪通過所述滾輪連接銷軸與所述推動臂的第二端連接。進(jìn)一步地,所述拉桿的第一端通過第一連接組件與所述中心軸連接。進(jìn)一步地，所述拉桿為L形，所述中心軸的端部與所述拉桿的第一端為中空結(jié)構(gòu)，所述第一連接組件包括第一連接軸，所述第一連接軸的兩端分別伸入所述中心軸的端部與所述拉桿的第一端內(nèi)部；第一銷軸，所述第一連接軸與所述中心軸之間、所述第一連接軸與所述拉桿之間分別通過所述第一銷軸連接。進(jìn)一步地，所述頂升橫梁省力操縱裝置還包括用于支撐所述中心軸旋轉(zhuǎn)的支座組件，所述支座組件包括第一耳座，焊接在起重機(jī)爬升架的水平腹桿的接頭上；第二耳座，焊接在起重機(jī)爬升架的所述水平腹桿上。進(jìn)一步地，兩套所述推動組件設(shè)置于所述中心軸上。進(jìn)一步地，驅(qū)動兩套所述推動組件的兩根所述拉桿分別設(shè)置于所述中心軸的兩個端部。進(jìn)一步地，兩套所述支座組件沿所述中心軸的軸線設(shè)置，用于支撐所述中心軸繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述中心軸包括對稱設(shè)置的兩根驅(qū)動軸，兩套所述推動組件分別設(shè)置在兩根所述驅(qū)動軸上。進(jìn)一步地，所述中心軸還包括中間軸，同軸地設(shè)置于兩根所述驅(qū)動軸之間；第二連接組件，所述中心軸的兩端分別通過一套所述第二連接組件與兩根所述驅(qū)動軸連接。本實(shí)用新型還提供了一種塔式起重機(jī)，包括前述的頂升橫梁省力操縱裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的頂升橫梁省力操縱裝置，以滾動件的滾動代替了現(xiàn)有技術(shù)中頂板與槽鋼之間的滑動，減小了摩擦阻力，使操作更加省力；而且液壓缸表面和滾動件的磨損都較小；整套省力裝置因?yàn)椴捎脻L動件，其使用壽命也更長；同時還可以減少抱箍及槽鋼，使頂升橫梁省力操縱裝置結(jié)構(gòu)形式簡單，制作方便，成本更低。本實(shí)用新型的采用了以上頂升橫梁省力操縱裝置的塔式起重機(jī)在頂升加節(jié)或降塔減節(jié)時，能減輕人工操作頂升橫梁的勞動強(qiáng)度，提高加減標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的效率。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的塔式起重機(jī)的頂升橫梁受力示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的塔式起重機(jī)的頂升橫梁省力操縱裝置的正向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A’ -A’向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)的塔式起重機(jī)的頂升橫梁省力操縱裝置在頂升橫梁處于豎直狀態(tài)時的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)的塔式起重機(jī)的頂升橫梁省力操縱裝置在頂升橫梁落在塔身踏步上的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本 實(shí)用新型的塔式起重機(jī)的頂升橫梁省力操縱裝置在頂升橫梁落在塔身踏步上的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的塔式起重機(jī)的頂升橫梁省力操縱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的安裝了頂升橫梁省力操縱裝置的塔式起重機(jī)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖6至圖8所示，本實(shí)施例的頂升橫梁省力操縱裝置100主要包括推動組件110、中心軸120和拉桿130。其中，推動組件110固定于中心軸120上，并與連接在頂升橫梁20上端的液壓缸10相接觸以推動液壓缸10移動；推動組件110主要包括推動臂112和滾動件；推動臂112具有相對設(shè)置的第一端和第二端，推動臂112的第一端固定設(shè)置于中心軸120上，第二端遠(yuǎn)離所述中心軸120的軸線而延伸；滾動件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于推動臂112的第二端，滾動件的外緣與液壓缸10相接觸。