本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作物的采摘機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種臥式杠桿木薯拔起裝置。

背景技術(shù)：

目前，木薯的拔起工作大部分仍然采用手工方法進(jìn)行，雖然有大型的木薯采收裝置，但是這些大型設(shè)備不太適合于廣東、廣西、貴州等地區(qū)的丘陵地帶，而且大型設(shè)備的投入成本高，對(duì)農(nóng)村地區(qū)的產(chǎn)品推廣存在著很大的阻力。單純靠手工收獲木薯，已無(wú)法滿足木薯的增長(zhǎng)需求，限制了木薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，為了解決農(nóng)民收獲木薯過(guò)程中手工收獲速度慢，容易傷手等問(wèn)題，需要一種簡(jiǎn)單實(shí)用的機(jī)械裝置來(lái)代替人力的收獲，以提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種臥式杠桿木薯拔起裝置，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)木薯采收的功能，提高木薯的采摘效率以及減少對(duì)農(nóng)民手的傷害作用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種臥式杠桿木薯拔起裝置，包括雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)以及多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)由從動(dòng)齒、右?jiàn)A持塊、主動(dòng)齒、右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄、左夾持塊、左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄、左齒輪固定板定位點(diǎn)、齒輪固定板、右齒輪固定板定位點(diǎn)、從動(dòng)齒上軸承、從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)齒下軸承、蝸輪軸承、主動(dòng)齒上軸承、主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸、右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓、左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓以及主動(dòng)齒下軸承組成，所述齒輪固定板在左齒輪固定板定位點(diǎn)和右齒輪固定板定位點(diǎn)上通過(guò)螺栓和螺母連接在蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上支撐板的兩側(cè)，從動(dòng)齒下軸承和主動(dòng)齒下軸承焊接在齒輪固定板上，從動(dòng)齒上軸承和主動(dòng)齒上軸承焊接在支撐板的底部，蝸輪軸承焊接在支撐板上，主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸和從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別穿過(guò)主動(dòng)齒的上下兩個(gè)軸承和從動(dòng)齒的上下兩個(gè)軸承，在從動(dòng)齒上軸承和從動(dòng)齒下軸承之間分布著從動(dòng)齒和右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄，右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄的前端焊接著右?jiàn)A持塊，尾端連接有右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓，在主動(dòng)齒上軸承和主動(dòng)齒下軸承之間分布著主動(dòng)齒和左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄，左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄的前端焊接著左夾持塊，尾端連接有左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓，

所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)由左蝸桿軸承座、蝸桿、蝸輪、右蝸桿軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)把手、握桿、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、握桿定位塊、握桿定位點(diǎn)、支撐板、連桿連接點(diǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)、第一右蝸桿軸承座定位點(diǎn)、第二右蝸桿軸承座定位點(diǎn)、第一左蝸桿軸承座定位點(diǎn)以及第二左蝸桿軸承座定位點(diǎn)組成，左蝸桿軸承座在第一左蝸桿軸承座定位點(diǎn)和第二左蝸桿軸承座定位點(diǎn)上通過(guò)螺栓和螺母的作用使得左蝸桿軸承座和支撐板連接在一起，右蝸桿軸承座在第一右蝸桿軸承座定位點(diǎn)和第二右蝸桿軸承座定位點(diǎn)上通過(guò)螺栓和螺母的作用使得右蝸桿軸承座和支撐板連接在一起，蝸桿穿過(guò)兩個(gè)蝸桿軸承座與蝸輪嚙合在一起，蝸輪通過(guò)主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸定位在支撐板上，握桿定位塊在三個(gè)握桿定位點(diǎn)上通過(guò)螺栓和螺母的作用固定在支撐板上，握桿的一端焊接在握桿定位塊上，在握桿的另一端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)，握桿在轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)上通過(guò)螺栓和螺母連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把手，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端固定在蝸桿上，另一端鉸接著連桿，連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)把手在連桿連接點(diǎn)上通過(guò)螺栓和螺母連接在一起，

