本發(fā)明涉及一種模壓煙花的生產(chǎn)設(shè)備，尤其是完成模壓煙花引線安裝和點膠的自動裝置。

背景技術(shù)：

模壓煙花是指采用模壓一次成型方式制作的煙花。該種煙花的結(jié)構(gòu)可以參見中國發(fā)明專利文獻cn102914223a所公開的“一種模壓成型的組合煙花”。該煙花的傳火模式采用底部傳火連引結(jié)構(gòu)。管狀腔體的封閉端開設(shè)貫穿本體底面的傳火孔，底面設(shè)有連接傳火孔底面開口的布線凹槽以保護定位引線，引線嵌入布線凹槽內(nèi)連接各傳火孔，通過傳火孔引燃上述發(fā)射煙火藥物。所述布線凹槽是一條連續(xù)性的整體式凹槽，各傳火孔的底面開口都位于整體式凹槽內(nèi)，該整體式凹槽在煙花底面呈u形曲折往復(fù)分布，生產(chǎn)中先將一根完整的引線嵌入所述布線凹槽中，以串接各傳火孔實現(xiàn)傳火功能；然后在各個傳火孔所在位置點上膠水進行傳火孔封閉和引線固定。

引線安裝在煙花生產(chǎn)流程中起著至關(guān)重要的作用，安裝質(zhì)量的好壞直接影響到最終成品的質(zhì)量，安裝誤差會造成燃放失敗、燃放滯后等質(zhì)量問題，甚至導(dǎo)致煙花傾倒、火藥泄漏等現(xiàn)象，形成嚴重的安全隱患；同時，內(nèi)置火藥的引線本身也是一種易燃易損物品，其安裝過程要注意對引線的防護；然而，目前的煙花生產(chǎn)企業(yè)中，模壓煙花的引線安裝工作主要還是依靠純手工操作，該方式耗時費力、效率較低，已經(jīng)成為模壓煙花大規(guī)模流水化生產(chǎn)中的瓶頸工序，而且生產(chǎn)安全得不到保障、生產(chǎn)事故時有發(fā)生。

而點膠是產(chǎn)品生產(chǎn)過程中承上啟下的一道工序，點膠質(zhì)量的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品使用的安全性，點膠不均勻、漏膠在燃放時甚至?xí)斐蔁熁▋A倒產(chǎn)生巨大安全隱患。為了確保上述目的的實現(xiàn)，在對往復(fù)曲折分布于煙花外筒底部的布線凹槽進行點膠時，所采用的膠水粘度較大，點膠劑量較大；同時對點膠劑量的準確性，對膠水供應(yīng)的可靠性、均勻性和持續(xù)性的要求較高；而且，適宜模壓煙花使用的膠水溶劑易揮發(fā)需要密閉保存、易沉淀、干燥快，膠水容易出現(xiàn)濃度不均勻的現(xiàn)象，影響點膠的質(zhì)量；再者，作為大規(guī)模流水線連續(xù)生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，點膠速度也必須達到與其他工序匹配的程度；這些因素導(dǎo)致了目前還沒有適合的自動點膠設(shè)備出現(xiàn)，嚴重制約了企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。

在模壓煙花生產(chǎn)中，引線安裝和點膠工序前后銜接，能夠一次性完成有利于提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。但是如上所述，現(xiàn)有技術(shù)中能夠妥善完成單個工序的設(shè)備都沒有出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種完成模壓煙花的引線安裝和點膠工作的自動化裝置，確保安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種模壓煙花裝引點膠裝置，其特征在于，包括在傳送機構(gòu)上依序分布的引線安裝機構(gòu)和點膠機構(gòu)：