中心軸120繞自身軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；拉桿130具有相對設(shè)置的第一端和第二端,拉桿130的第一端固定于中心軸120上,第二端遠(yuǎn)離所述中心軸120的軸線而延伸。其中，為了實(shí)現(xiàn)省力的目的，要求滾動件的滾動中心到中心軸120的軸線的距離LI小于拉桿130的第二端到中心軸120的軸線的距離L2。以上頂升橫梁省力操縱裝置以滾動件的滾動代替了現(xiàn)有技術(shù)中頂板與槽鋼之間的滑動，減小摩擦阻力，操作更加省力。而且液壓缸表面和滾動件的磨損都較小，整套省力裝置因?yàn)椴捎脻L動件，其使用壽命更長。同時還可以減少抱箍及槽鋼，使頂升橫梁省力操縱裝置結(jié)構(gòu)形式簡單，制作方便，成本更低。本實(shí)用新型并未限制滾動件與液壓缸缸體之間的接觸方式，例如，二者之間可以為如圖6所示的直接接觸，但是，也可以采用間接接觸，例如，滾動件也可以設(shè)置為在固定于液壓缸上的槽鋼內(nèi)滾動(未圖示)。在本實(shí)施例中具體地,滾動件為滾輪111，推動組件110還包括了滾輪連接銷軸113和相應(yīng)的開口銷114。滾輪通過滾輪連接銷軸113與推動臂111的第二端連接。開口銷114設(shè)置在滾輪連接銷軸113的末端，目的是防止?jié)L輪連接銷軸113脫出。需要說明的是，滾動件并不限于滾輪，只要空間許可，也可以設(shè)置為滾柱，由于滾柱的軸向距離相對較長，可以允許頂升橫梁省力操縱裝置100具有更大的裝配誤差。在本實(shí)施例中，拉桿130為L形，拉桿130的第一端通過第一連接組件150與中心軸120連接，其第二端為自由端。中心軸120的端部與拉桿130的第一端均設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)。第一連接組件150包括第一連接軸151和兩根第一銷軸152。第一連接軸151的兩端分別伸入中心軸120的端部與拉桿130的第一端的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部，第一連接軸151與中心軸120之間、第一連接軸151與拉桿130之間分別通過一根第一銷軸152連接。第一連接組件150還包括兩根開口銷153，分別設(shè)置于相應(yīng)的第一銷軸152的末端。頂升橫梁省力操縱裝置100還包括用于支撐中心軸120旋轉(zhuǎn)支座組件140。在本實(shí)施例中，如圖7至圖8所示，每套支座組件140包括了一組焊接在起重機(jī)爬升架的水平腹桿50的接頭上的第一耳座141，還包括了兩組焊接在起重機(jī)爬升架的水平腹桿50上的第二耳座142，其中，L形拉桿的第一端從第一耳座141的耳孔中穿過后，繼續(xù)穿過一組第二耳座142的耳孔 后與中心軸120通過第一連接組件150連接，而中心軸120從另一組第二耳座142的耳孔穿過。如圖7和圖8所示 ，本實(shí)施例在中心軸120上對稱地設(shè)置了兩套推動組件110。兩根拉桿130對稱地設(shè)置于中心軸120的兩個端部。兩套支座組件140沿中心軸120的軸線對稱地設(shè)置，用于支撐中心軸120繞軸線旋轉(zhuǎn)。這樣設(shè)置的目的在于保證與同一側(cè)頂升橫梁20上的兩個液壓缸10被頂升橫梁省力操縱裝置100同步地進(jìn)行推動，因而可以減少因單獨(dú)推動每個液壓缸10而引起的安全隱患。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)見，只設(shè)置一組推動組件110、一組拉桿130以及一套支座組件140的頂升橫梁省力操縱裝置100完全可以單獨(dú)使用，其也應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如可以應(yīng)用于每側(cè)頂升橫梁的上方只有單只液壓缸的情況；或者可以為每只液壓缸10單獨(dú)設(shè)置一套這樣的頂升橫梁省力操縱裝置100，而采用人工同步操作的方式防止操作風(fēng)險。在本實(shí)施例中，為了安裝方便，中心軸120包括對稱設(shè)置的兩根驅(qū)動軸121，兩套推動組件110分別設(shè)置在兩根驅(qū)動軸121上。中心軸120還包括中間軸122，同軸地設(shè)置于兩根驅(qū)動軸121之間；以及包括兩套第二連接組件160，中心軸122的兩端分別通過一套第二連接組件160與兩根驅(qū)動軸121連接。兩根驅(qū)動軸121與中間軸122相連接的端部均設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)。第二連接組件160包括第二連接軸161和兩根第二銷軸162。第二連接軸161的兩端分別伸入驅(qū)動軸121與中間軸122相應(yīng)的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部，兩根驅(qū)動軸121和中間軸122之間分別通過一根第二銷軸162連接。同樣地，第二連接組件160也包括了兩根開口銷163,分別設(shè)置于相應(yīng)的第二銷軸162的末端。在本實(shí)施例中優(yōu)選地，中心軸120的兩根驅(qū)動軸121、中間軸122和兩根拉手130
