移植的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于，在具有旋轉(zhuǎn)式的苗栽種裝置的移植機(jī)中，矯正以使不等速部件發(fā)揮功能為起因的傳動元件的扭轉(zhuǎn)等不良狀況。將向移植機(jī)構(gòu)(8)傳遞不等速旋轉(zhuǎn)動力的不等速部件(48、56、121、122、98、99)分開設(shè)置成株距變速裝置26側(cè)的上游不等速部件(48、56、121、122)和苗栽種裝置側(cè)的下游不等速部件(98、99)。上游不等速部件(48、56、121、122)可多級地切換，且使各級的加減速比不同，下游不等速部件(98、99)單級地構(gòu)成。在上游不等速部件(48、56、121、122)的各級中，能夠設(shè)定變更移植機(jī)構(gòu)(8)中的栽種爪(96)的動作速度為最高速的最高速相位。
【專利說明】移植機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請發(fā)明涉及將具有載苗臺以及多個栽種爪的苗栽種裝置裝備在行駛機(jī)體上，連續(xù)地進(jìn)行插秧作業(yè)的插秧機(jī)等移植機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在以往的插秧機(jī)中，在行駛機(jī)體的后部裝備具有載苗臺以及帶栽種爪的移植機(jī)構(gòu)的苗栽種裝置。作為苗栽種裝置的移植機(jī)構(gòu)一般是在I個旋轉(zhuǎn)箱體上設(shè)置了 2個栽種爪的類型，若旋轉(zhuǎn)箱體旋轉(zhuǎn)I圈，則2個栽種爪分別相對于旋轉(zhuǎn)箱體反方向旋轉(zhuǎn)I圈。即，栽種爪一面繞旋轉(zhuǎn)箱體的軸心公轉(zhuǎn)，一面自轉(zhuǎn)。
[0003]在使用這種插秧機(jī)的插秧作業(yè)中，一面使載置了苗墊的載苗臺以規(guī)定間隔間歇地左右橫向進(jìn)給，一面使朝向前方的載苗臺的方向的栽種爪一面繞旋轉(zhuǎn)箱體的軸心公轉(zhuǎn)，一面自轉(zhuǎn)，據(jù)此，使栽種爪在載苗臺和田地面之間往復(fù)動，從苗墊I株株地抓取苗，向田地栽種。苗栽種裝置中的栽種爪的動作周期(栽種周期)與行駛機(jī)體的行駛速度聯(lián)動，即使行駛速度變化，苗的栽種間隔(株距)也被保持為一定。
[0004]每個單位面積(一般是3.3平方米)栽培幾株苗并非一定，所希望的每個單位面積的栽種株數(shù)例如因地域、用戶等而不同。這點(diǎn)，在以往的插秧機(jī)中設(shè)置有調(diào)節(jié)行駛速度和栽種周期的聯(lián)動關(guān)系的株距變速裝置。在這種情況下，通過由株距變速裝置變更移植機(jī)構(gòu)的相對于行駛速度的動作速度(栽種速度)來變更株距，改變每個單位面積的栽種株數(shù)。
[0005]近年，考慮到被栽種在田地的苗的生長條件等，進(jìn)行與標(biāo)準(zhǔn)栽培相比使株距長的低密度栽培，但是，株距越長，越有必要使栽種速度緩慢。但是，僅通過株距變速裝置單純地使栽種速度緩慢，存在栽種爪前端在田地拖地，苗前倒或產(chǎn)生漂苗這樣的問題。
[0006]這點(diǎn)在專利文獻(xiàn)I以及2中，公開了在進(jìn)行低密度栽培時，為不使栽種爪在田地拖地而具備向移植機(jī)構(gòu)傳遞不等速旋轉(zhuǎn)動力的不等速部件的插秧機(jī)的構(gòu)造。不等速部件被構(gòu)成為使構(gòu)成移植機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)箱體的在旋轉(zhuǎn)I圈中的角速度變化(不等速旋轉(zhuǎn))，即使在低密度栽培時，也使栽種爪從田地避讓的速度加快。在專利文獻(xiàn)I的插秧機(jī)中，在處于變速箱體內(nèi)的株距變速裝置中裝入不等速部件。在專利文獻(xiàn)2的插秧機(jī)中，在與載苗臺的橫向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)相比靠動力傳遞下游側(cè)的位置設(shè)置不等速部件。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4376154號公報
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-189712號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]從株距變速裝置到移植機(jī)構(gòu)的動力傳遞系統(tǒng)由齒輪、旋轉(zhuǎn)軸等傳動元件構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸等傳動元件并非是完全的剛體，若施加負(fù)荷(旋轉(zhuǎn)扭矩)，則雖然微小，但也彈性變形，若負(fù)荷被解除，則通過彈性復(fù)原力恢復(fù)變形。也就是說，動力傳遞系統(tǒng)的傳動元件伴隨著旋轉(zhuǎn)交替地產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)解除，其作為振動顯現(xiàn)。另一方面，不等速部件是對傳動元件的在旋轉(zhuǎn)I圈中的角速度進(jìn)行加減速的部件，通過該加減速，作用于傳動元件的負(fù)荷變動變得更大。由此，在像前述在先技術(shù)那樣在進(jìn)行低密度栽培時使不等速部件發(fā)揮功能的結(jié)構(gòu)中，傳動元件的振動明顯地顯現(xiàn)出來，存在栽種爪的動作周期錯開，招致栽種不良這樣的問題。行駛機(jī)體的行駛速度越快，這樣的傾向也越明顯地顯現(xiàn)出來。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]本申請發(fā)明是鑒于上述那樣的現(xiàn)狀做出的發(fā)明，意欲享受不等速部件的優(yōu)點(diǎn)，且防止其不良狀況。
[0015]本申請發(fā)明包括各種各樣的結(jié)構(gòu)。第I方面的發(fā)明呈最上位概念，有關(guān)該發(fā)明的移植機(jī)具備:變速箱體，將來自搭載在行駛機(jī)體上的發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行變速；苗栽種裝置，具有描繪非圓形的動作軌跡的帶栽種爪的移植機(jī)構(gòu)；和株距變速裝置，將前述移植機(jī)構(gòu)的相對于前述行駛機(jī)體的行駛速度的動作速度進(jìn)行變速并變更株距。而且，向前述移植機(jī)構(gòu)傳遞不等速旋轉(zhuǎn)動力的不等速部件被分開設(shè)置成前述株距變速裝置側(cè)的上游不等速部件和前述苗栽種裝置側(cè)的下游不等速部件。前述上游不等速部件能夠多級地切換，且使前述各級的加減速比不同，前述下游不等速部件被構(gòu)成為單級。前述上游不等速部件的前述各級，能夠設(shè)定變更前述移植機(jī)構(gòu)中的前述栽種爪的動作速度為最高速的最高速相位。
