本發(fā)明涉及樹苗移栽，具體為一種森林培育樹苗移栽裝置及使用方法。

背景技術：

1、森林具有涵養(yǎng)水分調節(jié)氣候等多種生態(tài)功能，為了防止土地荒漠化，需要進行人工林的建造，在此過程中，工人要將人工培育的樹苗移栽到種植地區(qū)，然而現(xiàn)有的樹苗移栽裝置還存在一些問題：

2、例如公開號為cn114303863b的一種防止樹苗枯萎的綠色環(huán)保移栽裝置，包括機體結構，機體結構底部橫向對稱軸兩端內壁均連接有滾輪結構，機體結構頂部固定連接有控制中樞結構，控制中樞結構一側外壁頂端焊接有升降結構，升降結構一端焊接有動力樞紐結構，動力樞紐結構兩側外壁頂端均焊接有限位夾塊結構，移栽運輸結構另一側外壁底端均連接有支撐中樞結構；

3、上述裝置，其不具備土地自動打孔能力，移栽過程中需要使用者人工挖坑，從而提高了使用者的勞動強度，降低了工作效率。

4、針對上述問題，急需在原有樹苗移栽裝置的基礎上進行創(chuàng)新設計。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種森林培育樹苗移栽裝置及使用方法，以解決上述背景技術提出現(xiàn)有的樹苗移栽裝置，其不具備土地自動打孔能力，移栽過程中需要使用者人工挖坑，從而提供了使用者的勞動強度，降低了工作效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種森林培育樹苗移栽裝置，包括：

3、車體，其頂部的安裝槽內轉動安裝有轉運機構，所述車體底部的四個驅動車輪與地面接觸，且車體的頂部一側滑動安裝有上料機構，并且上料機構位于所述轉運機構的上方；

4、還包括：

5、水箱，其固定嵌設在所述車體的頂部邊緣處，所述水箱底部固定連通有噴流管的上端口，且噴流管固定貫穿于所述車體設置，并且噴流管的下端噴口與密封塊的側壁貼合設置形成封閉結構，所述密封塊水平滑動嵌設在所述車體的內壁底部開設的出料口處，且密封塊側壁上固定連接有第一油缸的輸出端，并且第一油缸固定連接在所述車體的底部；

6、保持架，其水平設置在所述車體的下方，所述保持架頂部固定垂直安裝有第二油缸的輸出端，且第二油缸固定貫穿于所述車體設置，所述保持架的環(huán)槽內側轉動嵌設有豎直的出苗機構，且出苗機構位于所述車體底部開設的出料口正下方。

7、優(yōu)選的，所述轉運機構包括傳送帶組件，所述傳送帶組件上下兩側轉動安裝在所述車體的內壁上，且傳送帶組件的一側的傳動軸上固定連接有第一伺服電機的主軸，并且傳送帶組件另一側的傳動軸上固定連接有同軸設置的動力齒輪，所述第一伺服電機固定安裝在所述車體的頂部，所述動力齒輪轉動貼合設置在所述車體的底部，所述傳送帶組件的輸送帶兩側固定安裝有等間距分布的隔板，且隔板貼合設置在所述車體的內壁上，所述車體的遠離上料機構的一側內壁上固定連接有水平的引導板，且兩個引導板貼合設置在對應的所述隔板之間，所述引導板之間形成“八”字形入料口用于扶正樹苗，且引導板位于所述密封塊的上方，通過傳送帶組件帶動樹苗在車體內移動。

8、優(yōu)選的，所述上料機構包括儲存架，所述儲存架的截面呈網格狀用于放置樹苗，且儲存架的底面貼合設置在所述車體的上表面，并且儲存架的網格底端正對著隔板設置以便于下料，使得儲存架能夠帶動樹苗移動。

9、優(yōu)選的，所述儲存架的側壁上固定連接有水平的齒板，且齒板上方設置有第二伺服電機的輸出齒輪，兩者形成嚙合傳動結構，并且第二伺服電機固定連接在所述車體的頂部，所述儲存架遠離齒板的一側設置有水平的導軌，且導軌水平滑動貫穿安裝在所述車體的頂部形成導向結構，使得第二伺服電機能夠帶動齒板混合儲存架同步移動。

10、優(yōu)選的，所述車體底部的出料口外側同軸設置有連接筒，且連接筒的上表面貼合設置在所述車體的底面上，并且連接筒頂部嵌設有限位環(huán)形成轉動限位結構，所述限位環(huán)的頂部固定連接在車體的底面上，所述連接筒的側壁頂部固定連接有同軸設置的齒環(huán)，且齒環(huán)位于動力齒輪的邊側，兩者形成嚙合傳動結構，使得動力齒輪能夠通過齒環(huán)帶動連接筒同步轉動。

11、優(yōu)選的，所述連接筒的頂部邊緣處固定連接有同軸設置的外筒，且連接筒的外壁與外筒的內壁之間設置有對稱分布的導桿，并且導桿的上端面固定垂直安裝在所述連接筒上，所述外筒的底面兩側固定連接有對稱設置的收納筒，且收納筒的內壁上滑動插設有水平的滑塊，并且滑塊的端面與所述收納筒的內壁之間固定連接有彈簧，而且滑塊遠離彈簧的一端截面呈直角梯形，使得連接筒能夠通過導桿間接帶動外筒轉動。

12、優(yōu)選的，所述出苗機構包括內筒，所述內筒的頂部同軸貼合設置在連接筒的內壁上，且內筒上端口位于所述車體的出料口正下方以便于接收樹苗，所述內筒的側壁底部固定連接有對稱分布的橫板，且橫板端部滑動嵌設在所述保持架上的環(huán)槽內，并且橫板上均固定貫通安裝有套筒，所述套筒貼合套設在對應的導桿上形成滑動升降結構，使得內筒通過橫板帶動套筒沿著導桿移動。