所述引線安裝機構(gòu)包括對應(yīng)設(shè)置的折引模腔、折引模頭和壓引模頭，所述折引模腔包括若干平行間隔排列的凹腔，凹腔的上下端面開放，凹腔的側(cè)面開口朝向所述折引模頭；所述折引模頭包括向折引模腔方向伸出的若干平行間隔排列的凸桿，凸桿形狀對應(yīng)所述凹腔設(shè)置；所述折引模頭和折引模腔在引線兩側(cè)對應(yīng)分布，折引模頭連接折引往復(fù)驅(qū)動組件，所述凸桿帶動引線對應(yīng)套插于所述凹腔內(nèi)，凸桿和凹腔對應(yīng)部分之間留有壓引間隙；所述折引模腔的兩側(cè)對應(yīng)引線的兩個端頭部位設(shè)置兩個折角件，折角件在折角往復(fù)驅(qū)動組件的作用下朝向折引模腔運動；所述壓引模腔上面固接導(dǎo)引板，導(dǎo)引板上設(shè)有對應(yīng)所述壓引間隙形狀的導(dǎo)引縫槽。導(dǎo)引板上方設(shè)有壓引模頭，壓引模頭包括對應(yīng)所述壓引間隙形狀的推引套。壓引模頭連接壓引往復(fù)驅(qū)動組件，推引套通過導(dǎo)引縫槽朝向下方的凹腔運動，對應(yīng)套插于所述壓引間隙內(nèi)；所述引線安裝機構(gòu)還設(shè)有整體機構(gòu)上下往復(fù)驅(qū)動組件或者模壓煙花的上下往復(fù)驅(qū)動組件。模壓煙花進入加工工位后，通過整體機構(gòu)下降或者模壓煙花上頂，使得所述壓引間隙與模壓煙花底部的布線凹槽貼合，完成引線安裝后復(fù)位，便于模壓煙花離開加工工位。

所述點膠機構(gòu)，包括設(shè)有攪拌組件的膠水儲存上腔，所述膠水儲存上腔的下方裝置膠水儲存下腔，膠水儲存上腔和膠水儲存下腔之間通過自動閥門連通；所述膠水儲存下腔的底部設(shè)有若干下膠通孔，若干下膠通孔的分布對應(yīng)模壓煙花底部的施膠點；所述膠水儲存下腔的頂部設(shè)有若干裝配通孔，裝配通孔對應(yīng)所述下膠通孔分布；與下膠通孔對應(yīng)配合的閥桿穿過所述裝配通孔，閥桿頂部連接上下往返驅(qū)動組件。

上述技術(shù)方案中，折引模腔、折引模頭、壓引模頭、膠水儲存下腔的具體規(guī)格，如凹腔、凸桿、推引套、下膠通孔的數(shù)量及其具體尺寸等，都可以根據(jù)模壓煙花的布線凹槽的具體情況對應(yīng)調(diào)整確定，以滿足不同規(guī)格模壓煙花的加工需要。

采用上述技術(shù)方案，所述模壓煙花底部朝上輸送到折引模腔的下方，模壓煙花底部的布線凹槽和壓引間隙對應(yīng)設(shè)置。引線卷上的引線輸送到折引模頭和折引模腔之間。折引模頭在折引往復(fù)驅(qū)動組件的作用下朝向模腔運動，所述凸桿帶動引線對應(yīng)套插于所述凹腔內(nèi)，引線在凸桿和凹腔的共同作用下在所述壓引間隙內(nèi)盤折成u形曲折往復(fù)的形狀；折角件在折角往復(fù)驅(qū)動組件的作用下朝向折引模腔運動，將引線的兩個端頭壓折成型；然后，壓引模頭在壓引往復(fù)驅(qū)動組件的作用下，通過導(dǎo)引板上的導(dǎo)引縫槽，朝向位于下方的折引模腔運動，其推引套對應(yīng)套插于所述壓引間隙內(nèi)，將位于壓引間隙內(nèi)的引線整體下推至模壓煙花底部的布線凹槽內(nèi)。即完成了一次引線安裝工作。完成后，折引模頭、壓引模頭、折角件在驅(qū)動機構(gòu)作用下反向運動復(fù)位，在將模壓煙花移出工位后，進行下一輪工作。

完成引線安裝的模壓煙花被輸送到膠水儲存下腔的下方，閥桿插入到下膠通孔時封閉下膠通孔，閥桿上行脫離下膠通孔時，下膠通孔打開，膠水從下膠通孔中下落至下方模壓煙花的底部施膠點上。完成一個模壓煙花的點膠工作。

優(yōu)選地，該引線安裝機構(gòu)還包括夾持送引輪組、引線切刀、送引通道、接引通道。送引通道和接引通道分別位于折引模腔的兩側(cè)并對應(yīng)設(shè)置，接引通道連接接引往復(fù)驅(qū)動組件。