[0016]第2方面的發(fā)明中，前述下游不等速部件能夠在從隔著下止點(diǎn)的前后范圍或進(jìn)一步從下止點(diǎn)離開的方向設(shè)定變更前述最高速相位。
[0017]第3方面的發(fā)明是將第I或2方面的發(fā)明合適地展開的發(fā)明。在該發(fā)明中，前述株距變速裝置被設(shè)置在前述行駛機(jī)體側(cè)。
[0018]作為動力傳遞系統(tǒng)的傳動元件有齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、離合器、鏈輪以及鏈條等各種各樣的傳動元件。而且，齒輪不僅有平齒輪，還有錐齒輪、行星齒輪等各種齒輪，但是，以往作為不等速部件將平齒輪構(gòu)成為不等速齒輪。與此相對，在第4方面的發(fā)明中，作為下游不等速部件將錐齒輪對構(gòu)成為不等速錐齒輪。即，在第4方面中，從前述株距變速裝置到前述移植機(jī)構(gòu)的動力傳遞系統(tǒng)構(gòu)成為具有相互交叉的旋轉(zhuǎn)軸，經(jīng)錐齒輪對向這些交叉的旋轉(zhuǎn)軸傳遞動力，作為前述下游不等速部件，前述錐齒輪對被構(gòu)成為不等速錐齒輪。
[0019]另外，雖然在構(gòu)成移植機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)箱體的內(nèi)部也配置不等速齒輪，但是，它是使栽種爪動作以便描繪在上下長的非圓形的動作軌跡的部件，與本申請發(fā)明提及的不等速部件(即，向動力傳遞系統(tǒng)的傳動元件付與不等速旋轉(zhuǎn)(加減速)的部件)不同。
[0020]第5方面的發(fā)明是在第4方面記載的移植機(jī)中，前述各不等速錐齒輪使節(jié)距圓錐角沿旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)地變化。
[0021]第6方面的發(fā)明是在第5方面記載的移植機(jī)中，前述各不等速錐齒輪的節(jié)距圓是接近橢圓的形狀且相對于以旋轉(zhuǎn)軸為中心的正圓偏心，并且將前述各不等速錐齒輪的外徑形狀形成為正圓。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本申請發(fā)明，移植機(jī)具備:變速箱體,將來自搭載在行駛機(jī)體上的發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行變速；苗栽種裝置，具有描繪非圓形的動作軌跡的帶栽種爪的移植機(jī)構(gòu)；和株距變速裝置，將前述移植機(jī)構(gòu)的相對于前述行駛機(jī)體的行駛速度的動作速度進(jìn)行變速并變更株距，在該移植機(jī)中，向前述移植機(jī)構(gòu)傳遞不等速旋轉(zhuǎn)動力的不等速部件被分開設(shè)置成前述株距變速裝置側(cè)的上游不等速部件和前述苗栽種裝置側(cè)的下游不等速部件，前述上游不等速部件能夠多級地切換，且使前述各級的加減速比不同，前述下游不等速部件被構(gòu)成為單級，所以，能夠抑制負(fù)荷向特定的傳動元件集中，抑制動力傳遞系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)。其結(jié)果為，能夠防止或抑制栽種不良。
[0024]另外，由于大幅不等速旋轉(zhuǎn)的部分比以往少，所以，能夠抑制在動力傳遞系統(tǒng)中產(chǎn)生過大扭矩，防止或抑制以動力傳遞系統(tǒng)的松曠為起因的前述栽種爪的動作周期錯開。如已闡述的那樣，一般來說，使動力傳遞系統(tǒng)不等速旋轉(zhuǎn)的情況是在低密度栽培時需要。因此，優(yōu)選若將前述株距變速裝置切換為低密度栽培設(shè)定，則聯(lián)動地進(jìn)行不等速旋轉(zhuǎn)。
[0025]再有，由于在前述上游不等速部件的前述各級中，能夠設(shè)定變更前述移植機(jī)構(gòu)中的前述栽種爪的動作速度為最高速的最高速相位，所以，例如，即使在擔(dān)心由于與組裝精度的關(guān)系等，動力傳遞系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)變大，前述栽種爪的動作周期錯開的情況下，或者在動力傳遞系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)小，且想要盡量抑制動力傳遞系統(tǒng)的振動的情況下，也能夠?qū)η笆鲎罡咚傧辔贿M(jìn)行設(shè)定變更。即，例如，可以對應(yīng)于與組裝精度的關(guān)系等，對前述最高速相位進(jìn)行設(shè)定變更，使前述栽種爪描繪最佳的動作軌跡。
[0026]根據(jù)第2方面的發(fā)明，由于前述下游不等速部件能夠在從隔著下止點(diǎn)的前后范圍或進(jìn)一步從下止點(diǎn)離開的方向設(shè)定變更前述最高速相位，所以，不受低密度栽培、高密度栽培的影響，使前述栽種爪的動作速度在下止點(diǎn)附近加快，使前述栽種爪切實(shí)、快捷地從下止點(diǎn)避讓。其結(jié)果為，能夠以恰當(dāng)?shù)脑苑N姿勢栽種苗。
[0027]順便提及，雖然理論上可以將前述株距變速裝置安裝于前述苗栽種裝置，但是，苗栽種裝置盡可能輕型化是上策。因此，優(yōu)選株距變速裝置像第3方面發(fā)明記載的那樣設(shè)置在行駛機(jī)體側(cè)。另外，在近年的插秧機(jī)中，大多在行駛機(jī)體上也設(shè)置施肥裝置，但是，由于施肥裝置必須與苗栽種裝置的活動聯(lián)動，所以，在這種情況下，將株距變更裝置設(shè)置在行駛機(jī)體，從株距變更裝置向施肥裝置和栽種部進(jìn)行動力傳遞。無論怎樣，優(yōu)選的是株距變速裝置設(shè)置在行駛機(jī)體側(cè)。
[0028]根據(jù)第5方面的發(fā)明，由于前述各不等速錐齒輪使節(jié)距圓錐角沿旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)地變化，所以，通過前述各不等速錐齒輪，能夠在例如相互交叉的旋轉(zhuǎn)軸之間生成并傳遞不等速旋轉(zhuǎn)。因此，謀求零件數(shù)量的降低、構(gòu)造的簡潔化，能夠使不等速旋轉(zhuǎn)用的構(gòu)造緊湊化。
