本發(fā)明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種適用于果園采摘的機械臂。

背景技術：

果園，是指種植果樹的園地。也叫果木園。有專業(yè)性果園、果農(nóng)兼作果園和庭院式果園等類型。建園前須對當?shù)氐臍夂?、土壤、自然災害、地形進行調(diào)查。避免在山麓、山谷洼地容易積存冷空氣而造成霜凍的地區(qū)以及風口、常年積澇之地建園。地址選定后根據(jù)果樹區(qū)域化要求進行統(tǒng)一規(guī)劃，使同類果樹的生產(chǎn)園地相對集中，以利產(chǎn)品處理、加工，形成商品。要根據(jù)各種果樹對環(huán)境條件的特定要求，選擇適當?shù)臉浞N。主栽品種以少而專為原則。力求多栽優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)、暢銷的品種，同時配置開花、花粉發(fā)達的授粉樹。中等規(guī)模以上的果園，果樹面積占80%左右，防護林、道路、房屋、選果場等約占20%。果樹應分區(qū)栽植以便管理。栽植前園地要深翻改土、修筑道路和排灌系統(tǒng)、營造防護林等；苗木要挑選，按根系質(zhì)量、干頸粗細分類，使同一小區(qū)苗木均一。

果園由于種植面積較大，因此果實的采摘一直是種植過程中耗時耗力的一部分，傳統(tǒng)的果園采摘，一般為人工采摘，通過梯子等工具，爬到果樹上采摘，此種采摘方式，不僅采摘的效率低，且會產(chǎn)生大量的人工成本，人員在采摘時，還可能會被樹枝刮傷，從樹上掉下等情況，存在著一定的安全隱患，為此我們設計出一種適用于果園采摘的機械臂，來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種適用于果園采摘的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種適用于果園采摘的機械臂，包括底座，所述底座的下方安裝有履帶輪，所述底座的另一側(cè)的一端設置有存放箱，所述存放箱的一側(cè)安裝有第一電動轉(zhuǎn)軸，所述第一電動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端設置有第二電動轉(zhuǎn)軸，所述第二電動轉(zhuǎn)軸上安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿遠離液壓缸的一端設置有采摘支撐板，所述采摘支撐板的上端安裝有攝像頭，所述攝像頭的一側(cè)通過支架安裝有切割刀片，所述采摘支撐板的下端設置有接料筐，所述接料筐通過輸送管道與存放箱連通。

優(yōu)選的，所述底座上設置有無線收發(fā)裝置，且無線收發(fā)裝置通過4G網(wǎng)絡連接有遠程操控終端。

優(yōu)選的，所述存放箱遠離支撐臂的一側(cè)設置有上滑蓋板。

優(yōu)選的，所述底座遠離存放箱的一端設置有卡接支架，且支撐臂遠離第一電動轉(zhuǎn)軸的一端與卡接支架活動卡接。

優(yōu)選的，所述接料筐為漏斗形，且內(nèi)部設置有防撞彈性網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中采用伸縮式的機械臂，且在機械臂的頂端安裝有切割刀片以及接料筐，切割刀片將果實從根部切斷，果實落入接料筐并進入存放箱，實現(xiàn)了果園采摘的自動化，降低了人工成本，采摘員工通過遠程操控終端控制裝置，完成采摘任務，以及減輕了人工的勞動力，且提高了采摘的效率，同時避免了工人在高處作業(yè)時存在的安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種適用于果園采摘的機械臂的結構示意圖。

圖中：1底座、2履帶輪、3存放箱、4第一電動轉(zhuǎn)軸、5支撐臂、6第二電動轉(zhuǎn)軸、7液壓缸、8液壓伸縮桿、9采摘支撐板、10切割刀片、11攝像頭、12接料筐、13輸送管道。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種適用于果園采摘的機械臂，包括底座1，底座1的下方安裝有履帶輪2，底座1的另一側(cè)的一端設置有存放箱3，存放箱3遠離支撐臂5的一側(cè)設置有上滑蓋板，存放箱3的一側(cè)安裝有第一電動轉(zhuǎn)軸4，第一電動轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動連接有支撐臂5的一端，支撐臂5的另一端設置有第二電動轉(zhuǎn)軸6，第二電動轉(zhuǎn)軸6上安裝有液壓缸7，液壓缸7的活塞桿連接有液壓伸縮桿8，液壓伸縮桿8遠離液壓缸7的一端設置有采摘支撐板9，采摘支撐板9的上端安裝有攝像頭11，攝像頭11的一側(cè)通過支架安裝有切割刀片10，采摘支撐板9的下端設置有接料筐12，接料筐12為漏斗形，且內(nèi)部設置有防撞彈性網(wǎng)，接料筐12通過輸送管道13與存放箱3連通，底座1上設置有無線收發(fā)裝置，且無線收發(fā)裝置通過4G網(wǎng)絡連接有遠程操控終端，底座1遠離存放箱3的一端設置有卡接支架，且支撐臂5遠離第一電動轉(zhuǎn)軸4的一端與卡接支架活動卡接。

應用方法：本發(fā)明在使用時，將支撐臂5通過第一電動轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)出卡接支架，轉(zhuǎn)至豎直方向，液壓缸7使得液壓伸縮桿8伸長至采摘高度，通過第二電動轉(zhuǎn)軸6調(diào)節(jié)液壓伸縮桿8的角度，采摘人員通過遠程操控終端查看攝像頭11傳回的視頻，并調(diào)節(jié)高度，使切割刀片10位于合適的切割位置，避免切割刀片10將果實切壞，切割下來的果實，落入接料筐12中，并通過輸送管道13進入存放箱3中，完成果實的采摘，履帶輪2的設置能夠適應各種地形的果園，方便采摘，實現(xiàn)了果園采摘的自動化，降低了人工成本，采摘員工通過遠程操控終端控制裝置，完成采摘任務，以及減輕了人工的勞動力，且提高了采摘的效率，同時避免了工人在高處作業(yè)時存在的安全隱患。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。