一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，屬于食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]陳皮具有較高的要用價(jià)值，而陳皮是由桔子皮曬干后加工制成。在陳皮的加工過程中，要求桔子皮被切開成三瓣，而且要保持完整，不能有其他裂痕或破損，才能使加工制成的陳皮的藥用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值最高。
[0003]現(xiàn)有的桔子剝皮通常是采用人工作業(yè)的方式，不僅效率低下，而且無法保證每片桔子皮都能以相同的標(biāo)準(zhǔn)被剝下，殘次品相對(duì)較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，通過機(jī)械化作業(yè)的方式完成對(duì)桔子的剝皮，而且保證每片被剝離的桔子皮都是符合要求的，提高了工作效果和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送鏈板，所述輸送鏈板上等間距設(shè)置有多個(gè)桔子放置孔，所述機(jī)架的末端設(shè)置有出料口，所述輸送鏈板的上方設(shè)置有開瓣裝置，所述開瓣裝置與出料口之間的輸送鏈板的上方還設(shè)置有果肉抓取裝置。
[0006]前述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述開瓣裝置包括用于固定桔子的、可上下移動(dòng)的壓板，所述壓板的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)并穿過所述壓板的三叉切刀。
[0007]前述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述三等分切刀的中心還設(shè)置有開口頂針。
[0008]前述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述果肉抓取裝置包括可上下移動(dòng)的三叉定位軸，所述三叉定位軸的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的三個(gè)機(jī)械抓手。
[0009]前述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述果肉抓取裝置的正下方設(shè)置有可上移至所述桔子放置孔中的頂桿。
[0010]前述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述果肉抓取裝置與出料口之間還設(shè)置有果肉分離裝置，所述果肉分離裝置包括果肉輸送帶和可水平移動(dòng)至所述三個(gè)機(jī)械抓手下方的接料勾板，其中所述果肉輸送帶的傳動(dòng)方向與所述輸送鏈板的傳動(dòng)方向相反，且所述接料勾板緊貼所述果肉輸送帶的上水平段的下表面。
[0011]前述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有兩根支桿，其中一根位于所述開瓣裝置與果肉裝置之間，另一根位于所述果肉輸送帶與出料口之間，所述兩根支桿之間連接有導(dǎo)軌，所述接料勾板通過滑塊與所述導(dǎo)軌相連接，所述接料勾板通過氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0012]前述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的前端還設(shè)置有進(jìn)料斗。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:通過對(duì)桔子的開瓣、抓取果肉實(shí)現(xiàn)了對(duì)桔子的自動(dòng)化剝皮，并且是剝離的桔子皮以統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)符合制作陳皮的要求，每小時(shí)的最高產(chǎn)品可達(dá)到5000片，不僅提高了效率而且保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)的開瓣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)的果肉抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)的果肉分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1-圖4所不，一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)置有輸送鏈板2，所述輸送鏈板2上等間距設(shè)置有多個(gè)桔子放置孔，所述機(jī)架I的末端設(shè)置有出料口7，所述輸送鏈板2的上方設(shè)置有開瓣裝置4，所述開瓣裝置4與出料口 7之間的輸送鏈板2的上方還設(shè)置有果肉抓取裝置5。
[0018]本實(shí)施例中，所述開瓣裝置4包括用于固定桔子的、可上下移動(dòng)的壓板42，所述壓板42的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)并穿過所述壓板42的三叉切刀41，當(dāng)桔子到達(dá)開瓣裝置4下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓板42下移，將桔子壓住固定，然后驅(qū)動(dòng)三叉切刀41穿過所述壓板42對(duì)桔子進(jìn)行開瓣，此處需要說明的是，三叉切刀41并沒有下切至桔子的底部，有效避免后期果肉抓取過程中桔子皮被撕裂，在三等分切刀41的中心還設(shè)置有開口頂針43，在三叉切刀41下切的過程中，首先通過開口頂針43在桔子的中心開一個(gè)口子，便于三叉切刀41在下切過程中能夠順利的將桔子切開成三瓣。
[0019]所述果肉抓取裝置5包括可上下移動(dòng)的三叉定位軸51，所述三叉定位軸51的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的三個(gè)機(jī)械抓手52，當(dāng)被開瓣了的桔子移動(dòng)至果肉抓取裝置5下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)三叉定位軸51下壓至桔子底板將桔子定位擠開，然后將三個(gè)機(jī)械抓手52下移抓取對(duì)應(yīng)的果肉，此時(shí)，由于桔子平被三叉定位軸51固定在輸送鏈板2上，從而實(shí)現(xiàn)了果皮分離，本實(shí)施例中，所述果肉抓取裝置5的正下方設(shè)置有可上移至所述桔子放置孔中的頂桿8，在三叉定位軸51下壓后，將頂桿8上移并穿過桔子放置孔將桔子的底部頂起，將桔子三等分完全擴(kuò)開，從而更加方便機(jī)械抓手52抓取果肉。