[0029]根據(jù)第6方面的發(fā)明，雖然前述各不等速錐齒輪的節(jié)距圓是接近橢圓的形狀，且相對于以旋轉(zhuǎn)軸為中心的正圓偏心，但是，在此基礎(chǔ)上，通過使外徑形狀分別為正圓，能夠?qū)⑶笆霾坏人馘F齒輪的對分別形成為通常的錐齒輪的一般的尺寸，謀求動力傳遞系統(tǒng)中的前述不等速錐齒輪機(jī)構(gòu)的組裝空間的小型化、緊湊化。作為這種情況下的不等速錐齒輪制造的考慮方法，是以旋轉(zhuǎn)軸共同的圓柱，將使圓錐距離為一定而形成的偏斜的圓錐形狀切害I]，使外徑形狀成為正圓這樣的方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是有關(guān)實(shí)施方式的插秧機(jī)的俯視圖。
[0031]圖2是插秧機(jī)的側(cè)視圖。
[0032]圖3是表示插秧機(jī)的骨架的立體圖。
[0033]圖4(A)是表示動力傳遞路徑的整體的立體圖，(B)是苗栽種裝置的立體圖。
[0034]圖5 (A)是動力傳遞路徑的側(cè)視圖，⑶是苗栽種裝置處的側(cè)視圖，(C)是表示栽種爪的軌跡的圖。
[0035]圖6㈧是表示動力傳遞路徑的俯視圖，⑶是株距變更裝置的外觀立體圖，(C)以及(D)是設(shè)置在栽種部的中央箱體的外觀立體圖。
[0036]圖7(A)是株距變更裝置以及中央箱體中的齒輪群的外觀立體圖，(B)是中央箱體中的齒輪群的立體圖，(C)是中央箱體中的齒輪群的后視圖。
[0037]圖8是傳動系統(tǒng)圖。
[0038]圖9 (A)是表示向苗栽種裝置的動力傳遞路徑的俯視圖，(B)是動力傳遞路徑的終端栽種部的分離俯視圖，(C)是錐齒輪的示意圖。
[0039]圖10(A)以及(B)是表示錐齒輪的嚙合狀態(tài)的俯視圖，(C) (D)是錐齒輪的立體圖，(E)是將錐齒輪的對并列的對比圖。
[0040]圖11是表示株距變速裝置內(nèi)的齒輪的組合和栽種株數(shù)的關(guān)系的圖表。
[0041]圖12是表示在設(shè)定為不等速的43株的情況下的栽種爪的動作軌跡的圖。
[0042]圖13是表示設(shè)定為不等速的43株的情況下的栽種爪的角速度變化的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]接著，根據(jù)【專利附圖】

【附圖說明】本申請發(fā)明的實(shí)施方式。實(shí)施方式應(yīng)用于作為移植機(jī)的乘用型插秧機(jī)(下面，簡單稱為“插秧機(jī)”)。在下面的說明中，為了限定方向，使用前后、左右這樣的文字，但是，該前后、左右的文字是以插秧機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)榍岸x的。正視方向?yàn)榕c前進(jìn)方向相向的方向。
[0044](I).插秧機(jī)的概要
[0045]首先，根據(jù)圖1?圖5說明插秧機(jī)的概要。如圖1?圖3所示，插秧機(jī)具有行駛機(jī)體I和被配置在其后方的苗栽種裝置2。行駛機(jī)體I具有前后的車輪3、4、操縱座席5、操縱手柄6，另一方面，苗栽種裝置2具有放置苗墊的載苗臺7、移植機(jī)構(gòu)8。實(shí)施方式的插秧機(jī)是8壟種植類型，由此，在載苗臺7上形成8個苗墊載置區(qū)域，且在苗栽種裝置2的后部橫向一列地配置8個移植機(jī)構(gòu)8。
[0046]如圖3所示，行駛機(jī)體I具有由多個框架材構(gòu)成的骨架9，由骨架9的前部支撐發(fā)動機(jī)10。在發(fā)動機(jī)10的后方配置變速箱體11。如圖4(A)明確地顯示那樣，在變速箱體11的左側(cè)面裝備靜液壓式無級變速機(jī)(HST) 12，發(fā)動機(jī)10的動力由皮帶13向靜液壓式無級變速機(jī)(HST) 12傳遞。發(fā)動機(jī)10由機(jī)蓋14覆蓋。另外，行駛機(jī)體I中的除機(jī)蓋14以外的部分由車身罩15覆蓋。
[0047]在變速箱體11的左右側(cè)面安裝有前車橋裝置17，在前車橋裝置17上安裝有前輪
3。在變速箱體11的后方配置有后車橋箱體18，在從后車橋箱體18在橫向突出的后方車軸上安裝有后輪4。變速箱體11和后車橋箱體18由前后長的接合構(gòu)件19連結(jié)。在后車橋箱體18上安裝左右2根后支柱20，后支柱20的上端被固定在構(gòu)成骨架9的后端部的左右橫向長的后框架9a(參見圖3)。
[0048]在左右的后支柱20上轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)由上下的連桿體(上連桿以及下連桿)構(gòu)成的連桿裝置21，在連桿裝置21的后端安裝苗栽種裝置2。連桿裝置21可通過與接合構(gòu)件19連結(jié)的液壓缸(升降缸)22轉(zhuǎn)動。因此，通過使液壓缸22伸縮，苗栽種裝置2升降。
[0049]從圖4能夠輕易地理解，由后輪主動軸23從變速箱體11的內(nèi)部向后車橋箱體18的內(nèi)部進(jìn)行動力傳遞。后輪主動軸23的旋轉(zhuǎn)經(jīng)設(shè)置在后車橋箱體18上的齒輪群向后輪4傳遞。實(shí)施方式的插秧機(jī)在苗栽種裝置2設(shè)置平地轉(zhuǎn)子24，由向后方突出的轉(zhuǎn)子驅(qū)動軸25從后車橋箱體18向平地轉(zhuǎn)子24進(jìn)行動力傳遞。
[0050]在實(shí)施方式中，在后車橋箱體18的右側(cè)部安裝株距變速裝置26，從變速箱體11經(jīng)栽種用動力傳遞軸27向株距變速裝置26進(jìn)行動力傳遞。栽種用動力傳遞軸27的旋轉(zhuǎn)由內(nèi)置在株距變速裝置26的齒輪群進(jìn)行變速，由PTO軸29向苗栽種裝置2傳遞。
[0051]苗栽種裝置2具有左右橫向長的主框架28，在主框架28的大致左右中間部固定有中央箱體30，PTO軸29的動力向內(nèi)置在中央箱體30的齒輪群傳遞。在主框架28的后面固定向后方延伸的4根支撐臂31，在支撐臂31的后端部旋轉(zhuǎn)自由地安裝左右各一對移植機(jī)構(gòu)8。
[0052]左右橫向長的栽種驅(qū)動軸32貫通支撐臂31的基端部(靠前端的部位)，通過該栽種驅(qū)動軸32的旋轉(zhuǎn)，移植機(jī)構(gòu)8被驅(qū)動(細(xì)節(jié)在后面闡述)。另外，從PTO軸29經(jīng)內(nèi)置在中央箱體30的齒輪群向栽種驅(qū)動軸32傳遞動力。在中央箱體30上也安裝有左右橫向長的橫向進(jìn)給軸33,載苗臺7通過橫向進(jìn)給軸33的旋轉(zhuǎn)每I節(jié)距地橫向移動。
[0053]苗栽種裝置2具有放置苗墊的皮帶34的群，皮帶34被纏掛在上下一對縱向進(jìn)給支軸35。若載苗臺7向左右任意的一方移動完，則縱向進(jìn)給支軸35旋轉(zhuǎn)，苗墊下降運(yùn)動I節(jié)距的量。
