1.收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：包括成熟蔬菜輸入機(jī)（1）, 成熟蔬菜輸入機(jī)（1）上方設(shè)有收獲機(jī)械手（2），收獲機(jī)械手（2）側(cè)面設(shè)有空菜盤輸出機(jī)（3）和收獲盒輸送機(jī)（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述成熟蔬菜輸入機(jī)（1）包括輸送機(jī)（101），輸送機(jī)（101）上設(shè)有輸送機(jī)側(cè)面擋板（102），輸送機(jī)側(cè)面擋板（102）上經(jīng)輸送機(jī)氣缸安裝塊（103）設(shè)有輸送機(jī)側(cè)面夾緊氣缸（104），輸送機(jī)（101）端部經(jīng)擋板條（106）設(shè)有擋板（105）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述收獲機(jī)械手（2）包括兩層的架子，上層的架子經(jīng)上部機(jī)械手連接有收割盒，下層的架子上設(shè)有下部機(jī)械手；所述每層架子包括鋁型材框架（201），鋁型材框架（201）的兩側(cè)經(jīng)立式軸承座（207）設(shè)有安裝在的光軸（208），每根光軸（208）的外側(cè)經(jīng)坦克鏈墊板（205）設(shè)有同步帶Ⅰ（206），光軸（208）端部設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述下層的鋁型材框架（201）上還經(jīng)氣缸固定板（202）設(shè)有雙軸氣缸（203），雙軸氣缸（203）連接有輸送機(jī)側(cè)面擋板Ⅰ（204）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括經(jīng)步進(jìn)電機(jī)安裝底板（214）固定在鋁型材框架（201）上的57步進(jìn)電機(jī)（209），57步進(jìn)電機(jī)（209）經(jīng)彈性聯(lián)軸器（210）連接有階梯軸（213），階梯軸（213）經(jīng)立式支撐座（211）固定在軸承座安裝調(diào)節(jié)塊（215）上，軸承座安裝調(diào)節(jié)塊（215）側(cè)部設(shè)有螺紋塊（217），階梯軸（213）端部設(shè)有XL20同步帶輪（212），鋁型材框架（201）上設(shè)有軸承座墊板連接塊Ⅰ（219），軸承座墊板連接塊Ⅰ（219）經(jīng)軸承座墊板連接塊Ⅱ（220）連接有軸承座墊板（221），軸承座墊板（221）上經(jīng)雙軸承座墊塊（222）設(shè)有XL40同步帶輪（218），XL20同步帶輪（212）與XL40同步帶輪（218）之間設(shè)有同步帶Ⅱ（216），XL40同步帶輪（218）連接有與同步帶Ⅰ（206）連接的XL30同步帶輪（223）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述上部機(jī)械手包括角鋼（235），角鋼（235）底部兩端設(shè)有安裝在光軸（208）上的滑塊Ⅰ（234），角鋼（235）兩端設(shè)有經(jīng)同步帶壓塊（233）與同步帶Ⅰ（206）連接，角鋼（235）側(cè)部經(jīng)壓片塊（236）設(shè)有壓片（237），壓片（237）上設(shè)有上部氣缸（238），上部氣缸（238）連接有收獲機(jī)械手連接塊Ⅱ（231），收獲機(jī)械手連接塊Ⅱ（231）側(cè)部設(shè)有收獲機(jī)械手連接塊Ⅰ（225），收獲機(jī)械手連接塊Ⅱ（231）底部設(shè)有收獲機(jī)械手連接塊Ⅳ（228），收獲機(jī)械手連接塊Ⅰ（225）上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)（224），步進(jìn)電機(jī)（224）經(jīng)蝸輪蝸桿減速器連接有軸Ⅱ（226），軸Ⅱ（226）上設(shè)有鏈輪（227），鏈輪（227）經(jīng)鏈條（229）連接有軸Ⅰ（230）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述下部機(jī)械手包括經(jīng)設(shè)置在兩根光軸（208）上的Y軸板（245），每塊Y軸板（245）上經(jīng)立式支撐座墊塊（242）設(shè)有一對立式支撐座A（241），一對立式支撐座A（241）上設(shè)有X階梯軸（244），X階梯軸（244