折引模頭動作前，在接引往復(fù)驅(qū)動組件的作用下，接引通道朝向送引通道運動，通過折引模頭和折引模腔之間，運動至與送引通道對應(yīng)銜接；然后夾持送引輪組通過送引通道和接引通道對引線卷上的引線進行輸送；然后接引通道反向復(fù)位露出折引模頭和折引模腔之間的引線，引線切刀切斷引線，由折引模頭推送引線進入折引模腔進行盤折。工作可靠且效率高。

改進地，所述折引模頭的凸桿包括一次凸桿和二次凸桿，一次凸桿連接第一折引往復(fù)驅(qū)動組件，二次凸桿連接第二折引往復(fù)驅(qū)動組件。進一步地，所述一次凸桿位于所有凸桿的中間位置。工作中，一次凸桿先插入對應(yīng)的凹腔中，然后二次凸桿插入對應(yīng)的凹腔，避免同時插入使得引線被同時牽扯導(dǎo)致?lián)p壞甚至扯斷。在模壓煙花的發(fā)數(shù)較多、布線凹槽較長時，導(dǎo)致凸桿多于兩根的情況下尤其適用。

優(yōu)選地，所述膠水儲存下腔設(shè)有膠水液面監(jiān)控組件，所述膠水液面監(jiān)控組件通信連接所述自動閥門。膠水液面下降時打開自動閥門，使得液面保持穩(wěn)定，從而保證點膠量均勻。進一步地，所述膠水液面監(jiān)控組件包括浮子和對應(yīng)浮子設(shè)置的傳感器。

本發(fā)明的有益效果在于，能夠高效可靠地完成模壓煙花的引線安裝和點膠工作，高效可靠地一次性完成一個產(chǎn)品的裝引點膠工作，其加工速度與模壓煙花大規(guī)模流水線生產(chǎn)中的其他工序適應(yīng)配套；對引線的防護到位，大幅提高了引線安裝質(zhì)量。點膠機構(gòu)能有效防止膠路堵塞，點膠劑量均勻可調(diào)，供膠過程中可靠隔絕膠水與空氣，膠水濃度均勻；整體裝置機構(gòu)簡單、配合協(xié)調(diào)流暢，操作調(diào)節(jié)維護方便，成本低廉、經(jīng)久耐用；滿足了模壓煙花的特殊要求，實現(xiàn)了高質(zhì)高效的自動化流水線生產(chǎn)。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

附圖說明

圖1為實施例1設(shè)備整機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例1引線安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例1引線安裝機構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖(反映引線輸送與機構(gòu)其他部件的配合關(guān)系)；

圖4為實施例1引線安裝機構(gòu)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖(反映折引模頭、折引模腔、折角件、導(dǎo)引板、壓引模頭的配合關(guān)系)；

圖5為實施例1圖4所示的a視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實施例1引線安裝機構(gòu)組合結(jié)構(gòu)示意圖(視角與圖5相同，折引模頭和折角件都處于工作狀態(tài)——即已經(jīng)朝向折引模腔運動到位)；

圖7為實施例1模壓煙花底部、引線安裝機構(gòu)預(yù)備狀態(tài)、引線安裝機構(gòu)工作狀態(tài)的對照示意圖；

圖8為實施例1點膠機構(gòu)的機構(gòu)示意圖(結(jié)合了膠水儲存下腔508的局部剖視)；

圖9為實施例2模壓煙花底部、引線安裝機構(gòu)預(yù)備狀態(tài)、引線安裝機構(gòu)工作狀態(tài)的對照示意圖；

圖10為實施例3模壓煙花底部、引線安裝機構(gòu)預(yù)備狀態(tài)、引線安裝機構(gòu)工作狀態(tài)的對照示意圖；

圖11為實施例4模壓煙花底部、引線安裝機構(gòu)預(yù)備狀態(tài)、引線安裝機構(gòu)工作狀態(tài)的對照示意圖；

圖12為實施例5模壓煙花底部、引線安裝機構(gòu)預(yù)備狀態(tài)、引線安裝機構(gòu)工作狀態(tài)的對照示意圖。

具體實施方式

實施例1：參見附圖1-8，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述模壓煙花的引線安裝機構(gòu)4裝置在流水生產(chǎn)線上，該流水生產(chǎn)線包括依序銜接的模壓煙花8的輸入傳送帶1、定位傳送帶3、輸出滑板7。進料汽缸2將模壓煙花8由輸入傳送帶1送入定位傳送帶3；出料汽缸6將模壓煙花8由定位傳送帶3送入輸出滑板7。定位傳送帶3上設(shè)置引線安裝機構(gòu)4和點膠機構(gòu)5。引線安裝機構(gòu)4和引線卷401之間設(shè)有煙霧報警及其火警切斷引線的組件402