[0054]如圖4 (B)所示，各移植機(jī)構(gòu)8具有I個旋轉(zhuǎn)箱體36和旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置在其兩端部的栽種爪部件37，旋轉(zhuǎn)箱體36每旋轉(zhuǎn)1/2圈，就進(jìn)行由栽種爪部件37對苗的抓取和栽種。另外，設(shè)定成若PTO軸29旋轉(zhuǎn)I圈，則旋轉(zhuǎn)箱體36旋轉(zhuǎn)1/2圈。而且，雖然PTO軸29的轉(zhuǎn)速基本上與行駛機(jī)體I的行駛速度成比例，但是，通過由株距變速裝置26改變行駛速度和PTO軸29的轉(zhuǎn)速的關(guān)系，能夠變更苗的栽種間隔(株距)。
[0055](2).株距變速裝置的構(gòu)造、動力傳遞構(gòu)造(上游不等速部件)
[0056]下面，說明從株距變速裝置26到移植機(jī)構(gòu)8的動力傳遞系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。首先，主要根據(jù)圖6?8，說明株距變速裝置26的構(gòu)造、針對它的動力傳遞構(gòu)造。株距變速裝置26具有圖4(B)所示的前后2分割方式的株距箱體40，在其內(nèi)部配置圖6(A) (C)所示那樣的齒輪群。
[0057]在株距箱體40的內(nèi)部配置輸入軸41和輸出軸42，在輸入軸41上經(jīng)自由接頭連接著栽種用動力傳遞軸27的后端。在輸入軸41上固定著同徑的第I齒輪43和第2齒輪44。兩齒輪43、44雖然為同徑，但是，齒數(shù)是第2齒輪44比第I齒輪43稍微少。
[0058]輸入軸41和輸出軸42被同心地配置。在輸入軸41上可相對旋轉(zhuǎn)地嵌裝著筒型的中間軸45，中間軸45以與輸出軸42 —起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(不可相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))嵌裝。在中間軸45上通過花鍵嵌合等可滑動但不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌裝著第3齒輪46和第4齒輪47。再有，在中間軸45上相對旋轉(zhuǎn)自由地嵌裝著上游不等速第I齒輪48以及上游不等速第3齒輪121。
[0059]在輸出軸42設(shè)置凸輪式的主離合器49。主離合器49由固定配件49a和滑動配件49b構(gòu)成，滑動配件49b由離合器彈簧49c (參見圖7 (C))朝向固定配件49a施力。若滑動配件49b抵抗離合器彈簧49c從固定配件49a脫離，則從輸入軸41向輸出軸42的動力傳遞被隔斷。在像路上行駛時、回轉(zhuǎn)時那樣，使苗栽種裝置2上升的狀態(tài)下，主離合器49斷開。主離合器49的斷開操作通過使主離合器操作軸50下降來進(jìn)行。
[0060]在株距箱體40的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)自由地軸支承著側(cè)視時與輸入軸41以及輸出軸42平行地延伸的空轉(zhuǎn)軸51，在該空轉(zhuǎn)軸51上通過花鍵嵌合等可滑動、不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌裝著能夠與第I齒輪43或第2齒輪44嚙合的第5齒輪52。第5齒輪52是第I齒輪43或者第2齒輪44的2倍左右的齒數(shù),能夠選擇嚙合于第I齒輪43的第I位置和嚙合于第2齒輪44的第2位置。
[0061]在空轉(zhuǎn)軸51上固定著總是與上游不等速第3齒輪121嚙合著的上游不等速第4齒輪122、相對于第3齒輪46嚙合、脫離的第6齒輪54、與第4齒輪47嚙合、脫離的第7齒輪55以及總是與上游不等速第I齒輪48嚙合著的上游不等速第2齒輪56。設(shè)定成與第6齒輪54的相對于第3齒輪46的比率相比，第7齒輪55的齒數(shù)的相對于第4齒輪47的比率小。因此，中間軸45 (以及輸出軸42)的轉(zhuǎn)速與第3齒輪46和第6齒輪54嚙合著的狀態(tài)相比，在第4齒輪47和第7齒輪55嚙合著的狀態(tài)下低。
[0062]上游不等速第I齒輪48和上游不等速第2齒輪56是橢圓那樣的非圓形的輪廓，齒數(shù)被設(shè)定成相同。因此，在中間軸45以及輸出軸42經(jīng)兩不等速齒輪48、56被傳輸有空轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，空轉(zhuǎn)軸51和輸出軸42的轉(zhuǎn)速相同，且輸出軸42以在其旋轉(zhuǎn)I圈中使角速度周期性地變化的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。由于兩不等速齒輪48、56為非圓形，嚙合的相位總是被確定這樣的特殊性，因而總是被保持在嚙合狀態(tài)。另外，同樣，就上游不等速第3齒輪121和上游不等速第4齒輪122而言，也是橢圓那樣的非圓形的輪廓，齒數(shù)被設(shè)定為相同。因此，在中間軸45以及輸出軸42經(jīng)兩不等速齒輪48、56被傳輸有空轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，空轉(zhuǎn)軸51和輸出軸42的轉(zhuǎn)速相同，且輸出軸42以在其旋轉(zhuǎn)I圈中使角速度周期性地變化的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。也就是說，上游不等速第I齒輪48以及上游不等速第2齒輪56是偏心齒輪等非圓形齒輪對，是加減速比(不等速比率)大的齒輪對。上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122雖然也是偏心齒輪等非圓形齒輪對，但是，是加減速比(不等速比率)小的齒輪對。
[0063]這里，在旋轉(zhuǎn)箱體36中，例如，在進(jìn)行37株/平方米的低密度栽培時，付與使栽種爪部件37中的各栽種爪96的最高速相位(栽種爪96的動作速度為最高速的相位)在下止點(diǎn)附近那樣的加減速，但是，在此基礎(chǔ)上，在實(shí)施方式中，由設(shè)置在株距變速裝置26上的上游不等速第I齒輪48以及上游不等速第2齒輪56將稍微大的加減速付與來自株距箱體40的旋轉(zhuǎn)動力，使之輸出不等速旋轉(zhuǎn)動力。因此，因?yàn)榧訙p速比(不等速比率)比上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122的組合大，所以，使栽種爪96的動作軌跡中在下止點(diǎn)附近的動作速度大幅增速。另外，由上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122將稍微小的加減速付與來自株距箱體40的旋轉(zhuǎn)動力，使之輸出不等速旋轉(zhuǎn)動力。因此，因?yàn)榧訙p速比(不等速比率)比上游不等速第I齒輪48以及上游不等速第2齒輪56的組合小,所以，使栽種爪96的動作軌跡中的在下止點(diǎn)附近的動作速度小幅增速。上游不等速第I?第4齒輪48、56、121、122相當(dāng)于向移植機(jī)構(gòu)8傳遞不等速旋轉(zhuǎn)動力的株距變速裝置26側(cè)的上游不等速部件。