均由鋼管加工而成。需要說明的是，第一連接組件150和第二連接組件160均不限于以上形式，例如可以采用法蘭連接結(jié)構(gòu)。另外，在設(shè)置兩根驅(qū)動軸的情況下，中間軸122并不是必須的，也可以將兩根驅(qū)動軸加長設(shè)置并直接連接，在安裝條件許可的情況下，中心軸120也可以整體形成。拉桿的數(shù)目也不限于一根或兩根，可以根據(jù)推動液壓缸10所需的推力Fl的大小，設(shè)置更多根拉桿，以便于多人操作。如圖8所示，本實(shí)施例的塔式起重機(jī)，包括了前述的頂升橫梁省力操縱裝置100。具體地，在爬升架兩側(cè)及后側(cè)有爬梯一側(cè)均安裝有一套頂升橫梁省力操縱裝置100。本實(shí)施例利用了杠桿省力原理，其裝配及操作過程如下在爬升架的水平腹桿50及其接頭處焊接耳座作為支點(diǎn)，將用鋼管彎成的L形拉桿130的第一端在爬升架的兩側(cè)穿過第一耳座141及一個第二耳座142的耳孔。兩側(cè)形成拉桿130的鋼管通過形成中心軸120的中間段鋼管連接，中間段鋼管穿設(shè)在另外的第二耳座142上，且在中間段鋼管上焊接推動臂112以及裝配滾輪111。滾輪111正對液壓缸10的豎直中心線，可以在液壓缸10的表面滾動。這樣，兩側(cè)L形拉桿130的鋼管、中間段鋼管、第一耳座和第二耳座、滾輪形成一套杠桿操作裝置，人在兩側(cè)拉動拉桿130的第二端，使用較小的力F2，即可產(chǎn)生較大的水平推力F1，滾輪111就會推動液壓缸10，液壓缸10帶動頂升橫梁20向塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30的踏步40靠攏，整個過程可以達(dá)到節(jié)省人力與提高效率的目的。在Fl的作用下，滾輪111在液壓缸10的表面滾動。每一側(cè)頂升橫梁其液壓缸10和相應(yīng)的滾輪111設(shè)有二處，推動液壓缸10向塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30的踏步40方向移動，從而使頂升橫梁20落在塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30的踏步40上，為頂升做準(zhǔn)備。從以上的描述中可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果以滾動件的滾動代替了現(xiàn)有技術(shù)中頂板與槽鋼之間的滑動，減小了摩擦阻力，使操作更加省力；而且液壓缸表面和滾動件的磨損都較小；整套省力裝置因?yàn)椴捎脻L動件，其使用壽命也更長；同時還可以減少抱箍及槽鋼，使頂升橫梁省力操縱裝置結(jié)構(gòu)形式簡單，制作方便，成本更低。本實(shí)用新型的采用了以上頂升橫梁省力操縱裝置的塔式起重機(jī)在頂升加節(jié)或降塔減節(jié)時，能減輕人工操作頂升橫梁的勞動強(qiáng)度，提高加減標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的效率。另外，設(shè)置了兩套推動組件的頂升橫梁省力操縱裝置針對雙液壓缸可實(shí)現(xiàn)同步操作，減少因單邊操作引起的風(fēng)險。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種頂升橫梁省力操縱裝置(100)，包括 推動組件(110)，所述推動組件(110)與連接在頂升橫梁(20)上端的液壓缸(10)相接觸以推動所述液壓缸(10)移動； 中心軸(120)，繞自身軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述推動組件(110)固定于所述中心軸(120)上； 拉桿(130)，具有相對設(shè)置的第一端和第二端，所述拉桿(130)的第一端固定于所述中心軸(120)上，第二端遠(yuǎn)離所述中心軸(120)的軸線而延伸； 其特征在于，所述推動組件(110)包括 推動臂(112)，具有相對設(shè)置的第一端和第二端，所述推動臂(112)的第一端固定設(shè)置于所述中心軸(120)上，第二端遠(yuǎn)離所述中心軸(120)的軸線而延伸； 滾動件(I 