引線安裝機構(gòu)4包括對應(yīng)設(shè)置的折引模腔、折引模頭和壓引模頭：所述折引模腔包括兩個平行間隔排列的凹腔413，凹腔413的上下端面開放，凹腔413的側(cè)面開口朝向所述折引模頭。所述折引模頭包括向折引模腔方向伸出的兩個平行間隔排列的凸桿414，凸桿414形狀對應(yīng)所述凹腔413設(shè)置。所述折引模頭和折引模腔在引線9兩側(cè)對應(yīng)分布，折引模頭連接折引往復(fù)驅(qū)動組件，折引往復(fù)驅(qū)動組件由裝置在導(dǎo)軌機構(gòu)上的推力板410和折引汽缸411組成。所述凸桿414帶動引線9對應(yīng)套插于所述凹腔413內(nèi)，凸桿414和凹腔413對應(yīng)部分之間留有壓引間隙418。

所述折引模腔的兩側(cè)對應(yīng)引線9的兩個端頭部位設(shè)置兩個折角件416，折角件416在折角往復(fù)驅(qū)動汽缸的作用下朝向折引模腔運動。

所述壓引模腔上面固接導(dǎo)引板407，導(dǎo)引板407上設(shè)有對應(yīng)所述壓引間隙418形狀的導(dǎo)引縫槽417。導(dǎo)引板407上方設(shè)有壓引模頭，壓引模頭包括對應(yīng)所述壓引間隙418形狀的推引套406。壓引模頭連接壓引汽缸412，推引套406通過導(dǎo)引縫槽417朝向下方的凹腔413運動，對應(yīng)套插于所述壓引間隙418內(nèi)。

本例中凹腔413、凸桿414、推引套406的數(shù)量及其具體尺寸等，都根據(jù)模壓煙花8的布線凹槽801的具體情況對應(yīng)確定。

本例中，引線安裝機構(gòu)4還包括夾持送引輪組403、引線切刀404、送引通道415、接引通道408。送引通道415和接引通道408分別位于折引模腔的兩側(cè)并對應(yīng)設(shè)置，接引通道408和接引汽缸409連接。

折引模頭動作前，在接引汽缸409的作用下，接引通道408朝向送引通道415運動，通過折引模頭和折引模腔之間，運動至與送引通道415對應(yīng)銜接；然后夾持送引輪組403通過送引通道415和接引通道408對引線卷401上的引線9進行輸送；輸送預(yù)定長度之后接引通道408反向復(fù)位，露出折引模頭和折引模腔之間的引線9，引線切刀404切斷引線9，由折引模頭推送切下的引線段進入折引模腔進行盤折。

所述模壓煙花8底部朝上輸送到折引模腔的下方并由定位件405定位，模壓煙花8底部的布線凹槽801和壓引間隙418對應(yīng)設(shè)置。汽缸400通過導(dǎo)軌帶動引線安裝機構(gòu)整體直線下降，使得所述壓引間隙418與模壓煙花8底部的布線凹槽801貼合，完成引線安裝后汽缸400通過導(dǎo)軌帶動引線安裝機構(gòu)整體復(fù)位，便于模壓煙花8離開加工工位。

折引模頭在折引往復(fù)驅(qū)動組件的作用下朝向模腔運動，所述凸桿414帶動引線9對應(yīng)套插于所述凹腔413內(nèi)，引線9在凸桿414和凹腔413的共同作用下在所述壓引間隙418內(nèi)盤折成u形曲折往復(fù)的形狀；折角件416在折角汽缸的作用下朝向折引模腔運動，將引線9的兩個端頭壓折成型，使其形狀對應(yīng)于布線凹槽801的進引部和出引部；然后，壓引模頭在壓引汽缸412的作用下，通過導(dǎo)引板407上的導(dǎo)引縫槽417，朝向位于下方的折引模腔運動，其推引套406對應(yīng)套插于所述壓引間隙418內(nèi)，將位于壓引間隙418內(nèi)的引線9整體下推至模壓煙花8底部的布線凹槽801內(nèi)。完成后，折引模頭、壓引模頭、折角件在驅(qū)動機構(gòu)作用下反向運動復(fù)位，即完成了一次引線安裝工作。在將模壓煙花移出工位后，進行下一輪工作。