[0064]對于第4齒輪47和上游不等速第I齒輪48設(shè)置嚙合、離開自由的第I中間離合器57。若第4齒輪47從圖8的狀態(tài)經(jīng)過暫時與第7齒輪55嚙合的狀態(tài)進(jìn)一步向右滑動，則第I中間離合器57嚙合。在第I中間離合器57嚙合的狀態(tài)下，空轉(zhuǎn)軸51的動力經(jīng)上游不等速第2齒輪56以及上游不等速第I齒輪48向輸出軸42傳輸。在第I中間離合器57嚙合的狀態(tài)下，第3齒輪46和第4齒輪47空轉(zhuǎn)。因此，第I中間離合器57進(jìn)行使中間軸45和上游不等速第I齒輪48的連結(jié)繼斷的活動。
[0065]另外，對于第3齒輪46和上游不等速第3齒輪121也設(shè)置嚙合、離開自由的第2中間離合器123。若第3齒輪46從圖8的狀態(tài)經(jīng)過暫時與第6齒輪54嚙合的狀態(tài)進(jìn)一步向左滑動，貝1J第2中間離合器123相對于中間軸45卩齒合。在第2中間離合器123卩齒合的狀態(tài)下，空轉(zhuǎn)軸51的動力經(jīng)上游不等速第4齒輪122以及上游不等速第3齒輪121向輸出軸42傳輸。在這種情況下，也是若第2中間離合器123嚙合，則第3齒輪46和第4齒輪47空轉(zhuǎn)。因此，第2中間離合器123進(jìn)行使中間軸45和上游不等速第3齒輪121的連結(jié)繼斷的活動。
[0066]通過第5齒輪52滑動，進(jìn)行2階段的切換，通過中間軸45滑動，進(jìn)行4階段的切換。因此，作為整體，存在8階段的組合(速度切換)。例如，作為每3.3平方米的株數(shù)，能夠變更為37株?85株這樣的株數(shù)，基本包羅了低密度栽培、高密度栽培的整個區(qū)域。圖11表不實(shí)施方式中的齒輪的組合和栽種株數(shù)的關(guān)系。在使第I齒輪43和第5齒輪52 B齒合的情況下，若使第4齒輪47和第7齒輪55嚙合，則栽種株數(shù)被設(shè)定為等速的d株，若使第3齒輪46和第6齒輪54哨合,則栽種株數(shù)被設(shè)定為等速的f株。若使第2中間離合器123哨合，則栽種株數(shù)被設(shè)定為不等速的b株。在使第2齒輪44和第5齒輪52嚙合的情況下，若使第4齒輪47和第7齒輪55嚙合，則栽種株數(shù)被設(shè)定為等速的c株，若使第3齒輪46和第6齒輪54哨合,則栽種株數(shù)被設(shè)定為等速的e株。若使第I中間離合器57哨合,則栽種株數(shù)被設(shè)定為不等速的a株。在這種情況下，用字母表示的株數(shù)處于按字母順序增多的關(guān)系O
[0067]這里，上游不等速第I?第4齒輪48、56、121、122通過調(diào)節(jié)安裝相位向中間軸45、空轉(zhuǎn)軸51組裝，可在隔著下止點(diǎn)的前后范圍對移植機(jī)構(gòu)8中的栽種爪96的動作速度為最高速的最高速相位進(jìn)行設(shè)定變更。圖12中，作為一例表示設(shè)定在不等速的43株的情況下的栽種爪96的動作軌跡。圖12的符號MSl是將上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成在與下止點(diǎn)相比的前側(cè)(上游側(cè))栽種爪96的動作速度成為最高速的情況下的最高速相位，MS2是將上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成在下止點(diǎn)附近栽種爪96的動作速度成為最高速的情況下的最高速相位。符號MS3是將上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成在與下止點(diǎn)相比的后側(cè)(下游側(cè))栽種爪96的動作速度成為最高速的情況下的最高速相位。
[0068]可以與組裝精度的關(guān)系等相應(yīng)地，例如將上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成使與下止點(diǎn)相比的前側(cè)(上游側(cè))為最高速相位MSl，或?qū)⑸嫌尾坏人俚?齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成使下止點(diǎn)附近為最高速相位MS2，或進(jìn)一步將上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成與下止點(diǎn)相比的后側(cè)(下游側(cè))成為最高速相位MS3。即，例如，即使在擔(dān)心由于與組裝精度的關(guān)系等動力傳遞系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)變大，栽種爪96的動作周期錯開的情況下、或者在動力傳遞系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)變小且想要盡量抑制動力傳遞系統(tǒng)的振動的情況下，也能夠?qū)⒆罡咚傧辔辉O(shè)定變更在下止點(diǎn)前后。這樣一來，能夠抑制栽種爪96的微震(U )或抑制動力傳遞系統(tǒng)的振動。另外，就上游不等速第I齒輪48以及上游不等速第2齒輪56而言，當(dāng)然也可以調(diào)節(jié)安裝相位，向中間軸45、空轉(zhuǎn)軸51組裝。
[0069]在株距箱體40的上部旋轉(zhuǎn)自由地配置與輸入軸41以及輸出軸42平行地延伸的施肥用旋轉(zhuǎn)軸58，在該施肥用旋轉(zhuǎn)軸58上相對旋轉(zhuǎn)自由地嵌裝與第I齒輪43嚙合的第8齒輪59。從施肥用旋轉(zhuǎn)軸58經(jīng)錐齒輪61向施肥驅(qū)動軸62進(jìn)行動力傳遞。
[0070]如圖7 (A)所示，株距變速裝置26具有第I操作軸63和第2操作軸64這2根操作軸。這些操作軸63、64為前后長的姿勢，露出在株距箱體40的近前。從圖6(B)能夠理解，第I操作軸63能夠由第I桿65進(jìn)行前后滑動操作,第2操作軸64能夠由第2桿66進(jìn)行前后滑動操作。第I操作軸63用于滑動操作第5齒輪52,具有使第5齒輪52滑動的轉(zhuǎn)換器。第2操作軸64用于滑動操作中間軸45，具備與中間軸45卡合的轉(zhuǎn)換器。
[0071](3).中央箱體的內(nèi)部構(gòu)造
