1.一種振搖式果子采摘器，包括驅(qū)動小車（1），其特征在于，所述驅(qū)動小車（1）頂部一端設(shè)有液壓連桿機(jī)構(gòu)（2），所述液壓連桿機(jī)構(gòu)（2）一側(cè)設(shè)有支撐座（3），所述支撐座（3）頂部螺栓連接伸縮桿（4），所述伸縮桿（4）一側(cè)連接所述液壓連桿機(jī)構(gòu)（2），所述伸縮桿（4）一端螺栓連接支撐工作臺（5），所述支撐工作臺（5）底部連接懸掛（6），所述懸掛（6）一端連接所述伸縮桿（4）一側(cè)，所述支撐工作臺（5）內(nèi)腔設(shè)有滑道（7），所述滑道（7）一側(cè)連接驅(qū)動滑塊（8），所述驅(qū)動滑塊（8）一側(cè)連接振動頭（9），所述支撐工作臺（5）頂部設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)（10），所述傳動機(jī)構(gòu)（10）一側(cè)通過傳動桿（11）連接所述驅(qū)動滑塊（8），所述支撐工作臺（5）一側(cè)設(shè)有攝像裝置（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種振搖式果子采摘器，其特征在于：所述液壓連桿機(jī)構(gòu)（2）另一側(cè)設(shè)有控制箱（13），所述控制箱（13）內(nèi)包括有觸控面板與單片機(jī)，所述控制箱（13）電性連接所述液壓連桿機(jī)構(gòu)（2）、攝像裝置（12）與傳動機(jī)構(gòu)（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種振搖式果子采摘器，其特征在于：所述振動頭（9）一側(cè)設(shè)有彈簧壓力剪（14），所述彈簧壓力剪（14）包括有彈簧與剪刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種振搖式果子采摘器，其特征在于：所述伸縮桿（4）包括第一主桿與第二套管，所述伸縮桿（4）一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕（15）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種振搖式果子采摘器，其特征在于：所述攝像裝置（12）內(nèi)包括有旋轉(zhuǎn)攝像頭與保護(hù)罩。