）上設(shè)有兩個(gè)同步帶輪A（243），不同Y軸板（245）上的同側(cè)同步帶輪A（243）之間設(shè)有同步帶A（248），兩塊Y軸板（245）之間經(jīng)墊塊A（246）設(shè)有兩根光軸A（247），兩根光軸A（247）上經(jīng)滑塊A（253）設(shè)有Z軸板（251），Z軸板（251）兩端分別設(shè)有撥桿（250），每根撥桿（250）下端部設(shè)有撥片（249），其中Y軸板（245）上的X階梯軸（244）經(jīng)彈性聯(lián)軸器A（240）連接有步進(jìn)電機(jī)A（239），另一Y軸板（245）上經(jīng)同步帶壓塊（252）與同步帶Ⅰ（206）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述收割盒包括機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)；機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手固定板（254）, 機(jī)械手固定板（254）上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的夾緊單元，一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的夾緊單元連接有橫推板（259），橫推板（259）連接有氣缸（257），氣缸（257）經(jīng)氣缸固定件（258）固定在機(jī)械手固定板（254）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手剪刀支撐板（279）, 機(jī)械手剪刀支撐板（279）上兩端分別設(shè)有剪切氣缸（269），兩個(gè)剪切氣缸（269）的相背設(shè)置，每個(gè)剪切氣缸（269）的氣缸桿經(jīng)氣缸連接桿（267）連接有剪刀抽動(dòng)桿連接件（266），剪刀抽動(dòng)桿連接件（266）連接有剪刀抽動(dòng)桿（273），兩根剪刀抽動(dòng)桿（273）分別是下部剪刀抽動(dòng)桿和上部剪刀抽動(dòng)桿，下部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有滑塊低墊塊（277），上部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有滑塊高墊塊（268），滑塊低墊塊（277）和滑塊高墊塊（288）分別經(jīng)剪切滑塊（277）設(shè)置在剪切導(dǎo)軌（276）上，上部剪刀抽動(dòng)桿和下部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)剪刀組件；所述剪刀組件包括分別鉸接設(shè)置在下部剪刀抽動(dòng)桿和上部剪刀抽動(dòng)桿上剪刀片（274），兩片剪刀片（274）中部交叉鉸接連接；所述兩片剪刀片中部鉸接處固定在剪刀前后平動(dòng)桿（272）上，剪刀前后平動(dòng)桿（272）底部設(shè)有萬向球（271）；所述的剪切氣缸（269）通過氣缸內(nèi)固定件（270）和氣缸外固定件（278）固定在機(jī)械手剪刀支撐板（279）上；所述夾緊單元包括導(dǎo)軌（256），導(dǎo)軌（256）上設(shè)有滑塊（260），滑塊（260）上設(shè)有中心塊（264），中心塊（264）上設(shè)有中心塊連接件（263），中心塊（264）和中心塊連接件（263）兩端均鉸接有爪子連桿（265），同側(cè)的兩根爪子連桿（265）端部鉸接有爪子外伸桿（262），同側(cè)的兩根爪子連桿（265）中部鉸接有爪子限位桿（261），爪子限位桿（261）另一端鉸接在機(jī)械手固定板（254）上；所述爪子限位桿（261）通過支撐小圓空心柱（255）鉸接在機(jī)械手固定板（254）上；所述橫推板（259）與中心塊連接件（263）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述空菜盤輸出機(jī)（3）是800mm寬的傳送帶輸出機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收獲裝箱機(jī)械手，其特征在于：所述收獲盒輸送機(jī)（4）包括鋁型材輸送框架（401）、鋁型材輸送框架（401）兩側(cè)設(shè)有角鋁邊框固定片（402），兩角鋁邊框固定片（402）之間設(shè)有多個(gè)輥?zhàn)樱?03）。