技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了收獲裝箱機(jī)械手，包括成熟蔬菜輸入機(jī)（1）,成熟蔬菜輸入機(jī)（1）上方設(shè)有收獲機(jī)械手（2），收獲機(jī)械手（2）側(cè)面設(shè)有空菜盤輸出機(jī)（3）和收獲盒輸送機(jī)（4）。本發(fā)明主要實(shí)現(xiàn)利用成熟蔬菜輸入機(jī)將長(zhǎng)有成熟蔬菜的菜盤輸送到限定位置，并保持固定不動(dòng)，再由收獲機(jī)械手將菜盤中的蔬菜收獲，并裝入收獲盒輸送機(jī)上輸送的收獲盒中，空的菜盤再由收獲機(jī)械手中的撥盤機(jī)構(gòu)撥送到菜盤輸出機(jī)上，完成空菜盤的回收，實(shí)現(xiàn)成熟蔬菜的收獲裝箱全自動(dòng)化。本發(fā)明合理布置傳動(dòng)帶位置，結(jié)構(gòu)緊湊，功能完全且兼容性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭良俊;馬光;張成浩;董旭華;管天源;申允德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611176048
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.05.31