本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及一種殘膜回收旋耕整地機。

背景技術：

1、隨著地膜覆蓋種植技術的推廣，塑料薄膜的使用量迅速增加，每年用量達數(shù)萬噸，且還在逐年增長。然而，由于使用過的地膜難以被完整地回收，有很大部分殘膜被翻入土壤且逐年累計造成土地嚴重白色污染。

2、目前使用的殘膜回收機普遍的缺點是功能單一，主要完成殘膜回收作業(yè)，使得農(nóng)田種植的成本較高。機型主要有摟耙式和篩土式，摟耙式殘膜回收機通過拖拉機牽引，帶動摟耙深入土壤，將殘膜從土壤中摟起并集中，然后通過人工或機械方式將殘膜收集起來。它結(jié)構(gòu)簡單，造價相對較低，使用和維修方便；其缺點是殘膜的回收率較低，卸膜時通常需要人工參與，連續(xù)工作性能較差，在黏土地或雜草較多的農(nóng)田中作業(yè)時，容易出現(xiàn)堵塞或纏繞現(xiàn)象。篩土式是將耕層土壤全部鏟起，經(jīng)輸送鏈運送和篩分到后部的集膜筐。比摟耙式殘膜回收機拾凈率高，其缺點是輸送鏈行程短，在黏土地上撿拾分離效果差，回收的殘膜和根茬中夾帶土壤多。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種殘膜回收旋耕整地機，它具有殘膜撿拾和旋耕整地功能，而且具有殘膜回收率高，分離效果好，整理質(zhì)量好，作業(yè)成本低的特點。

2、本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種殘膜回收旋耕整地機，它包括機架、傳動機構(gòu)、鏟土機構(gòu)、篩土輸送機構(gòu)、旋耕機構(gòu)和膜茬收集裝置；其特征在于：所述的機架包括框架、左板架、右板架、行走輪和牽引架；所述的傳動機構(gòu)包括通過萬向聯(lián)軸器連接的前齒輪箱和后齒輪箱，前齒輪箱橫向輸出軸連接左前軸和右前軸，后齒輪箱中部橫向輸出軸連接左后中軸和右后中軸，所述的鏟土機構(gòu)由鏟左板、鏟右板、鏟主板和鏟刀構(gòu)成的挖土鏟，鏟左板和鏟右板的前上部分別軸接在左板架和右板架的前下部，鏟左板的后上部軸接左連板，左連板軸接左前軸上的左偏心輪，鏟右板的后上部軸接右連板，右連板軸接右前軸上的右偏心輪；所述的篩土輸送機構(gòu)包括在挖土鏟后部左板架與右板架之間安裝的前低后高的輸送鏈，輸送鏈包括環(huán)形鏈板、從動軸上的從動鏈輪，主動軸上的主動鏈輪，振動軸上的振動輪；主動軸與左后中軸或右后中軸通過鏈條傳動鏈接，振動軸與左前軸或右前軸通過鏈條傳動鏈接；在輸送鏈的上部設置壓膜排筋板，壓膜排筋板通過其中部連接的壓膜支點軸軸接在左板架與右板架之間，壓膜排筋板的前部連接壓膜驅(qū)動軸，壓膜驅(qū)動軸的兩端分別連接左連板和右連板；在輸送鏈的下部設置接膜排筋板，接膜排筋板的前端通過弧形板軸接左板架和右板架之間的后下部，接膜排筋板的后端連接接膜橫軸，接膜橫軸的兩端分別通過擺臂板軸接左板架和右板架；所述的旋耕機構(gòu)包括安裝在機架的后下部由后齒輪箱下部橫向輸出軸連接的左刀軸組件和右刀軸組件；所述的膜茬收集裝置安裝在機架的后上部。

3、優(yōu)選的，所述的膜茬收集裝置是在機架后上部后齒輪箱兩側(cè)設置的兩個圓捆打包機，左右兩側(cè)的圓捆打包機分別由左后中軸和右后中軸驅(qū)動工作。圓捆打包機的寬度一般都在1-1.5米左右，超過1.5米捆包容易斷裂，也不好搬運，左右并列設置兩個圓捆打包機可以增加作業(yè)耕幅到2-3米寬，另外，兩個圓捆打包機適合在機架后中部設置的后齒輪箱驅(qū)動連接，也解決的左右平衡問題。

4、優(yōu)選的，在左刀軸組件和右刀軸組件的后部設有安裝在框架上的彈性平土拖板。

5、優(yōu)選的，所述的行走輪為兩個，分別通過輪臂和液壓油缸安裝在框架左右兩側(cè)的中部。在非作業(yè)狀態(tài)時，液壓油缸伸出驅(qū)動行走輪落下，將機體抬起，可以行走運輸；在非作業(yè)狀態(tài)時，液壓油缸回縮驅(qū)動行走輪抬起，將機體落下，可以進行整地作業(yè)。

6、優(yōu)選的，在挖土鏟兩側(cè)設有切割組件，切割組件包括安裝在框架上的盤臂和軸接在盤臂下端的切割圓盤。切割圓盤可以切割土壤、根茬和殘膜，有利于減少纏繞、減輕作業(yè)阻力。

7、優(yōu)選的，在挖土鏟的上部設有撥土組件，撥土組件包括撥土軸，撥土軸上設有撥土板，撥土軸與左前軸或右前軸通過鏈條傳動鏈接。

8、優(yōu)選的，所述的框架包括左縱梁、右縱梁，左縱梁和右縱梁之間的前部連接第一橫梁和第二橫梁，左縱梁和右縱梁之間的后部連接第三橫梁和第四橫梁，左縱梁和右縱梁的前端連接人字架，在人字架與第一橫梁和第二橫梁之間連接左右對稱的兩個短縱梁。