[0072]接著，根據(jù)圖6?圖8，說明中央箱體30的內(nèi)部構(gòu)造(即，栽種部變速裝置)。中央箱體30由左右2分割方式的殼體構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)自由地保持前后長的輸入軸69。輸入軸69的前端和PTO軸29的后端經(jīng)自由接頭連接。
[0073]在中央箱體30的內(nèi)部配置左右長的中間軸70，輸入軸69的旋轉(zhuǎn)由第I錐齒輪71a、71b的對向中間軸70傳遞。在中央箱體30的內(nèi)部以左右橫向長的姿勢配置橫向進(jìn)給驅(qū)動軸72，在橫向進(jìn)給驅(qū)動軸72上連結(jié)橫向進(jìn)給軸33。
[0074]在橫向進(jìn)給驅(qū)動軸72上固定3只橫向進(jìn)給量調(diào)節(jié)從動齒輪73，另一方面，在中間軸70上與橫向進(jìn)給量調(diào)節(jié)從動齒輪73對應(yīng)地松配合3只橫向進(jìn)給量調(diào)節(jié)主動齒輪74。由滑動鍵76(參見圖8)從中間軸70有選擇地僅向3片橫向進(jìn)給量調(diào)節(jié)主動齒輪74中的任意I個進(jìn)行動力傳遞。滑動鍵76由圖6(C) (D)以及圖7(A) (B)所示的滑動桿77進(jìn)行滑動操作。
[0075]橫向進(jìn)給量調(diào)節(jié)齒輪73、74的對的各種的齒數(shù)的比率不同，若改變橫向進(jìn)給量調(diào)節(jié)齒輪73、74的組合，則橫向進(jìn)給驅(qū)動軸72的相對于PTO軸29的旋轉(zhuǎn)比率改變。其結(jié)果為，載苗臺7的橫向進(jìn)給節(jié)距變化，苗的抓取量變化。
[0076]中央箱體30具有向后下方延伸的伸出部30a，在該伸出部30a上旋轉(zhuǎn)自由地保持左右橫向長的栽種輸出軸78，經(jīng)固定在中間軸70上的第I中繼齒輪79、相對旋轉(zhuǎn)自由地被嵌裝在橫向進(jìn)給驅(qū)動軸72上的第2中繼齒輪80、經(jīng)空轉(zhuǎn)軸81旋轉(zhuǎn)自由地保持在中央箱體30上的第3中繼齒輪82以及第4中繼齒輪84向栽種輸出軸78進(jìn)行動力傳遞。第4中繼齒輪84經(jīng)套筒83被安裝在栽種輸出軸78上。
[0077]第I錐齒輪71a、71b的各齒數(shù)的比率為1:1的關(guān)系，另外，第I中繼齒輪79、第2中繼齒輪80以及第4中繼齒輪84的齒數(shù)為1:1:1的關(guān)系。因此，PTO軸29和栽種輸出軸78的轉(zhuǎn)速為1:1的關(guān)系。另外，因?yàn)榈?中繼齒輪82為單純的空轉(zhuǎn)齒輪，所以，其齒數(shù)不影響第4中繼齒輪84的轉(zhuǎn)速。
[0078]栽種輸出軸78和位于其旁邊的栽種驅(qū)動軸32由連軸器(套筒)86連接。另外，在左右相鄰的栽種驅(qū)動軸32之間配置中繼軸85，驅(qū)動軸32和中繼軸85也由連軸器86連接。因此，各栽種驅(qū)動軸32—體地旋轉(zhuǎn)。栽種驅(qū)動軸32在各移植機(jī)構(gòu)8的每處被分?jǐn)?，相鄰的栽種驅(qū)動軸32由連軸器86連接。另外，也可以做成由一根棒材構(gòu)成栽種輸出軸78、各栽種驅(qū)動軸32和中繼軸85的單一構(gòu)造體。
[0079](4).移植機(jī)構(gòu)的構(gòu)造、動力傳遞構(gòu)造
[0080]接著，說明移植機(jī)構(gòu)8的構(gòu)造、與之相對的動力傳遞構(gòu)造。它們構(gòu)成實(shí)施方式的主要部分，主要表示在圖8?圖10(也參見圖6(A))中。支撐臂31做成空心構(gòu)造，如圖8所示，在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)自由地保持前后長的栽種傳動軸87。
[0081]由第2錐齒輪對88a、88b從栽種驅(qū)動軸32向栽種傳動軸87進(jìn)行動力傳遞。第2錐齒輪對88a、88b中的與栽種傳動軸87同心地旋轉(zhuǎn)的錐齒輪88b被安裝于嵌裝在栽種傳動軸87上的扭矩限制器89。扭矩限制器89具有彈簧90，若向栽種傳動軸87施加規(guī)定以上的負(fù)荷，則嚙合脫開，動力傳遞被隔斷。
[0082]在支撐臂31的后端部(前端部)經(jīng)左右一對軸承104旋轉(zhuǎn)自由地保持左右橫向長的栽種中心軸91。栽種中心軸91向支撐臂31的左右外側(cè)突出，在其突出端部固定被內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)箱體36的太陽齒輪92。雖然省略了細(xì)節(jié)，但是，旋轉(zhuǎn)箱體36可旋轉(zhuǎn)地被保持在支撐臂31的后端部。
[0083]旋轉(zhuǎn)箱體36成為將左右2個殼體重合的空心構(gòu)造，在其長邊中間部配置已闡述的太陽齒輪92，在其外側(cè)配置中間齒輪93，在其外側(cè)配置行星齒輪94。各齒輪92、93、94非圓形地偏心。而且，在被固定在行星齒輪94上的單元軸95上固定栽種爪部件37。
[0084]如圖5明確地顯示那樣，栽種爪部件37具備栽種爪96和突出棒97，如圖5(C)所示，由栽種爪96從苗墊切下I株苗，使之向田地轉(zhuǎn)移，在下止點(diǎn)近旁，突出棒97相對于栽種爪96相對地前進(jìn)，據(jù)此，苗被栽種在田地中。
[0085]如圖9所示，由下游不等速錐齒輪對98、99從栽種傳動軸87向栽種中心軸91傳遞動力。即，在栽種傳動軸87上經(jīng)連軸器100固定下游不等速主動錐齒輪98，另一方面，在栽種中心軸91上嵌裝下游不等速從動錐齒輪99，由這些不等速錐齒輪對98、99總是從栽種傳動軸87向栽種中心軸91傳遞不等速旋轉(zhuǎn)。
[0086]下游不等速主動錐齒輪98具有階梯狀的凸緣體98a，連軸器100嵌裝在凸緣體98a的小徑部。在凸緣體98a上嵌裝軸承101。另外，連軸器100被焊接固定在栽種傳動軸87，不可相對旋轉(zhuǎn)地被保持著。下游不等速從動錐齒輪99可相對旋轉(zhuǎn)地嵌裝在栽種中心軸91，且具有與壟中止(條止A )離合器102嚙合的凸輪部103。在壟中止離合器102上一體地焊接操作環(huán)105。
[0087]壟中止離合器102可滑動但不可相對旋轉(zhuǎn)地被保持于栽種中心軸91。而且，壟中止離合器102通常由彈簧106按壓成與下游不等速從動錐齒輪99嚙合的狀態(tài)。若操作旋轉(zhuǎn)式的操作棒(省略圖示)，則壟中止離合器102沿栽種中心軸91的軸心從下游不等速從動維齒輪99脫尚，向栽種中心軸91的動力被隔斷。
