
本實用新型涉及一種壓合裝置,特別是一種自動壓合裝置。
背景技術(shù):
:汽車車窗的密封裝飾部件包括密封橡膠軟條與不銹鋼裝飾硬條,在對汽車車窗的密封裝飾部件進(jìn)行組裝的過程中需將不銹鋼裝飾硬條扣合至密封橡膠軟條上?,F(xiàn)有技術(shù)中,人工手動從兩邊逐步壓合,作業(yè)周期長、投入人力多且組裝質(zhì)量不穩(wěn)定。然而,采用簡易工具輔助手動壓合,自動化程度及壓合效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素:鑒于上述狀況,有必要提供一種自動化程度及壓合效率高的自動壓合裝置。一種自動壓合裝置,用于將配件壓合至工件上,該自動壓合裝置包括基座及設(shè)置于該基座上的壓合機構(gòu),該壓合機構(gòu)包括傳送輪組件、第一壓合輪組件、第二壓合輪組件及第三壓合輪組件,該傳送輪組件包括傳送驅(qū)動件及與該傳送驅(qū)動件相連接的傳送輪,該傳送驅(qū)動件能夠驅(qū)動該傳送輪轉(zhuǎn)動,該傳送輪能夠帶動該工件移動,該第一壓合輪組件包括第一支撐架、設(shè)置于該第一支撐架上的第一驅(qū)動件及與該第一驅(qū)動件相連接的第一壓合輪,該第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動該第一壓合輪移動以使該第一壓合輪抵壓于該配件上,該第二壓合輪組件包括第二支撐架、設(shè)置于該第二支撐架上的第二驅(qū)動件及與該第二驅(qū)動件相連接的第二壓合輪,該第二壓合輪位于該傳送輪的一側(cè),該第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動該第二壓合輪移動以抵壓該配件,第三壓合輪組件包括第三支撐架、設(shè)置于該第三支撐架上的第三驅(qū)動件及與該第三驅(qū)動件相連接的第三壓合輪,該第三壓合輪位于該傳送輪的另一側(cè),該第三驅(qū)動件能夠驅(qū)動該第三壓合輪移動以抵壓于該工件的一側(cè),該第一壓合輪及該第二壓合輪與該傳送輪及第三壓合輪相配合以將該配件壓合至該工件上。進(jìn)一步地,該基座包括機架及設(shè)置于該機架上的支撐板,該傳送輪組件、該第一壓合輪組件、該第二壓合輪組件及該第三壓合輪組件設(shè)置于該支撐板上。進(jìn)一步地,該支撐板包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面,該傳送輪組件還包括同步帶,該傳送驅(qū)動件設(shè)置于該支撐板的第二表面上,該傳送輪轉(zhuǎn)動架設(shè)于該支撐板的第一表面上,該同步帶連接于該傳送驅(qū)動件與該傳送輪之間,該傳送驅(qū)動件通過同步帶驅(qū)動該傳送輪轉(zhuǎn)動從而帶動該工件移動。進(jìn)一步地,該第一壓合輪的中心軸與該傳送輪的中心軸平行。進(jìn)一步地,該第一壓合輪的周緣具有斜面,該斜面能夠抵壓該配件。進(jìn)一步地,該第一壓合輪組件還包括第一導(dǎo)軌、第一固定架及第一緩沖件,該第一導(dǎo)軌設(shè)置于該第一支撐架上,該第一固定架滑動設(shè)置于該第一導(dǎo)軌上,該第一緩沖件相對的兩端分別連接于該第一驅(qū)動件與該第一固定架上,該第一壓合輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一固定架上,該第一緩沖件用于使該第一固定架與該第一驅(qū)動件彈性抵持從而使該第一固定架上的第一壓合輪彈性抵壓于該配件上。進(jìn)一步地,該第二壓合輪的周緣上設(shè)置有導(dǎo)槽,該導(dǎo)槽呈V形且沿第二壓合輪的圓周方向延伸,該導(dǎo)槽能夠與該配件相抵持。進(jìn)一步地,該第二壓合輪中心軸與該第三壓合輪的中心軸平行,該第二壓合輪中心軸及該第三壓合輪的中心軸與該傳送輪的中心軸的夾角均為鈍角。進(jìn)一步地,該自動壓合裝置還包括兩個傳送機構(gòu),該兩個傳送機構(gòu)設(shè)置于該支撐板上且位于該壓合機構(gòu)相對的兩側(cè),該傳送機構(gòu)用于將該工件及該配件傳送至該壓合機構(gòu)或者將壓合后的該工件及該配件傳送至下一工站。