9、優(yōu)選的，在人字架前端的上下面連接三角板，在三角板上垂直安裝軸套，在軸套上安裝萬向限深輪。

10、優(yōu)選的，在人字架的前端連接牽引架。

11、本發(fā)明工作原理

12、動力傳輸：拖拉機通過牽引架帶動整機前行，同時為傳動機構(gòu)提供動力。動力經(jīng)萬向聯(lián)軸器傳遞到前齒輪箱和后齒輪箱，前齒輪箱驅(qū)動左前軸和右前軸轉(zhuǎn)動，后齒輪箱驅(qū)動左后中軸和右后中軸轉(zhuǎn)動。

13、鏟土作業(yè)：左前軸和右前軸上的左偏心輪和右偏心輪轉(zhuǎn)動，帶動與之相連的左連板和右連板運動，進而使鏟左板和鏟右板繞其與左板架、右板架的軸接處擺動，與鏟主板、鏟刀配合，將土壤鏟起。挖土鏟兩側(cè)的切割圓盤在盤臂帶動下旋轉(zhuǎn)，切割土壤、根茬和殘膜，減少纏繞和作業(yè)阻力。挖土鏟上部的撥土組件，在撥土軸帶動下，將鏟起的土壤迅速撥送到輸送鏈的環(huán)形鏈板上。

14、篩土輸送：后齒輪箱驅(qū)動左后中軸或右后中軸，通過鏈條帶動輸送鏈的主動軸轉(zhuǎn)動，使環(huán)形鏈板運行。同時，左前軸或右前軸通過鏈條帶動振動軸上的振動輪轉(zhuǎn)動，使輸送鏈產(chǎn)生振動，輔助土壤與殘膜、根茬分離。壓膜排筋板在壓膜驅(qū)動軸帶動下，以壓膜支點軸為軸心小幅度擺動，壓碎土壤，促進根茬、殘膜與土壤分離，提高土壤篩除率，避免殘膜被風吹走。接膜排筋板在傳動機機構(gòu)帶動下前后擺動，接住從環(huán)形鏈板下漏掉的細小殘膜和根茬，并通過弧形板返回到環(huán)形鏈板上面，提高殘膜和根茬回收率。

15、旋耕作業(yè)：后齒輪箱下部橫向輸出軸驅(qū)動左刀軸組件和右刀軸組件轉(zhuǎn)動，對經(jīng)過篩土輸送后的土壤進行旋耕，破碎土塊，使土壤更加細碎、平整。

16、膜茬收集：左后中軸和右后中軸分別驅(qū)動機架后上部兩側(cè)的圓捆打包機工作，將輸送鏈輸送過來的殘膜和根茬收集打包，便于后續(xù)處理。

17、深度控制：萬向限深輪通過三角板和軸套安裝在人字架前端，可根據(jù)實際作業(yè)需求調(diào)整限深輪的高度，控制整機的入土深度，保證作業(yè)質(zhì)量。

18、本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比其優(yōu)點在于：

19、（1）多功能集成：集殘膜回收與旋耕整地功能于一體，減少了農(nóng)田作業(yè)設備的投入，降低了作業(yè)成本，提高了作業(yè)效率。一臺設備可完成多項作業(yè)，避免了多種設備在農(nóng)田間頻繁切換作業(yè)的繁瑣流程，節(jié)省了時間和人力成本。

20、（2）高回收率與分離效果好：壓膜排筋板和接膜排筋板的協(xié)同工作，有效提高了殘膜和根茬的回收率，減少了土壤中殘膜的殘留量，降低了白色污染。同時，通過振動輸送鏈和壓膜排筋板的作用，使土壤與殘膜、根茬充分分離，回收的殘膜和根茬夾帶土壤少，提高了回收質(zhì)量。在不同土壤條件下，如黏土、砂土等，都能保持較好的分離和回收效果。

21、（3）整地質(zhì)量高：旋耕機構(gòu)采用左刀軸組件和右刀軸組件，配合彈性平土拖板，能夠?qū)ν寥肋M行深度旋耕和平整，使土壤細碎、均勻，滿足農(nóng)作物種植的要求。彈性平土拖板可根據(jù)土壤狀況自動調(diào)整與地面的接觸壓力，進一步提高整地的平整度，有利于種子發(fā)芽和作物生長。

22、（4）結(jié)構(gòu)設計合理：采用兩個圓捆打包機對稱設置在機架后上部，既增加了作業(yè)耕幅，又保證了設備的左右平衡，提高了作業(yè)穩(wěn)定性。行走輪通過液壓油缸控制升降，方便設備在運輸和作業(yè)狀態(tài)之間切換，操作簡便靈活。切割組件和撥土組件的設置，分別解決了作業(yè)過程中的纏繞問題和土壤擁堵問題，保障了設備的順暢運行。切割圓盤的可更換設計，方便在磨損后及時更換，降低維修成本。

23、（5）適應性強：設備整體結(jié)構(gòu)緊湊，適應性廣，可適用于不同規(guī)模的農(nóng)田作業(yè)。萬向限深輪的設計，使設備能夠根據(jù)不同的地形和農(nóng)藝要求，靈活調(diào)整作業(yè)深度，滿足多樣化的作業(yè)需求。無論是平原地區(qū)的大面積農(nóng)田，還是山區(qū)的小塊耕地，都能高效完成作業(yè)任務。