完成引線安裝的模壓煙花8被輸送到點膠機構(gòu)5的膠水儲存下腔508下方。

所述點膠機構(gòu)5包括裝置在機架上方的膠水儲存上腔501，所述膠水儲存上腔501設(shè)有攪拌組件。所述膠水儲存上腔501的下方裝置膠水儲存下腔508，膠水儲存上腔501和膠水儲存下腔508之間通過管道502連通，管道502設(shè)有自動閥門。所述膠水儲存下腔508的底板506上設(shè)有若干下膠通孔，若干下膠通孔的分布對應(yīng)模壓煙花8底部布線凹槽801上的施膠點；所述膠水儲存下腔508的頂板504設(shè)有若干裝配通孔，裝配通孔對應(yīng)所述下膠通孔分布；與下膠通孔對應(yīng)配合的閥桿503穿過所述裝配通孔，閥桿503頂部固接基板511，基板511裝置在導(dǎo)軌512上并連接上下往返驅(qū)動汽缸513。

所述膠水儲存下腔508設(shè)有膠水液面監(jiān)控組件，該膠水液面監(jiān)控組件包括浮子507，傳感器510對應(yīng)浮子的柄體509設(shè)置。傳感器510通信連接所述管道502的自動閥門。膠水液面下降時，浮子507下降，柄體510隨之下降，傳感器510感應(yīng)到柄體509的位置變化，發(fā)出信號打開自動閥門，膠水儲存上腔501的膠水流入下方的膠水儲存下腔508，使得液面保持穩(wěn)定，從而保證點膠量均勻。

預(yù)備狀態(tài)下，閥桿503插入到底板506上的下膠通孔時封閉下膠通孔。工作中，模壓煙花8底部朝上被送入工位由定位件505夾住定位。閥桿503上行脫離下膠通孔時，下膠通孔打開，膠水從下膠通孔中下落至下方模壓煙花8的底部施膠點上。完成一個模壓煙花的點膠工作。

實施例2：參見附圖9。與實施例1的不同之處在于，所加工的模壓煙花10的布線凹槽11由五行槽體構(gòu)成。布線凹槽11的進引部12和出引部13分別位于模壓煙花10底部的兩對角。為了避免多根凸桿同時插入使得引線被同時牽扯導(dǎo)致?lián)p壞甚至扯斷。所述折引模頭的凸桿包括一次凸桿15和二次凸桿14，一次凸桿15連接第一折引往復(fù)驅(qū)動組件(圖中未畫出)，二次凸桿14連接第二折引往復(fù)驅(qū)動組件(圖中未畫出)。工作中，一次凸桿15先插入對應(yīng)的凹腔18中，然后二次凸桿14插入對應(yīng)的凹腔18，分兩步插入將引線盤折成u形曲折往復(fù)的形狀。同時，對應(yīng)引線端頭的位置，折角件16和折角件17位于模壓煙花10底部的兩對角。其余與實施例1相同。

實施例3：參見附圖10。與實施例1的不同之處在于，所加工的模壓煙花20的布線凹槽21由六行槽體構(gòu)成。為了避免多根凸桿同時插入使得引線被同時牽扯導(dǎo)致?lián)p壞甚至扯斷。所述折引模頭的凸桿包括一次凸桿23和二次凸桿22。所述一次凸桿23位于所有凸桿的中間位置。

工作中，一次凸桿23先插入對應(yīng)的凹腔25中；然后二次凸桿22插入對應(yīng)的凹腔25，分兩步插入將引線盤折成u形曲折往復(fù)的形狀；然后兩個折角件24工作。其余與實施例1相同。

實施例4：參見圖11。與實施例1的不同之處在于，所加工的模壓煙花的布線凹槽由七行槽體構(gòu)成。需要如圖所示對應(yīng)調(diào)整凸桿和凹腔、折角件的設(shè)置。

實施例5：參見圖12。與實施例1的不同之處在于，所加工的模壓煙花的布線凹槽由八行槽體構(gòu)成。需要如圖所示對應(yīng)調(diào)整凸桿和凹腔的設(shè)置。

上述的實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護范圍。