[0020]所述果肉抓取裝置5與出料口 7之間還設(shè)置有果肉分離裝置6，所述果肉分離裝置6包括果肉輸送帶62和可水平移動(dòng)至所述三個(gè)機(jī)械抓手52下方的接料勾板61，其中所述果肉輸送帶62的傳動(dòng)方向與所述輸送鏈板2的傳動(dòng)方向相反，且所述接料勾板61緊貼所述果肉輸送帶62的上水平段的下表面。
[0021]當(dāng)機(jī)械抓手52抓取到果肉后，控制接料勾板61水平移動(dòng)至果肉抓取裝置5的下方，此時(shí)，機(jī)械抓手52松開，果肉掉落到接料勾板61上，控制接料勾板61迅速?gòu)?fù)位，在其復(fù)位過程中，果肉被移送至與其緊貼的果肉輸送帶62上，并從機(jī)架I的側(cè)面送出，而留在輸送鏈板2上的只有桔子皮，從而實(shí)現(xiàn)了果肉與桔子皮的分離。
[0022]本實(shí)施例中，所述機(jī)架I上還設(shè)置有兩根支桿65，其中一根位于所述開瓣裝置4與果肉裝置5之間，另一根位于所述果肉輸送帶62與出料口 7之間，所述兩根支桿65之間連接有導(dǎo)軌64，所述接料勾板61通過滑塊66與所述導(dǎo)軌64相連接，所述接料勾板61通過氣缸63驅(qū)動(dòng)，通過氣缸63帶動(dòng)接料勾板61沿軌道64往復(fù)移動(dòng)。
[0023]所述機(jī)架I的前端還設(shè)置有進(jìn)料斗3，工人可利用進(jìn)料斗對(duì)輸送鏈板2快速上料。
[0024]綜上所述，本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，通過機(jī)械化作業(yè)的方式完成對(duì)桔子的剝皮，而且保證每片被剝離的桔子皮都是符合要求的，提高了工作效果和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，包括機(jī)架(I )，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有輸送鏈板(2)，所述輸送鏈板(2)上等間距設(shè)置有多個(gè)桔子放置孔，所述機(jī)架(I)的末端設(shè)置有出料口(7)，其特征在于:所述輸送鏈板(2)的上方設(shè)置有開瓣裝置(4)，所述開瓣裝置(4)與出料口(7)之間的輸送鏈板(2)的上方還設(shè)置有果肉抓取裝置(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述開瓣裝置(4)包括用于固定桔子的、可上下移動(dòng)的壓板(42)，所述壓板(42)的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)并穿過所述壓板(42)的三叉切刀(41)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述三等分切刀(41)的中心還設(shè)置有開口頂針(43 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述果肉抓取裝置(5)包括可上下移動(dòng)的三叉定位軸(51)，所述三叉定位軸(51)的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的三個(gè)機(jī)械抓手(52)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述果肉抓取裝置(5)的正下方設(shè)置有可上移至所述桔子放置孔中的頂桿(8 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述果肉抓取裝置(5)與出料口(7)之間還設(shè)置有果肉分離裝置(6)，所述果肉分離裝置(6)包括果肉輸送帶(62)和可水平移動(dòng)至所述三個(gè)機(jī)械抓手(52)下方的接料勾板(61)，其中所述果肉輸送帶(62)的傳動(dòng)方向與所述輸送鏈板(2)的傳動(dòng)方向相反，且所述接料勾板(61)緊貼所述果肉輸送帶(62)的上水平段的下表面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有兩根支桿(65 )，其中一根位于所述開瓣裝置(4 )與果肉裝置(5 )之間，另一根位于所述果肉輸送帶(62)與出料口(7)之間，所述兩根支桿(65)之間連接有導(dǎo)軌(64)，所述接料勾板(61)通過滑塊(66)與所述導(dǎo)軌(64)相連接，所述接料勾板(61)通過氣缸(63)驅(qū)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的前端還設(shè)置有進(jìn)料斗(3)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)桔子剝皮機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送鏈板，所述輸送鏈板上等間距設(shè)置有多個(gè)桔子放置孔，所述機(jī)架的末端設(shè)置有出料口，所述輸送鏈板的上方設(shè)置有開瓣裝置，所述開瓣裝置與出料口之間的輸送鏈板的上方還設(shè)置有果肉抓取裝置。通過對(duì)桔子的開瓣、抓取果肉實(shí)現(xiàn)了對(duì)桔子的自動(dòng)化剝皮，并且是剝離的桔子皮以統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)符合制作陳皮的要求，每小時(shí)的最高產(chǎn)品可達(dá)到5000片，不僅提高了效率而且保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【IPC分類】A23N7/02
【公開號(hào)】CN105029652
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510530378
【發(fā)明人】劉昌鈞
【申請(qǐng)人】昆山亨少食品機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日