[0088]例如，雖然在田界的栽種作業(yè)中，存在不希望使4對移植機(jī)構(gòu)8中的一部分工作的情況，但是，在這種情況下，能夠操作壟中止離合器102，使一部分移植機(jī)構(gòu)8的功能停止。也就是說，發(fā)揮減少栽種壟數(shù)的壟中止功能。
[0089](5).下游不等速部件
[0090]在實(shí)施方式中，使下游不等速錐齒輪對98、99具有不等速旋轉(zhuǎn)(加減速)的功能(作為下游不等速部件，采用下游不等速錐齒輪對98、99)。主要根據(jù)圖10和圖9(C)說明這點(diǎn)。如圖10(E)所示，在將多個齒107形成在下游不等速主動錐齒輪98上時，設(shè)定成各齒107的從前端到軸心Ol的距離一點(diǎn)點(diǎn)地變大變寬再變窄。即，各齒107具有從軸心01到前端的距離最窄的節(jié)距圓錐角最小部108和從軸心01到前端的距離最寬的節(jié)距圓錐角最大部109，在兩者之間間隔漸漸變化。
[0091]換言之，如圖9(C)所示，各齒107的節(jié)距圓110為接近橢圓的形狀，且相對于正圓偏心(符號110'中表示正圓的情況下的節(jié)距圓)。若從相反的視點(diǎn)闡述，通常的錐齒輪中，假想圓錐的外周面在哪個部位都是相對于軸心以相同的角度傾斜，但是，在實(shí)施方式的下游不等速主動錐齒輪98中，隨著假想圓錐的外周面在周方向移動，而使該外周面的傾斜角度Θ 1(參見圖10(A) (C))漸漸地變化。
[0092]下游不等速從動錐齒輪99具有下游不等速主動錐齒輪98的齒數(shù)的2倍的齒112。而且，從圖10(A) (B)可清楚地掌握，各齒112的軸方向的位置一點(diǎn)點(diǎn)地錯開。換言之，在實(shí)施方式的下游不等速從動錐齒輪99中，也與下游不等速主動錐齒輪98同樣，隨著假想圓錐的外周面在周方向移動，而使該外周面的傾斜角度Θ2(參見圖10(A))漸漸地變化。
[0093]因?yàn)橄掠尾坏人購膭渝F齒輪99是下游不等速主動錐齒輪98的齒數(shù)的2倍的齒數(shù)，所以，下游不等速主動錐齒輪98具有各2個節(jié)距圓錐角最大部113以及節(jié)距圓錐角最小部114。因此，如圖9(C)所示，下游不等速從動錐齒輪99的節(jié)距圓115成為大致橢圓形狀，成為隔著軸心02對稱的形狀(在圖9(C)中，用符號115'表示正圓的情況下的節(jié)距圓)。也就是說，下游不等速錐齒輪對98、99是在使圓錐距離Y (參見圖10(C))為一定的狀態(tài)下，使節(jié)距圓錐角Θ1、Θ 2沿旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)地變化的下游不等速錐齒輪對。從上述的說明可知，作為下游不等速部件的下游不等速錐齒輪對98、99是單級，不進(jìn)行作為上游不等速部件的上游不等速第I?第4齒輪48、56、121、122那樣的變速動作(沒有速度切換)。
[0094]這樣，在使下游不等速錐齒輪98、99的節(jié)距圓110、115以接近橢圓的形狀且相對于以旋轉(zhuǎn)軸(軸心)01、02為中心的正圓偏心的基礎(chǔ)上，將其外徑形狀分別做成正圓，據(jù)此，能夠?qū)⑾掠尾坏人馘F齒輪98、99的對分別形成為通常的錐齒輪一般的尺寸，謀求動力傳遞系統(tǒng)中的下游不等速錐齒輪98、99對的組裝空間的小型化、緊湊化。作為這種情況下的下游不等速錐齒輪99、99制造的考慮方法，是以旋轉(zhuǎn)軸01、02共同的圓柱，將使圓錐距離為一定地形成的偏斜的圓錐形狀切割，使外徑形狀成為正圓的方法。
[0095]這里，下游不等速錐齒輪對98、99也可以與上游不等速第I?第4齒輪48、56、121,122同樣地調(diào)節(jié)安裝相位，在進(jìn)一步從下止點(diǎn)離開的方向上對前述的最高速相位進(jìn)行設(shè)定變更。圖13中，作為一例，表示設(shè)定在不等速的43株的情況下的栽種爪96的角速度變化。圖13 (A)的粗的單點(diǎn)劃線是在將上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成使與下止點(diǎn)相比的前側(cè)(上游側(cè))為最高速相位MSl的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將下游不等速錐齒輪對98、99組裝成使與下止點(diǎn)相比的前側(cè)為最高速相位MSli (參見圖12)的情況。圖13(B)的粗的實(shí)線是將上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成使下止點(diǎn)附近為最高速相位MS2，且組裝了下游不等速錐齒輪對98、99的情況。圖13(C)的粗的雙點(diǎn)劃線是在將上游不等速第3齒輪121以及上游不等速第4齒輪122組裝成使與下止點(diǎn)相比的后側(cè)(下游側(cè))為最高速相位MS3的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將下游不等速錐齒輪對98、99組裝成使與下止點(diǎn)相比的后側(cè)為最高速相位MS3'(參見圖12)的情況。在這樣構(gòu)成的情況下，栽種爪96的動作速度在下止點(diǎn)附近快，能夠進(jìn)一步促進(jìn)切實(shí)且快捷地使栽種爪96從下止點(diǎn)避讓這樣的效果。
[0096](6).總結(jié)
[0097]在圖5 (C)中表示每3.3平方米的栽種株數(shù)和栽種爪96的動作軌跡的關(guān)系。如從該圖能夠理解的那樣，能夠理解到即使在高密度栽培時栽種爪96從下止點(diǎn)向正上方上升，則當(dāng)為低密度栽培時，栽種爪96的避讓變差，引起使苗前倒的現(xiàn)象。
[0098]而且，在實(shí)施方式中，通過在株距變速裝置26設(shè)置上游不等速第I?第4齒輪48、56、121、122和在苗栽種裝置2設(shè)置下游不等速錐齒輪對98、99，栽種爪部件37加速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以便使動作速度在栽種爪96位于下止點(diǎn)的附近變快。由此，栽種爪96快捷地從下止點(diǎn)避讓，其結(jié)果為，能夠防止栽種爪96使苗前倒的現(xiàn)象。
[0099]而且，在實(shí)施方式中，由于將不等速部件分離地配置于株距變速裝置26和苗栽種裝置2，所以，與以往相比，在從株距變速裝置26到下游不等速錐齒輪對98、99之間不等速旋轉(zhuǎn)的比例少。其結(jié)果為，能夠明顯地抑制在構(gòu)成動力傳遞系統(tǒng)的傳動元件(ΡΤ0軸29、栽種驅(qū)動軸32、栽種傳動軸87等)上產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)，確保移植機(jī)構(gòu)8的平滑的活動。另外，由于還能夠抑制在動力傳遞系統(tǒng)中廣生的松曠，所以，還能夠防止不等速的時機(jī)錯開，苗的栽種姿勢錯亂等這樣的不良狀況。