所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)由支架、前輪、左軸承座、左導(dǎo)槽、后輪、彈簧、彈簧連桿、彈簧連桿定位孔、擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、右軸承座、右導(dǎo)槽、第一右軸承座定位點(diǎn)、第二右軸承座定位點(diǎn)、第一左軸承座定位點(diǎn)、第二左軸承座定位點(diǎn)、連接角鋼、導(dǎo)槽輪以及導(dǎo)槽輪連接板組成，前輪通過(guò)前輪軸安裝在支架的前方，后輪通過(guò)后輪軸安裝在支架的后方，在支架的頂部焊接有左導(dǎo)槽和右導(dǎo)槽，左右兩個(gè)導(dǎo)槽輪分別安裝在導(dǎo)槽輪連接板的兩側(cè)，并使得這四個(gè)導(dǎo)槽輪能夠在導(dǎo)槽中滾動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承焊接在導(dǎo)槽輪連接板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上焊接著擋板，左軸承座在第一左軸承座定位點(diǎn)和第二左軸承座定位點(diǎn)上通過(guò)螺栓和螺母固定在擋板的左側(cè)，右軸承座在第一右軸承座定位點(diǎn)和第二右軸承座定位點(diǎn)上通過(guò)螺栓和螺母固定在擋板的右側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)左軸承座和右軸承座，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上焊接著連接角鋼，連接角鋼通過(guò)螺栓和螺母的作用連接在支撐板的底部，在擋板的尾端設(shè)有彈簧連桿定位孔，彈簧連桿穿過(guò)彈簧和彈簧連桿定位孔，并通過(guò)螺栓和螺母鉸接在支撐板上，

所述右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄夾持角度以及右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄在從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸的高度。

所述左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄夾持角度以及左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄在主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸的高度。

所述齒輪固定板的中間部分是凹的，凹進(jìn)去的部分焊接著從動(dòng)齒下軸承和主動(dòng)齒下軸承。

所述雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒和從動(dòng)齒的傳動(dòng)比是1。

所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上的握持部分以轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)為支點(diǎn)，作用在轉(zhuǎn)動(dòng)把手上的力為動(dòng)力，作用在連桿上的力為阻力，組成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)的夾持工作。

所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上的握桿與支撐板的夾角為30°。

所述三個(gè)握桿定位點(diǎn)在握桿定位塊上呈三角形分布

所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用可以實(shí)現(xiàn)鉛直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)上通過(guò)導(dǎo)槽輪在左導(dǎo)槽和右導(dǎo)槽的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的作用實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠在夾緊木薯?xiàng)U的情況下，左右擺動(dòng)握桿，使得木薯?xiàng)U的根部松動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)木薯的拔起工作。

所述臥式杠桿木薯拔起裝置通過(guò)往下壓握桿，能夠?qū)崿F(xiàn)木薯的拔起工作。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

采用半機(jī)械作業(yè)代替人工作業(yè)，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高了工作效率，減少了工人的工作強(qiáng)度和傷害。

多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以實(shí)現(xiàn)鉛直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)槽輪在左導(dǎo)槽和右導(dǎo)槽的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠在夾緊木薯?xiàng)U的情況下，左右擺動(dòng)握桿，使得木薯?xiàng)U的根部松動(dòng)，同時(shí)利用彈簧的彈性作用能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的自動(dòng)復(fù)位功能，因此該裝置具有多個(gè)自由度，使得木薯的夾持和拔起工作更加便于實(shí)現(xiàn)。

采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，利用蝸輪蝸桿的自鎖功能使得雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)可以緊緊地夾緊木薯?xiàng)U，對(duì)木薯的拔起起到很大的作用。

