本發(fā)明涉及一種果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，冬棗（包括其他品種的棗類）、荔枝、龍眼、羅漢果、蜜桔等小型果蔬果數(shù)量多，采摘工作需要耗費(fèi)巨大的人力物力，同時(shí)人工采摘效率低，存在安全隱患。實(shí)際生產(chǎn)中針對(duì)以上果品并沒(méi)有高效率的機(jī)械采摘方式，市面上存在的一些采摘桿只能對(duì)稍大果品進(jìn)行采摘，對(duì)于小顆粒果品沒(méi)有實(shí)踐意義，而且往往只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)果品的采摘，無(wú)法做到連續(xù)采摘，此外，由于果品的性質(zhì)，不適宜對(duì)以上果品采用擊打這種適合硬質(zhì)果蔬的采摘方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤。

本發(fā)明所述果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括外殼、支撐桿、方形支撐臺(tái)、齒輪軸、外軸套、向心軸承、圓錐滾子軸承、雙向推力球軸承、固定軸套、齒輪、螺栓、傳動(dòng)軸套、附爪滾筒、錐齒輪、鍵、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述四根支撐桿通過(guò)螺栓與外殼連接，另一端通過(guò)螺栓與方形支撐臺(tái)連接；齒輪軸下端通過(guò)圓錐滾子軸承與方形支撐臺(tái)連接，齒輪軸下部末端與齒輪連接，齒輪軸上端通過(guò)圓錐滾子軸承與外軸套相連；外軸套通過(guò)向心軸承與固定軸套相連，外軸套底部通過(guò)雙向推力球軸承與方形支撐臺(tái)相連，這樣的連接方式能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪軸和外軸套的不同速轉(zhuǎn)動(dòng)；固定軸套則通過(guò)螺栓固定在支撐機(jī)構(gòu)的方形支撐臺(tái)上；傳動(dòng)軸套通過(guò)鍵與外軸套連接，三個(gè)附爪滾筒分別插入傳動(dòng)軸套的三根桿中，在桿末端有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能在外殼的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；齒輪軸上端的錐齒輪與三個(gè)附爪滾筒上的錐齒輪相接。

所述果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤工程過(guò)程是：在盆腔內(nèi)，由電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)齒輪軸和外軸套做不同速度的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪軸和外軸套的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的，且其上分別附有齒輪，因此上述轉(zhuǎn)動(dòng)是能夠?qū)崿F(xiàn)的；齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)其上的錐齒輪傳遞給三個(gè)附爪滾筒上的錐齒輪，使附爪滾筒做翻滾運(yùn)動(dòng)，附爪滾筒上的主爪具有一定的弧度，便于對(duì)果蔬進(jìn)行抓取。為了不對(duì)果蔬造成沖擊損壞，主爪的材質(zhì)可選擇硬質(zhì)橡膠等，但主爪間隙中的刀具應(yīng)選用高硬度金屬，在每個(gè)附爪滾筒的三排主爪之間裝有副爪，副爪的邊緣為尖銳的刀片，用于對(duì)枝條的補(bǔ)充剪切，外軸套通過(guò)鍵與傳動(dòng)軸套連接，使得傳動(dòng)軸套與外軸套具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，但此速度與齒輪軸的速度不同，傳動(dòng)軸套通過(guò)三根桿件（桿件插在附爪滾筒內(nèi)）帶動(dòng)附爪滾筒做圓周運(yùn)動(dòng)，桿件末端旋有螺帽，螺帽在外殼的導(dǎo)軌內(nèi)也做圓周運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌的作用是控制機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；這樣，由于齒輪軸和傳動(dòng)軸套具有不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，附爪滾筒便實(shí)現(xiàn)了翻滾和圓周的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，采摘過(guò)程中當(dāng)主爪接觸果蔬時(shí)，果蔬比枝條大，處于主爪下方，枝條進(jìn)入主爪間隙的刀具處，隨著復(fù)合運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行，枝條進(jìn)入刀具深處，受刀具剪切而斷裂。倘若枝條未被主爪間隙中的刀具切斷，緊接著，副爪會(huì)與枝條相抵，并且隨著運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行枝條因副爪的作用會(huì)被折彎，進(jìn)而在相抵處產(chǎn)生更大的壓力，便于副爪處二次剪切的實(shí)現(xiàn)，剪切后的果蔬可通過(guò)盆腔下方的收集裝置統(tǒng)一收集，最終達(dá)到高效率采摘的目的，此方法對(duì)于以上枝條強(qiáng)度不高的果品，具有實(shí)際意義和創(chuàng)新價(jià)值。

本發(fā)明的有益效果是：在不損傷果品的情況下，能夠?qū)π☆w粒果蔬進(jìn)行高速連續(xù)的采摘，而且能做到最大限度地保證果品采摘的質(zhì)量，不損傷果蔬，并且能夠?qū)呒惺占Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

圖1（a）和圖1（b）是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-外殼，2-傳動(dòng)桿件，3-附爪滾筒，4-支撐桿，5-方形支撐臺(tái)。