進(jìn)一步地,該每個傳送機構(gòu)包括兩個相互的配合的托輪組件,每個該托輪組件包括支撐板、托輪驅(qū)動件、托架、彈性件及托輪,該支撐板設(shè)置于該支撐板上且靠近該壓合機構(gòu),該托輪驅(qū)動件設(shè)置于該支撐板上,該托架滑動地設(shè)置于該托輪驅(qū)動件上,該彈性件設(shè)置于該托架與該托輪驅(qū)動件之間用于對該托架形成彈性緩沖以防止該托輪壓傷該工件及該配件,該托輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于該托架上,該兩個托輪組件的托輪相互配合形成傳送空間,該托輪驅(qū)動件驅(qū)動該托架移動以帶動該托輪移動并能夠調(diào)節(jié)該傳送空間的大小。上述自動壓合裝置通過傳送輪帶動工件及配件移動,并配合第一壓合輪、第二壓合輪抵壓于配件上及第三壓合輪抵壓于工件上,從而將配件壓合于工件上,進(jìn)而實現(xiàn)了壓合的自動化。附圖說明圖1是本實用新型一實施例中自動壓合裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的工件及配件的部分立體示意圖。圖3是圖1所示的自動壓合裝置的部分立體示意圖。圖4是圖3所示的自動壓合裝置的部分立體分解示意圖。圖5是圖3所示的自動壓合裝置的第一壓合組件的立體分解放大示意圖。圖6是圖3所示的自動壓合裝置的第二壓合輪組件的立體放大示意圖。主要元件符號說明自動壓合裝置100基座10機架11支撐板12第一表面121第二表面122傳送機構(gòu)20托輪組件21支撐板211托輪驅(qū)動件212托架213彈性件214托輪215傳送空間22壓合機構(gòu)30傳送輪組件31傳送驅(qū)動件311傳送輪312同步帶313第一壓合輪組件32第一支撐架321第一驅(qū)動件322第一導(dǎo)軌323第一固定架324第一緩沖件325第一壓合輪326斜面3261第二壓合輪組件33第二支撐架331第二驅(qū)動件332第二壓合輪333導(dǎo)槽3331第三壓合輪組件34第三支撐架341第三驅(qū)動件342第三壓合輪343工件200凹槽210卡槽220配件300卡合部310如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是,當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件,它可以使直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個組件,它可以使直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的
技術(shù)領(lǐng)域:
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請同時參閱圖1至圖2,本實用新型提供的一種自動壓合裝置100。自動壓合裝置100用于將配件300壓合至工件200上。工件200與配件300均大致呈長條狀。工件200開設(shè)有凹槽210及兩個卡槽220。凹槽210沿工件200的長度方向延伸。兩個卡槽220位于工件200相對的兩側(cè)且沿工件200的長度方向延伸。配件300包括兩個卡合部310。兩個卡合部310位于配件300相對的兩側(cè)且沿配件300的長度方向延伸。兩個卡合部310能夠分別卡合于工件200相應(yīng)的卡槽220內(nèi)。自動壓合裝置100包括基座10、兩個傳送機構(gòu)20,及壓合機構(gòu)30。本實施例中,基座10包括機架11及設(shè)置于機架11上的支撐板12。支撐板12包括第一表面121及與第一表面121相對的第二表面122。請同時參閱圖1至圖3,兩個傳送機構(gòu)20設(shè)置于支撐板12上且位于壓合機構(gòu)30相對的兩側(cè)。傳送機構(gòu)20用于將工件200及配件300傳送至壓合機構(gòu)30或者將壓合后的工件200及配件300傳送至下一工站(圖未示)。每個傳送機構(gòu)20包括兩個相互的配合的托輪組件21。每個托輪組件21包括支撐板211、托輪驅(qū)動件212、托架213、彈性件214及托輪215。支撐板211設(shè)置于支撐板12上且靠近壓合機構(gòu)30。托輪驅(qū)動件212設(shè)置于支撐板211上。托架213設(shè)置于托輪驅(qū)動件212上。彈性件214設(shè)置于托架213與托輪驅(qū)動件212之間用于對托架213形成彈性緩沖以防止托輪215壓傷工件200或配件300。托輪215轉(zhuǎn)動設(shè)置于托架213上。托輪215大致呈啞鈴狀。托輪驅(qū)動件212驅(qū)動托架213移動以帶動托輪215移動。兩個托輪組件21的托輪215相互配合形成傳送空間22。兩個托輪組件21通過托輪驅(qū)動件212調(diào)節(jié)兩個托輪215之間的距離以調(diào)節(jié)傳送空間22的大小從而使傳送機構(gòu)20能夠傳送不同的工件200與配件300。