技術(shù)總結(jié)
一種果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤是利用電機(jī)帶動(dòng)三個(gè)附爪滾筒在盆腔內(nèi)做翻滾和圓周運(yùn)動(dòng)，利用果蔬與枝條的大小關(guān)系，通過勾取、翻轉(zhuǎn)、剪壓達(dá)到摘取果蔬或脫粒的效果。本翻轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同軸的不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，分別帶動(dòng)錐齒輪和軸套運(yùn)動(dòng)，錐齒輪帶動(dòng)附爪滾筒做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，軸套通過鍵連接傳動(dòng)軸套，帶動(dòng)附爪滾筒做平面圓周運(yùn)動(dòng)。在附爪滾筒的主爪間隙中裝有刀具，用于對(duì)枝條的剪切，且三排主爪間裝有副爪，用于對(duì)枝條的補(bǔ)充剪切。本采摘機(jī)構(gòu)主要用于對(duì)圓形、粒狀果蔬的高效摘取和脫粒，不損傷果蔬，提高采摘加工效率，并可附加傳感器作為智能采摘機(jī)械的末端執(zhí)行器，簡單可靠，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李小兵;艾凌飛;蘭新強(qiáng);廖鴻朋;錢浩琛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611108924
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.05.31