本發(fā)明涉及一種agv車輛自動(dòng)清洗裝置，屬于agv車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于清洗agv車輛車輪的自動(dòng)清洗裝置。

背景技術(shù)：

在隨著生產(chǎn)制造的日益現(xiàn)代化和物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，agv（automatedguidedvehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，agv以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢，與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

然而在使用agv物流生產(chǎn)產(chǎn)品的過程中，車間常常需要用agv車輛來運(yùn)料或周轉(zhuǎn)產(chǎn)品。有的產(chǎn)品對環(huán)境要求比較高，例如電子產(chǎn)品、液晶顯示屏、精密儀器等，因此對agv車輛的清洗度要求比較高，尤其對agv車輛車輪的清洗度要求比較高。

通常情況下，agv車輛車輪的清洗方式有兩種，一種清洗方式是用清洗刷定期清洗agv車輛的車輪，這種清洗方式不僅費(fèi)時(shí)，而且需要將車輛整體舉升或者拆卸下車輪，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，稍不注意還容易將agv車輛損壞；另一種清洗方式是把a(bǔ)gv車輛放在清洗裝置上，清洗裝置不動(dòng)，agv車輛在清洗裝置上運(yùn)動(dòng)通過與其上的清洗墊的摩擦去污，雖然這種清洗方式可以一定程度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但是清洗墊不能被及時(shí)清洗，造成agv車輛車輪的清洗度不高。同時(shí)，比較困難的是，這兩種清洗方式都基本需要人工直接操作來完成，清洗過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要占用agv的工作時(shí)間，大大影響了agv系統(tǒng)的工作效率，自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)清洗agv車輛車輪的裝置，以達(dá)到清洗效果好、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，以及生產(chǎn)率高的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案如下：

一種agv車輛自動(dòng)清洗裝置，其包括蝸桿組件、兩個(gè)清洗輪組、底座架、傳輸裝置以及電控柜。其中，所述蝸桿組件安裝在所述底座架的縱向中心軸線上；所述清洗輪組包括數(shù)個(gè)均勻并列成排布置的清洗輪，所述蝸桿組件位于兩個(gè)所述清洗輪組之間，兩個(gè)所述清洗輪組分布于底座架上且沿其中心布置。兩個(gè)所述清洗輪組均與所述蝸桿組件相平行設(shè)置，兩個(gè)所述清洗輪組分別通過與清洗輪對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與所述蝸桿組件傳動(dòng)連接；兩個(gè)所述清洗輪組的下方均設(shè)有水槽；兩個(gè)所述清洗輪組均浸入所述水槽中，且所述清洗輪組的軸中心線不低于所述水槽中水的水面，所述底座架的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，傳輸裝置通過支架與所述底座架相連，且所述傳輸裝置位于所述渦桿組件上方；所述傳輸裝置包括間隔、平行排列的兩根傳輸帶、用于驅(qū)動(dòng)所述兩根傳輸帶的一對主動(dòng)輪、一對從動(dòng)輪以及兩對用于導(dǎo)向所述兩根傳輸帶的引導(dǎo)輪；

優(yōu)選地，所述兩對引導(dǎo)輪之間的距離與所述清洗輪組的長度相等；

作為優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述清洗輪組與所述蝸桿組件之間均設(shè)有導(dǎo)向板，且兩個(gè)所述導(dǎo)向板均與所述蝸桿組件相平行；兩個(gè)所述導(dǎo)向板均與所述底座架固定連接，兩個(gè)所述導(dǎo)向板上分別設(shè)有與靠近的所述轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)的軸孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)清洗agv車輛車輪的裝置，可以按照既定程序或者人工只需在裝置傳輸帶的輸入端將agv車輛沿著兩根傳輸帶進(jìn)入到一對引導(dǎo)輪上方，然后agv車輛在傳輸帶的作用下，經(jīng)過另一對導(dǎo)向輪，最終到達(dá)兩根傳輸帶的輸出端，整個(gè)過程僅需車輛自動(dòng)引導(dǎo)進(jìn)入清洗即可，無需人工直接操作，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度較高。

當(dāng)agv車輛底部沿兩根傳輸帶移動(dòng)到清洗輪組上方時(shí)，agv車輛的車輪與兩個(gè)清洗輪組接觸，兩個(gè)清洗輪組會(huì)對agv車輛的車輪進(jìn)行清洗，同時(shí)，水槽中水會(huì)對兩個(gè)清洗輪組進(jìn)行清洗，而且兩個(gè)清洗輪組在蝸桿的驅(qū)動(dòng)下不停旋轉(zhuǎn)，這樣就保證了兩個(gè)清洗輪組清洗度，具有清洗效果好、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低以及自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實(shí)施例1所公開的用于自動(dòng)清洗agv車輛車輪的設(shè)備的立體圖；

圖2為實(shí)施例1所公開的用于自動(dòng)清洗agv車輛車輪的設(shè)備未安裝護(hù)欄、清洗輪組時(shí)的立體圖；

圖3為實(shí)施例1所公開的蝸桿、兩個(gè)清洗輪組與底座的裝配圖；

圖4為實(shí)施例2所公開的用于自動(dòng)清洗agv車輛車輪的設(shè)備的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