11)，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述推動臂(112)的第二端，所述滾動件(111)的外緣與所述液壓缸(10)相接觸； 其中，所述滾動件(111)的滾動中心到所述中心軸(120)的軸線的距離(LI)小于所述拉桿(130)的第二端到所述中心軸(120)的軸線的距離(L2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于， 所述推動組件(110)還包括滾輪連接銷軸(113)； 所述滾動件(111)為滾輪，所述滾輪通過所述滾輪連接銷軸(113)與所述推動臂(111)的第二端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，所述拉桿(130)的第一端通過第一連接組件(150)與所述中心軸(120)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，所述拉桿(130)為L形，所述中心軸(120)的端部與所述拉桿(130)的第一端為中空結(jié)構(gòu)，所述第一連接組件(150)包括 第一連接軸(151)，所述第一連接軸(151)的兩端分別伸入所述中心軸(120)的端部與所述拉桿(130)的第一端內(nèi)部； 第一銷軸(152)，所述第一連接軸(151)與所述中心軸(120)之間、所述第一連接軸(151)與所述拉桿(130)之間分別通過所述第一銷軸(152)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，所述頂升橫梁省力操縱裝置還包括用于支撐所述中心軸(120)旋轉(zhuǎn)的支座組件(140)，所述支座組件(140)包括 第一耳座(141)，焊接在起重機(jī)爬升架的水平腹桿(50)的接頭上； 第二耳座(142)，焊接在起重機(jī)爬升架的所述水平腹桿(50)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，兩套所述推動組件(110)設(shè)置于所述中心軸(120)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，驅(qū)動兩套所述推動組件(110)的兩根所述拉桿(130)分別設(shè)置于所述中心軸(120)的兩個端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，兩套所述支座組件(140)沿所述中心軸(120)的軸線設(shè)置，用于支撐所述中心軸(120)繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，所述中心軸(120)包括對稱設(shè)置的兩根驅(qū)動軸(121)，兩套所述推動組件(110)分別設(shè)置在兩根所述驅(qū)動軸(121)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，所述中心軸(120)還包括 中間軸(122)，同軸地設(shè)置于兩根所述驅(qū)動軸(121)之間； 第二連接組件(160)，所述中心軸(122)的兩端分別通過一套所述第二連接組件(160)與兩根所述驅(qū)動軸(121)連接。
11.一種塔式起重機(jī)，包括頂升橫梁省力操縱裝置，其特征在于，所述頂升橫梁省力操縱裝置為根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的頂升橫梁省力操縱裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種頂升橫梁省力操縱裝置及具有其的塔式起重機(jī)。本實(shí)用新型的頂升橫梁省力操縱裝置(100)包括推動組件(110)；中心軸(120)；拉桿(130)，拉桿(130)的第一端固定于中心軸(120)上；推動組件(110)包括推動臂(112)，其第一端固定設(shè)置于中心軸(120)上；滾動件(111)，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于推動臂(112)的第二端；其中，滾動件(111)的滾動中心到中心軸(120)的軸線的距離(L1)小于拉桿(130)的第二端到中心軸(120)的軸線的距離(L2)。根據(jù)本實(shí)用新型的頂升橫梁省力操縱裝置減小了摩擦阻力、操作更加省力、使用壽命也更長。
文檔編號B66C23/62GK202369287SQ20112049281
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者李文武, 李桂芳, 陽云華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司