[0100]而且，由于移植機(jī)構(gòu)8是將栽種爪部件37可擺動地安裝在細(xì)長的旋轉(zhuǎn)箱體36的兩端的形態(tài)，所以，栽種爪部件37本身起到配重的作用，產(chǎn)生大的慣性力。而且，在抓取苗時，產(chǎn)生大的負(fù)荷，此后，產(chǎn)生負(fù)的負(fù)荷。即，通過栽種爪部件37的擺動，相對于移植機(jī)構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)，以過負(fù)荷一無負(fù)荷一負(fù)的負(fù)荷這樣的周期，產(chǎn)生大的扭矩變動。這樣的扭矩變動即使在高密度栽培時等速旋轉(zhuǎn)，也在超過了共振轉(zhuǎn)速的情況下明顯地體現(xiàn)(因?yàn)樵诟呙芏仍耘鄷r，與低密度栽培時相比移植機(jī)構(gòu)8高速旋轉(zhuǎn))。
[0101]進(jìn)一步進(jìn)行闡述，可以說即使移植機(jī)構(gòu)8等速旋轉(zhuǎn)，在I個栽種爪部件37從田地避讓時，其它的栽種爪部件37也向苗的抓取轉(zhuǎn)移，因此，2個栽種爪部件37發(fā)揮作用，將相互的負(fù)荷變動抵消。但是，由于在抓取苗時需要大的扭矩，所以，僅通過2個栽種爪部件37的活動，使扭矩變動平均化的功能弱。由此，移植機(jī)構(gòu)8沒有平滑地旋轉(zhuǎn)，還容易產(chǎn)生被稱為“微震(< >9 )”的現(xiàn)象。
[0102]與此相對，若像實(shí)施方式這樣，在高密度栽培狀態(tài)下，也由下游不等速錐齒輪對98,99向移植機(jī)構(gòu)8付與若干的不等速旋轉(zhuǎn)，則栽種爪部件37對苗的抓取利用慣性力，且在帶有加速的狀態(tài)下進(jìn)行，而且，由于在進(jìn)行了苗的抓取后，移植機(jī)構(gòu)8減速，所以，能夠抑制大的慣性力作用于移植機(jī)構(gòu)8。由此，能夠?qū)⒆饔糜谝浦矙C(jī)構(gòu)8的負(fù)荷變動(或扭矩變動)平均化，確保順暢的旋轉(zhuǎn)。
[0103](7).其它
[0104]本申請發(fā)明除上述的實(shí)施方式外，還能夠進(jìn)行各種具體化。例如，在使錐齒輪為下游不等速部件的情況下，也可以將第I錐齒輪對71a、71b做成下游不等速部件，或?qū)⒌?錐齒輪對88a、88b做成下游不等速部件。另外，還可以在動力傳遞系統(tǒng)的3處以上設(shè)置不等速部件。再有，可以不在苗栽種裝置2設(shè)置不等速部件，而是在行駛機(jī)體設(shè)置多個不等速部件。
[0105]另外，株距變速裝置26也可以內(nèi)置于變速箱體11，在這種情況下，將I個上游不等速部件內(nèi)置于變速箱體11。在將不等速部件設(shè)置于行駛機(jī)體I和苗栽種裝置2的每一個的情況下，也可以根據(jù)需要設(shè)定加減速比(不等速比率)。因此，也可以根據(jù)情況，使行駛機(jī)體I側(cè)的加減速比(不等速比率)比苗栽種裝置2的不等速變換比率小。再有，并不限于將作為不等速錐齒輪機(jī)構(gòu)的下游不等速錐齒輪對98、99應(yīng)用于插秧機(jī)，只要是為了在姿勢交叉的旋轉(zhuǎn)軸之間生成、傳遞不等速旋轉(zhuǎn)，則可以用于所有的構(gòu)造。
[0106]附圖標(biāo)記說明
[0107]1:行駛機(jī)體；2:苗栽種裝置；8:移植機(jī)構(gòu)；10:發(fā)動機(jī)；11:變速箱體；26:株距變速裝置；36:旋轉(zhuǎn)箱體；37:栽種爪部件；40:株距箱體；41:輸入軸；42:輸出軸；45:中間軸；48:上游不等速第I齒輪；49:主離合器；51:空轉(zhuǎn)軸；56:上游不等速第2齒輪；57 --第I中間尚合器；87:栽種傳動軸；91:栽種中心軸；96:栽種爪；98:下游不等速王動維齒輪；99:下游不等速從動錐齒輪；121:上游不等速第3齒輪；122:上游不等速第4齒輪；123:第2中間離合器。
【權(quán)利要求】
1.一種移植機(jī)，其具備:變速箱體，將來自搭載在行駛機(jī)體上的發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行變速；苗栽種裝置，具有描繪非圓形的動作軌跡的帶栽種爪的移植機(jī)構(gòu)；和株距變速裝置，將前述移植機(jī)構(gòu)的相對于前述行駛機(jī)體的行駛速度的動作速度進(jìn)行變速并變更株距，其特征在于， 向前述移植機(jī)構(gòu)傳遞不等速旋轉(zhuǎn)動力的不等速部件被分開設(shè)置成前述株距變速裝置側(cè)的上游不等速部件和前述苗栽種裝置側(cè)的下游不等速部件，前述上游不等速部件能夠多級地切換，且使前述各級的加減速比不同，前述下游不等速部件被構(gòu)成為單級， 前述上游不等速部件的前述各級，能夠設(shè)定變更前述移植機(jī)構(gòu)中的前述栽種爪的動作速度為最聞速的最聞速相位。
2.如權(quán)利要求1所述的移植機(jī)，其特征在于， 前述下游不等速部件能夠在從隔著下止點(diǎn)的前后范圍或進(jìn)一步從下止點(diǎn)離開的方向設(shè)定變更前述最高速相位。
3.如權(quán)利要求1或2所述的移植機(jī)，其特征在于， 前述株距變速裝置被設(shè)置在前述行駛機(jī)體側(cè)。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的移植機(jī)，其特征在于， 從前述株距變速裝置到前述移植機(jī)構(gòu)的動力傳遞系統(tǒng)被構(gòu)成為具有相互交叉的旋轉(zhuǎn)軸，經(jīng)錐齒輪對向這些交叉的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行動力傳遞，作為前述下游不等速部件，前述錐齒輪對被構(gòu)成為不等速錐齒輪。
5.如權(quán)利要求4所述的移植機(jī)，其特征在于， 各前述不等速錐齒輪使節(jié)距圓錐角沿旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)地變化。
6.如權(quán)利要求5所述的移植機(jī)，其特征在于， 各前述不等速錐齒輪的節(jié)距圓是接近橢圓的形狀，且相對于以旋轉(zhuǎn)軸為中心的正圓偏心，并且將各前述不等速錐齒輪的外徑形狀形成為正圓。
【文檔編號】A01C11/02GK104168755SQ201380014421
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月15日
【發(fā)明者】土井邦夫, 竹山智洋, 久保孝之, 深田和范 申請人:洋馬株式會社