參考圖1-3，本發(fā)明所提供的一種用于自動(dòng)清洗agv車輛車輪的裝置，其包括蝸桿組件17、兩個(gè)清洗輪組、底座架16、傳輸裝置以及電控柜12。其中，所述蝸桿組件17安裝在所述底座架16的縱向中心軸線上；所述清洗輪組包括數(shù)個(gè)均勻并列成排布置的清洗輪13，所述蝸桿組件17位于兩個(gè)所述清洗輪組之間，兩個(gè)所述清洗輪組分布于底座架16上且沿其中心布置。兩個(gè)所述清洗輪組均與所述蝸桿組件17相平行設(shè)置，兩個(gè)所述清洗輪組分別通過與清洗輪13對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸19與所述蝸桿組件17傳動(dòng)連接；兩個(gè)所述清洗輪組的下方均設(shè)有水槽4；兩個(gè)所述清洗輪組均浸入所述水槽4中，且所述清洗輪組的軸中心線不低于所述水槽4中水的水面。

參見圖1-2，傳輸裝置通過支架與所述底座架16相連，且所述傳輸裝置位于所述蝸桿組件17上方；所述傳輸裝置包括間隔、平行排列的兩根傳輸帶14、用于驅(qū)動(dòng)所述兩根傳輸帶14的一對主動(dòng)輪15、一對從動(dòng)輪151以及兩對用于導(dǎo)向所述兩根傳輸帶14的引導(dǎo)輪152；優(yōu)選地，所述兩對引導(dǎo)輪152之間的距離與所述清洗輪組的長度相等。由于間隔、平行排列的兩根傳輸帶14之間有間隙，若agv車輛21底部設(shè)有防靜電鏈子，防靜電鏈可以位于兩根傳輸帶14之間的空隙，故其也可以用于清洗設(shè)有防靜電鏈的agv車輛21車輪。

所述一對主動(dòng)輪15與所述蝸桿組件17相匹配連接；所述兩對引導(dǎo)輪152位于同一水平面上，且它們的水平位置均比所述一對主動(dòng)輪15、所述一對從動(dòng)輪151要高；所述兩對引導(dǎo)輪152均位于所述清洗輪組的正上方，且兩對引導(dǎo)輪之間的距離不小于所述清潔輪組的長度，從而整個(gè)傳輸裝置形成一梯形橋結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述agv車輛21底部沿兩根所述傳輸帶14移動(dòng)到所述清洗輪組上方時(shí)，所述agv車輛21的左右車輪分別與對應(yīng)的所述清洗輪組接觸，所述電控柜12安裝于設(shè)備一側(cè)，且與所述蝸桿組件17電連接。

另外，再進(jìn)一步參考圖3，兩個(gè)所述清洗輪組與所述蝸桿組件17之間均設(shè)有導(dǎo)向板18，且兩個(gè)所述導(dǎo)向板18均與所述蝸桿組件17相平行；兩個(gè)所述導(dǎo)向板18均與所述底座架16固定連接，兩個(gè)所述導(dǎo)向板18上分別設(shè)有與靠近的所述轉(zhuǎn)軸19一一對應(yīng)的軸孔（圖中未標(biāo)出）；所述轉(zhuǎn)軸19均穿過對應(yīng)的所述軸孔與清洗輪13連接，所述轉(zhuǎn)軸19可以為清洗輪13的轉(zhuǎn)軸一體形成，且所述轉(zhuǎn)軸19可以在對應(yīng)的所述軸孔中靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，參考圖1，所述底座架16的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄11，該護(hù)欄11能夠避免所述清洗輪13、傳輸裝置等被撞擊。

本發(fā)明提供的一種用于自動(dòng)清洗agv車輛車輪的裝置的工作原理是：按照既定設(shè)置程序或者人工操作啟動(dòng)清洗設(shè)備開始運(yùn)行，所述蝸桿組件17帶動(dòng)兩個(gè)所述清洗輪組和所述一對主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一對主動(dòng)輪15和所述一對從動(dòng)輪151帶動(dòng)兩根所述傳輸帶14運(yùn)動(dòng)；agv車輛按照既定程序或者人工操作從所述傳輸帶14的輸入端將agv車輛21沿著兩根所述傳輸帶14進(jìn)入到一對所述引導(dǎo)輪152上方，然后agv車輛21在傳輸帶14的作用下，經(jīng)過另一對導(dǎo)向輪，最終到達(dá)所述兩根傳輸帶的輸出端，整個(gè)清洗過程自動(dòng)化程度比較高。當(dāng)所述agv車輛21底部沿兩根所述傳輸帶14移動(dòng)到所述清洗輪組上方時(shí)，agv車輛21的車輪22與兩個(gè)所述清洗輪組接觸，兩個(gè)所述清洗輪組會(huì)對agv車輛21的車輪22進(jìn)行清洗，同時(shí)，所述水槽4中水會(huì)對兩個(gè)所述清洗輪組進(jìn)行清洗，這樣就保證了兩個(gè)所述清洗輪組清洗度，故本發(fā)明提供的agv車輛自動(dòng)清洗裝置具有清洗效果好、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，以及生產(chǎn)率高的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同之處在于：參考圖4，所述底座架16的一端設(shè)有吸水墊3，且所述吸水墊3靠近所述傳輸帶的輸出端。所述水槽4中水清洗所述清洗輪13的過程中，所述清洗輪13上不可避免沾有水，當(dāng)帶有水的所述清洗輪13清洗agv車輛21的車輪22時(shí)，造成agv車輛21的車輪22上也沾有水，當(dāng)agv車輛21從所述傳輸帶輸出端滑下時(shí)，所述吸水墊3能夠吸掉agv車輛21車輪22上的水，從而保證了agv車輛21車輪22的潔凈度、也避免了二次污染。

盡管上文對本發(fā)明的具體實(shí)施方式給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想對上述實(shí)施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。