同時(shí)，在雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)中，利用外嚙合齒輪的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使得裝置可以?shī)A緊木薯?xiàng)U，從而進(jìn)行木薯的拔起工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述臥式杠桿木薯拔起裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述臥式杠桿木薯拔起裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述臥式杠桿木薯拔起裝置的第三結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：左蝸桿軸承座1、鍵槽2、蝸桿3、蝸輪4、從動(dòng)齒5、右?jiàn)A持塊6、主動(dòng)齒7、右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄8、左夾持塊9、右蝸桿軸承座10、左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄11、左齒輪固定板定位點(diǎn)12、蝸桿軸13、齒輪固定板14、支架15、前輪16、轉(zhuǎn)動(dòng)把手17、握桿18、連桿19、轉(zhuǎn)動(dòng)桿20、握桿定位塊21、握桿定位點(diǎn)22、支撐板23、左軸承座24、左導(dǎo)槽25、后輪26、連桿連接點(diǎn)27、轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28、第一右蝸桿軸承座定位點(diǎn)29、第二右蝸桿軸承座定位點(diǎn)30、右齒輪固定板定位點(diǎn)31、從動(dòng)齒上軸承32、從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸33、從動(dòng)齒下軸承34、蝸輪軸承35、主動(dòng)齒上軸承36、主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸37、第一左軸承座定位點(diǎn)38、第二左軸承座定位點(diǎn)39、彈簧41、彈簧連桿42、彈簧連桿定位孔43、擋板44、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45、右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓46、左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓47、主動(dòng)齒下軸承48、第一左蝸桿軸承座定位點(diǎn)49、第二左蝸桿軸承座定位點(diǎn)50、轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、右軸承座52、右導(dǎo)槽53、第一右軸承座定位點(diǎn)54、第二右軸承座定位點(diǎn)55、第一左軸承座定位點(diǎn)56、第二左軸承座定位點(diǎn)57、連接角鋼58、導(dǎo)槽輪59、導(dǎo)槽連接板60。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述臥式杠桿木薯拔起裝置，包括雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)以及多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)由從動(dòng)齒5、右?jiàn)A持塊6、主動(dòng)齒7、右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄8、左夾持塊9、左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄11、左齒輪固定板定位點(diǎn)12、齒輪固定板14、右齒輪固定板定位點(diǎn)31、從動(dòng)齒上軸承32、從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸33、從動(dòng)齒下軸承34、蝸輪軸承35、主動(dòng)齒上軸承36、主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸37、右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓46、左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓47以及主動(dòng)齒下軸承48組成，所述齒輪固定板14在左齒輪固定板定位點(diǎn)12和右齒輪固定板定位點(diǎn)31上通過(guò)螺栓和螺母連接在蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上支撐板23的兩側(cè)，從動(dòng)齒下軸承34和主動(dòng)齒下軸承48焊接在齒輪固定板14上，從動(dòng)齒上軸承32和主動(dòng)齒上軸承36焊接在支撐板23的底部，蝸輪軸承35焊接在支撐板23上，主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸37和從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸33分別穿過(guò)主動(dòng)齒7的上下兩個(gè)軸承和從動(dòng)齒5的上下兩個(gè)軸承，在從動(dòng)齒上軸承32和從動(dòng)齒下軸承34之間分布著從動(dòng)齒5和右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄8，右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄8的前端焊接著右?jiàn)A持塊6，尾端連接有右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓46，在主動(dòng)齒上軸承36和主動(dòng)齒下軸承48之間分布著主動(dòng)齒7和左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄11，左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄11的前端焊接著左夾持塊9，尾端連接有左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓47，

所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)由左蝸桿軸承座1、蝸桿3、蝸輪4、右蝸桿軸承座10、轉(zhuǎn)動(dòng)把手17、握桿18、連桿19、轉(zhuǎn)動(dòng)桿20、握桿定位塊21、握桿定位點(diǎn)22、支撐板23、連桿連接點(diǎn)27、轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28、第一右蝸桿軸承座定位點(diǎn)29、第二右蝸桿軸承座定位點(diǎn)30、第一左蝸桿軸承座定位點(diǎn)49以及第二左蝸桿軸承座定位點(diǎn)50組成，左蝸桿軸承座1在第一左蝸桿軸承座定位點(diǎn)49和第二左蝸桿軸承座定位點(diǎn)50上通過(guò)螺栓和螺母的作用使得左蝸桿軸承座1和支撐板23連接在一起，右蝸桿軸承座10在第一右蝸桿軸承座定位點(diǎn)29和第二右蝸桿軸承座定位點(diǎn)30上通過(guò)螺栓和螺母的作用使得右蝸桿軸承座10和支撐板23連接在一起，蝸桿3穿過(guò)兩個(gè)蝸桿軸承座與蝸輪4嚙合在一起，蝸輪4通過(guò)主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸37定位在支撐板23上，握桿定位塊21在三個(gè)握桿定位點(diǎn)22上通過(guò)螺栓和螺母的作用固定在支撐板23上，握桿18的一端焊接在握桿定位塊21上，在握桿18的另一端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28，握桿18在轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28上通過(guò)螺栓和螺母連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把手17，轉(zhuǎn)動(dòng)桿20一端固定在蝸桿3上，另一端鉸接著連桿19，連桿19和轉(zhuǎn)動(dòng)把手17在連桿連接點(diǎn)27上通過(guò)螺栓和螺母連接在一起，