圖2（a）為傳動(dòng)桿的剖面圖；

圖中：6-外軸套，7-齒輪軸，8-圓錐滾子軸承，9-固定軸套，10-雙向推力球軸承，11-齒輪；

圖2（b）為傳動(dòng)桿件的軸測(cè)圖；圖中：12-鍵。

圖3（a）為傳動(dòng)軸套的俯視圖；13-傳動(dòng)軸套，14-螺帽；

圖3（b）為傳動(dòng)軸套與附爪滾筒連接的軸測(cè)圖；

圖中：15-主爪，16-副爪，17-錐齒輪。

圖4（a）為附爪滾筒的軸測(cè)圖；圖4（b）是附爪滾筒的主視圖；

圖中：18-刀具；

圖5（a）和圖5（b）是果實(shí)采摘過(guò)程示意圖；圖中：G-果實(shí)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

在圖1（a）中，支撐桿（4）與外殼（1）底部通過(guò)螺栓相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)其上機(jī)構(gòu)的支撐，傳動(dòng)桿件（2）架在方形支撐臺(tái)（5）上，附爪滾筒（3）末端旋有螺帽（14），螺帽在外殼內(nèi)壁的圓周形導(dǎo)軌內(nèi)隨著附爪滾筒的圓周運(yùn)動(dòng)而做圓周運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)軌的作用，附爪滾筒的圓周運(yùn)動(dòng)會(huì)更加平穩(wěn)。

在圖2（a）中，方形支撐臺(tái)（5）受到支撐桿（4）的支撐作用保持水平固定，外軸套（6）底部通過(guò)雙向推力球軸承（10）與方形支撐臺(tái)（5）相連，且通過(guò)向心軸承與固定軸套（9）相連，固定軸套（9）通過(guò)螺栓與方形支撐臺(tái)（5）相連，這樣外軸套就能保持固定位置且自由轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪軸（7）上部通過(guò)圓錐滾子軸承（8）與外軸套相連，底部通過(guò)圓錐滾子軸承與方形支撐臺(tái)（5）相連，末端則套有齒輪（11），這樣齒輪軸也能保持固定位置并自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且此自由轉(zhuǎn)動(dòng)與外軸套的自由轉(zhuǎn)動(dòng)互不干擾。在圖2（b）中，外軸套（6）頂部開有鍵槽，通過(guò)鍵（12）與傳動(dòng)軸套（13）相連。電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)使得齒輪軸（7）與外軸套（6）具有不同的速度。齒輪軸（7）通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)使得3個(gè)附爪滾筒（3）做翻滾運(yùn)動(dòng)。外軸套（6）頂部通過(guò)鍵（12）連接將運(yùn)動(dòng)傳遞給傳動(dòng)軸套（13）。傳動(dòng)軸套（13）通過(guò)三個(gè)方向的軸與附爪滾筒（3）連接，使其實(shí)現(xiàn)平面圓周運(yùn)動(dòng)。

圖3（a）為傳動(dòng)軸套（13）和螺帽（14）連接的俯視圖，在圖3（b）中，傳動(dòng)軸套（13）與附爪滾筒（3）連接，傳動(dòng)軸套（13）通過(guò)鍵（12）與外軸套（6）連接，傳動(dòng)軸套（13）的三向軸可插入附爪滾筒（3）內(nèi)傳遞圓周運(yùn)動(dòng)。在三向軸的末端，通過(guò)3個(gè)螺帽（14）實(shí)現(xiàn)對(duì)附爪滾筒（3）運(yùn)動(dòng)的限制，能防止其脫落，且螺帽（14）能在外殼（1）內(nèi)壁的導(dǎo)軌內(nèi)隨著附爪滾筒（3）做圓周運(yùn)動(dòng)，減小了整體機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，提高了穩(wěn)定性。

在圖4（a）中，副爪（16）均勻分布在三排主爪（15）之間，在圖4（b）中，附爪滾筒主爪（15）間隙中的刀具（18）距離主爪的外表面具有一定的距離，能保證果品被剪切下時(shí)留有一定長(zhǎng)度的果柄，這樣能延長(zhǎng)保質(zhì)期，防止因果品柄部破損導(dǎo)致的腐爛。主爪間隙的刀具（18）設(shè)計(jì)成兩片弧形刀片相接，有利于對(duì)枝條的剪切。三排主爪間的副爪（16）具有補(bǔ)充剪切的功能，當(dāng)主爪（15）未能及時(shí)將枝條剪斷時(shí)，銳利的副爪邊緣能對(duì)枝條進(jìn)行補(bǔ)充剪切。

在圖5（a）、圖5（b）中，當(dāng)果實(shí)（G）被主爪（15）勾住時(shí)，枝條進(jìn)入主爪間隙的刀具（18）處，隨著運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行，枝條會(huì)深入到兩片弧形刀相接處，此處具有較大的剪切力。若在此處無(wú)法剪斷，隨著運(yùn)動(dòng)進(jìn)行，副爪（16）與枝條相

抵，并且相抵處刀具與枝條的夾角會(huì)越來(lái)越小，即枝條被折得越彎，壓力也就越

大，便于實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充剪切。

上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，且描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。