本實施例中,托輪驅(qū)動件212為氣缸,彈性件214為彈簧,但不限于此。請同時參閱圖2至圖6,壓合機構(gòu)30包括傳送輪組件31、第一壓合輪組件32、第二壓合輪組件33及第三壓合輪組件34。傳送輪組件31、第一壓合輪組件32、第二壓合輪組件33及第三壓合輪組件34設(shè)置于支撐板12上。第一傳送輪組件31包括傳送驅(qū)動件311、傳送輪312及同步帶313。傳送驅(qū)動件311設(shè)置于支撐板12的第二表面122上。傳送輪312轉(zhuǎn)動架設(shè)于支撐板12的第一表面121上。傳送輪312的中心軸大致與托輪組件21的托輪215的中心軸相垂直。傳送輪312的周緣能夠卡合于工件200的凹槽210內(nèi)以帶動工件200移動。同步帶313連接于傳送驅(qū)動件311與傳送輪312之間。傳送驅(qū)動件311通過同步帶313驅(qū)動傳送輪312轉(zhuǎn)動從而帶動工件200移動。本實施例中,傳送驅(qū)動件311為伺服電機,但不限于此。第一壓合輪組件32包括第一支撐架321、第一驅(qū)動件322、第一導(dǎo)軌323、第一固定架324、第一緩沖件325及第一壓合輪326。第一支撐架321設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且靠近傳送輪312。第一驅(qū)動件322與第一導(dǎo)軌323設(shè)置于第一支撐架321上,且第一驅(qū)動件322靠近第一導(dǎo)軌323的一端。第一固定架324滑動設(shè)置于第一導(dǎo)軌323上。第一緩沖件325相對的兩端分別連接于第一驅(qū)動件322與第一固定架324上。第一壓合輪326轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一固定架324上。第一壓合輪326的中心軸與傳送輪312的中心軸平行。第一壓合輪326的周緣(未標(biāo)示)具有斜面3261。斜面3261大致呈弧形。第一驅(qū)動件322驅(qū)動第一固定架324移動以使第一壓合輪326靠近或者遠(yuǎn)離傳送輪312。第一緩沖件325用于使第一固定架324與第一驅(qū)動件322彈性抵持從而使第一固定架324上的第一壓合輪326能夠彈性抵壓于配件300上。第一壓合輪326與傳送輪312相配合以使第一壓合輪326的斜面3261抵壓配件300的卡合部310以將配件300壓合至工件200上。本實施例中,第一驅(qū)動件322為氣缸,第一緩沖件325為彈簧,但不限于此。第二壓合輪組件33與第三壓合輪組件34均設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且分別位于傳送輪組件31的傳送輪312相對的兩側(cè)。第二壓合輪組件33包括第二支撐架331、設(shè)置于第二支撐架331上的第二驅(qū)動件332及與第二驅(qū)動件332相連接的第二壓合輪333。第二支撐架331設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且位于傳送輪組件31的傳送輪312的一側(cè)。第二驅(qū)動件332用于驅(qū)動第二壓合輪333移動。第三壓合輪組件34包括第三支撐架341、設(shè)置于第三支撐架341上的第三驅(qū)動件342及與第三驅(qū)動件342相連接的第三壓合輪343。第三支撐架341設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且位于傳送輪組件31的傳送輪312的另一側(cè)。第三驅(qū)動件342用于驅(qū)動第三壓合輪343移動以使第三壓合輪343彈性抵壓于工件200的一側(cè)。第二壓合輪組件33與第三壓合輪組件34的結(jié)構(gòu)與第一壓合輪組件32的結(jié)構(gòu)相似,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不在贅述,其不同之處在于,第二壓合輪333的周緣(未標(biāo)示)上設(shè)置有導(dǎo)槽3331。導(dǎo)槽3331大致呈V形且沿第二壓合輪333的圓周方向延伸。導(dǎo)槽3331能夠與配件300的一個卡合部310相抵持。本實施例中,第二壓合輪333中心軸與第三壓合輪343的中心軸平行,第二壓合輪333中心軸及第三壓合輪343的中心軸與傳送輪312的中心軸的夾角均為鈍角,但不限于此。