13、優(yōu)選的，所述內筒底面上貼合設置有對稱分布的半錐筒，且半錐筒底部的錐面上設置有條狀凸塊以加快地面打孔效率，并且半錐筒的最大內徑與所述內筒的內徑相等，所述半錐筒的頂部側壁上固定連接有傳動架，且傳動架和受力桿的端部固定安裝在連接環(huán)的上下兩側，使得傳動架能夠帶動半錐筒轉動。

14、優(yōu)選的，所述連接環(huán)的外壁同軸貼合設置在殼體的內壁上，且殼體的外壁固定安裝在所述內筒的側壁上，并且殼體側壁上開設的轉動槽內貼合設置有所述傳動架和受力桿，而且受力桿傾斜設置，同時受力桿的頂部端面貼合設置在滑塊的斜面上，所述連接環(huán)的內壁與所述殼體中心處的橫軸之間固定連接有卷簧，使得受力桿能夠通過連接環(huán)帶動傳動架移動。

15、一種森林培育樹苗移栽裝置的使用方法如下：

16、s1：首先使用者將樹苗放入儲存架上對應的網格槽內，裝置系統(tǒng)控制第二伺服電機啟動，第二伺服電機的齒輪將帶動齒板移動一定距離，此時齒板將帶動儲存架和導軌同步移動，儲存架的一排網格槽將移動到對應的隔板上方，此時儲存架上的樹苗將落入轉運機構上的隔板之間，完成上料；

17、s2：接著裝置系統(tǒng)控制第一伺服電機按照設定方式周期性轉動，第一伺服電機將帶動傳送帶組件同步啟動，此時傳送帶組件將通過隔板帶動樹苗在車體內移動，當隔板通過引導板時，利用兩個引導板之間形成的“八”字形引導口將樹苗限位，當樹苗移動到密封塊的上方時，裝置系統(tǒng)控制第一伺服電機停止，同時系統(tǒng)控制第一油缸啟動，此時第一油缸將帶動密封塊移動將車體的出料口打開，使得隔板之間的樹苗能夠落入內筒之中，此時密封塊不在將噴流管的出水口封堵，此時水箱中的水將通過噴流管流入內筒中，將樹苗濕潤，第一油缸將帶動密封塊復位，同時第一伺服電機再次啟動；

18、s3：第一伺服電機將通過傳送帶組件帶動動力齒輪轉動，此時動力齒輪將通過嚙合的齒環(huán)帶動連接筒同步在限位環(huán)上轉動，連接筒將通過導桿帶動套筒轉動，使得套筒通過橫板帶動內筒轉動，此過程中，系統(tǒng)會控制第二油缸啟動，第二油缸將通過保持架帶動橫板在轉動的同時向下移動，此時內筒底部的兩個半錐筒將旋轉著插入土地中進行打孔操作；

19、s4：當打孔到設定深度后，系統(tǒng)通過第二油缸帶動保持架向上移動一定距離，使得半錐筒脫離移栽孔，由上述步驟可知，保持架會通過橫板帶動內筒同步移動，內筒上的殼體將通過受力桿對滑塊的斜面施加壓力，使得滑塊向收納筒內移動將彈簧進一步壓縮；

20、s5：當受力桿剛好處于滑塊的上方時，彈簧將通過復位作用推動滑塊恢復原位，第二油缸將帶動保持架向下移動恢復原位，由上述步驟可知，此時受力桿將會與滑塊的水平頂部接觸，由于滑塊為單向受力結構，此時向下移動的受力桿將受到滑塊的反向壓力，使得受力桿能夠帶動連接環(huán)在殼體中轉動將卷簧拉伸，連接環(huán)底部的傳動架將帶動半錐筒同步轉動一定角度，此時兩個半錐筒將張開，使得內筒中的樹苗能夠落入打好的移栽孔中，之后車體將移動向下一個種植點位，當第二油缸帶動保持架復位后，卷簧能夠通過復位作用帶動受力桿和傳動架復位，使得半錐筒閉合。

21、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該森林培育樹苗移栽裝置及使用方法，其具備土地自動打孔和樹苗自動投放的能力，移栽過程中無需使用者人工挖坑，從而降低了使用者的勞動強度，提高了工作效率，且裝置能夠向樹苗澆水從而防止樹苗枯死，其具體內容如下：

22、1、連接筒頂部嵌設有限位環(huán)形成轉動限位結構，限位環(huán)的頂部固定連接在車體的底面上，連接筒的側壁頂部固定連接有同軸設置的齒環(huán)，齒環(huán)位于動力齒輪的邊側，兩者形成嚙合傳動結構，導桿的上端面固定垂直安裝在連接筒上，內筒的側壁底部固定連接有對稱分布的橫板，橫板端部滑動嵌設在保持架上的環(huán)槽內，橫板上均固定貫通安裝有套筒，套筒貼合套設在對應的導桿上形成滑動升降結構，當傳送帶組件帶動動力齒輪轉動時，動力齒輪將通過齒環(huán)帶動連接筒轉動，此時連接筒將通過導桿帶動內筒和半錐筒轉動，利用保持架帶動內筒向下移動，使得兩個半錐筒開始進行打孔操作；

23、2、儲存架的截面呈網格狀用于放置樹苗，儲存架的網格底端正對著隔板設置以便于下料，儲存架的側壁上固定連接有水平的齒板，齒板上方設置有第二伺服電機的輸出齒輪，兩者形成嚙合傳動結構，使得第二伺服電機能夠通過齒板帶動儲存架移動，此時儲存架內的樹苗能夠落入轉運機構內。