所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)由支架15、前輪16、左軸承座24、左導(dǎo)槽25、后輪26、彈簧41、彈簧連桿42、彈簧連桿定位孔43、擋板44、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45、轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、右軸承座52、右導(dǎo)槽53、第一右軸承座定位點(diǎn)54、第二右軸承座定位點(diǎn)55、第一左軸承座定位點(diǎn)56、第二左軸承座定位點(diǎn)57、連接角鋼58、導(dǎo)槽輪59以及導(dǎo)槽輪連接板60組成，前輪16通過(guò)前輪軸安裝在支架15的前方，后輪26通過(guò)后輪軸安裝在支架15的后方，在支架15的頂部焊接有左導(dǎo)槽25和右導(dǎo)槽53，左右兩個(gè)導(dǎo)槽輪59分別安裝在導(dǎo)槽輪連接板60的兩側(cè)，并使得這四個(gè)導(dǎo)槽輪59能夠在導(dǎo)槽中滾動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45焊接在導(dǎo)槽輪連接板60上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45上焊接著擋板44，左軸承座24在第一左軸承座定位點(diǎn)56和第二左軸承座定位點(diǎn)57上通過(guò)螺栓和螺母固定在擋板44的左側(cè)，右軸承座52在第一右軸承座定位點(diǎn)54和第二右軸承座定位點(diǎn)55上通過(guò)螺栓和螺母固定在擋板44的右側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸51穿過(guò)左軸承座24和右軸承座52，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸51上焊接著連接角鋼58，連接角鋼58通過(guò)螺栓和螺母的作用連接在支撐板23的底部，在擋板44的尾端設(shè)有彈簧連桿定位孔43，彈簧連桿42穿過(guò)彈簧41和彈簧連桿定位孔43，并通過(guò)螺栓和螺母鉸接在支撐板23上，

所述右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓46可以調(diào)節(jié)右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄8夾持角度以及右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄8在從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸33的高度。

所述左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓47可以調(diào)節(jié)左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄11夾持角度以及左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄11在主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸37的高度。

所述齒輪固定板14的中間部分是凹的，凹進(jìn)去的部分焊接著從動(dòng)齒下軸承34和主動(dòng)齒下軸承48。

所述雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒7和從動(dòng)齒5的傳動(dòng)比是1。

所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上的握持部分以轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28為支點(diǎn)，作用在轉(zhuǎn)動(dòng)把手17上的力為動(dòng)力，作用在連桿19上的力為阻力，組成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)的夾持工作。

所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上的握桿18與支撐板23的夾角為30°。

所述三個(gè)握桿定位點(diǎn)22在握桿定位塊21上呈三角形分布

所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的作用可以實(shí)現(xiàn)鉛直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)上通過(guò)導(dǎo)槽輪59在左導(dǎo)槽25和右導(dǎo)槽53的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

所述多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45的作用實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠在夾緊木薯?xiàng)U的情況下，左右擺動(dòng)握桿18，使得木薯?xiàng)U的根部松動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)木薯的拔起工作。

所述臥式杠桿木薯拔起裝置通過(guò)往下壓握桿18，能夠?qū)崿F(xiàn)木薯的拔起工作。

工作原理及過(guò)程

在雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)中，用右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓46和左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓47使得右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄8和左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄11分別與從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸33和主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸37連接在一起，使得轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄隨著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，利用外嚙合齒輪的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，當(dāng)主動(dòng)齒7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)齒5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左夾持塊9和右?jiàn)A持塊6會(huì)靠近，進(jìn)行木薯?xiàng)U的夾持工作。

在蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)中，蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上的握持部分以轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位28為支點(diǎn)，作用在轉(zhuǎn)動(dòng)把手上17的力為動(dòng)力，作用在連桿19上的力為阻力，組成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持木薯拔起機(jī)構(gòu)的夾持工作，擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)把手17，利用連桿19和轉(zhuǎn)動(dòng)桿20將動(dòng)力傳到蝸輪4蝸桿3處，驅(qū)動(dòng)雙齒輪運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)裝置的夾持功能，同時(shí)利用蝸輪4蝸桿3的自鎖原理，可以將木薯?xiàng)U緊緊地夾持住，方便木薯的拔起工作。此外，通過(guò)往下壓握桿18，以轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的軸心為支點(diǎn)，作用在握桿18上的力為動(dòng)力，作用在夾持塊上的力為阻力，形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)木薯的拔起工作。

在多自由度木薯拔起機(jī)構(gòu)中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的作用可以實(shí)現(xiàn)鉛直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)木薯的拔起運(yùn)動(dòng)；通過(guò)導(dǎo)槽輪59在左導(dǎo)槽25和右導(dǎo)槽53的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45的作用實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠在夾緊木薯?xiàng)U的情況下，左右擺動(dòng)握桿18，使得木薯?xiàng)U的根部松動(dòng)。此外，還能夠利用彈簧41的彈性作用能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的自動(dòng)復(fù)位功能，該裝置的多自由度設(shè)計(jì)能夠滿足絕大部分的社會(huì)的生產(chǎn)需要，具有很好的應(yīng)用前景。