請同時參閱圖1至圖6,組裝時,將傳送輪312轉(zhuǎn)動架設(shè)于支撐板12的第一表面121上,并將傳送驅(qū)動件311設(shè)置于支撐板12的第二表面122上。將同步帶313連接于傳送驅(qū)動件311與傳送輪312之間。將第一支撐架321設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且靠近傳送輪312,并將第一驅(qū)動件322與第一導(dǎo)軌323設(shè)置于第一支撐架321上。將第一固定架324滑動設(shè)置于第一導(dǎo)軌323上,并將第一緩沖件325相對的兩端分別連接于第一驅(qū)動件322與第一固定架324上。將第一壓合輪326轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一固定架324上。將第二壓合輪組件33與第三壓合輪組件34均設(shè)置于支撐板12的第一表面121上,且分別位于傳送輪組件31的傳送輪312相對的兩側(cè)。將兩個傳送機構(gòu)20分別設(shè)置于壓合機構(gòu)30的相對的兩側(cè),且使兩個托輪組件21的托輪215形成的傳送空間22與傳送輪組件31的傳送輪312相對應(yīng),完成了對整個自動壓合裝置100的組裝。使用時,將工件200穿過位于壓合機構(gòu)30一側(cè)的傳送機構(gòu)20的傳送空間22,且使工件200的凹槽卡合至傳送輪312的周緣(未標(biāo)示)上。將配件300的兩個卡合部310部分對應(yīng)卡合至工件200的兩個卡槽220內(nèi)。第一壓合輪組件32的第一驅(qū)動件322驅(qū)動第一固定架324移動以使第一壓合輪326的弧形斜面3261彈性抵持配件300的一個卡合部310上。第二壓合輪組件33的第二驅(qū)動件332驅(qū)動第二壓合輪333移動以使第二壓合輪333的導(dǎo)槽3331彈性抵壓于配件300的另一個卡合部310,且第三壓合輪組件34的第三驅(qū)動件342驅(qū)動第三壓合輪343以使第三壓合輪343彈性抵壓于工件200的一側(cè)。傳送驅(qū)動件311通過同步帶313驅(qū)動傳送輪312轉(zhuǎn)動以帶動工件200移動,從而使配件300在第一壓合輪326與第二壓合輪333的彈性抵壓下并配合傳送輪312及第三壓合輪343逐漸完全壓合至工件200上。同時,壓合后的工件200及配件300穿過位于壓合機構(gòu)30另一側(cè)的傳送機構(gòu)20的傳送空間22傳出,完成了工件200與配件300的組裝。在本實施方式中,自動壓合裝置100包括基座10、兩個傳送機構(gòu)20及壓合機構(gòu)30,但不限于此,兩個傳送機構(gòu)20可以去除,并不影響壓合機構(gòu)30將配件300壓合至工件200上。在本實施方式中,第一傳送輪組件31包括傳送驅(qū)動件311、傳送輪312及同步帶313,但不限于此,同步帶313可以去除,傳送輪312直接連接于傳送驅(qū)動件311上,并不影響傳送驅(qū)動件311驅(qū)動傳送輪312轉(zhuǎn)動。在本實施方式中,第一壓合輪組件32包括第一支撐架321、第一驅(qū)動件322、第一導(dǎo)軌323、第一固定架324、第一緩沖件325、及第一壓合輪326,但不限于此,第一導(dǎo)軌323、第一固定架324及第一緩沖件325可以去除,第一壓合輪326直接與第一驅(qū)動件322相連接,并不影響第一驅(qū)動件322驅(qū)動第一壓合輪326移動。在本實施方式中,每個托輪組件21包括支撐板211、托輪驅(qū)動件212、托架213、彈性件214及托輪215,但不限于此,如彈性件214可以去除,并不影響托輪驅(qū)動件212驅(qū)動托輪215移動的移動。上述自動壓合裝置100通過傳送輪312帶動工件200及配件300移動,并配合第一壓合輪326、第二壓合輪333彈性抵壓于配件300上及第三壓合輪343彈性抵壓于工件200上,從而將配件300壓合于工件200上。另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化,當(dāng)然,這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化,都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護(hù)的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3