雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雞頭米由于外殼堅(jiān)硬程度、顆粒大小及圓潤程度的差別較大，因而常規(guī)仍舊采用人工剝皮的方式，該種方式效率較低且人工成本較高，導(dǎo)致近幾年雞頭米米仁的價(jià)格居高不下。因此，為了適應(yīng)雞頭米的大規(guī)模生產(chǎn)，配套的雞頭米剝皮機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，本申請即是提供了這樣一種高效的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)以滿足對雞頭米的大量需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，以實(shí)現(xiàn)雞頭米的自動(dòng)、高效除底皮以實(shí)現(xiàn)米仁與底皮的分離。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)，對應(yīng)所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤，以及對應(yīng)所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)；
[0006]所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述機(jī)架底部的升降氣缸，以及由所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降壓板；
[0007]所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)包括:由所述升降壓板驅(qū)動(dòng)的沖壓頭組件，對應(yīng)所述沖壓頭組件的下模，以及對應(yīng)所述下模的夾板機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述沖壓頭組件與下模之間；所述轉(zhuǎn)盤通過60°分度為六個(gè)工位，其中包括兩個(gè)對稱的進(jìn)料工位、兩個(gè)對稱的沖壓工位，及兩個(gè)位于所述進(jìn)料工位與沖壓工位之間的卸殼工位；
[0008]所述米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾板機(jī)構(gòu)的下方，其用于米仁與底皮自動(dòng)分離進(jìn)入對應(yīng)的米仁料槽與底皮料槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一升降拉板，所述升降拉板由所述升降氣缸通過升降導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)，所述升降拉板與所述升降壓板之間通過升降拉桿及對應(yīng)所述升降拉桿的直線軸承連接，以通過所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降壓板同步升降。
[0010]其中，所述轉(zhuǎn)盤通過分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行60°分度，所述分度機(jī)構(gòu)包括:分度氣缸，由所述分度氣缸驅(qū)動(dòng)的分度導(dǎo)向頭，以及對應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤上分度定位槽的分度定位銷，所述分度導(dǎo)向頭連接至所述轉(zhuǎn)盤以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤按60°分度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]其中，所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)包括:由上至下依次平行設(shè)置的沖頭定位板、下模、上夾板及下夾板，所述沖頭定位板安裝在所述升降壓板上，所述沖頭定位板上垂直安裝有并列的沖頭，所述沖頭的沖壓端設(shè)置有卸殼套，所述沖頭上套設(shè)有壓簧，所述壓簧的兩端分別抵住所述沖頭定位板及卸殼套;所述下模上設(shè)置有與所述沖頭一一對應(yīng)的沖孔;所述上夾板與下夾板上均設(shè)置有對應(yīng)所述沖孔的夾爪;所述上夾板與下夾板通過一個(gè)二級氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0012]其中，所述夾板機(jī)構(gòu)包括所述上夾板與下夾板，以及對應(yīng)所述上夾板與下夾板的所述二級氣缸通過一級滑塊連接至所述下夾板，所述上夾板連接有二級滑塊，所述一級滑塊與二級滑塊對應(yīng)設(shè)置并具有滑動(dòng)間隙，所述二級滑塊由所述一級滑塊驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述上夾板滑動(dòng)。
[0013]其中，所述米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)包括:對應(yīng)所述夾板機(jī)構(gòu)出料口的導(dǎo)料板，以及位于所述導(dǎo)料板兩側(cè)的米仁料槽及底皮料槽;所述導(dǎo)料板的底部通過旋轉(zhuǎn)支板及導(dǎo)料銷軸定位安裝在所述機(jī)架上，且所述旋轉(zhuǎn)支板通過一轉(zhuǎn)銷連接至一擺動(dòng)氣缸的伸縮軸上，所述擺動(dòng)氣缸通過支撐塊安裝在所述機(jī)架上，通過所述擺動(dòng)氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支板及導(dǎo)料板以所述導(dǎo)料銷軸為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述導(dǎo)料板的出料口對準(zhǔn)所述米仁料槽或底皮料槽。
[0014]其中，所述擺動(dòng)氣缸由PLC控制器控制，以實(shí)現(xiàn)與所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的同步控制。
[0015]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料板的底部還設(shè)置有振動(dòng)器，通過所述振動(dòng)器提高米仁或底皮的落料效率以避免在所述導(dǎo)料板內(nèi)堆積。
[0016]進(jìn)一步的，所述米仁料槽與底皮料槽的底部均設(shè)置有振動(dòng)器，以避免物料堆積并提高落料效率。
[0017]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其用于雞頭米的自動(dòng)剝皮時(shí)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]①采用轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)位，使送料、沖壓及卸殼同步進(jìn)行，效率極高；
[0019]②采用折線橫杠的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相比液壓速度慢且易漏油的缺點(diǎn)，該種結(jié)構(gòu)升降效率高；
[0020]③無論雞頭米老或嫩，大或小，均可通過聯(lián)動(dòng)方式將外殼去除并將外殼與米仁分離，自動(dòng)化程度高，加工效率高，極大滿足了人們對雞頭米需求量及價(jià)位的需求；
[0021]④通過擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料板旋轉(zhuǎn)以對應(yīng)米仁料槽或底皮料槽，可以便捷的根據(jù)剝離機(jī)構(gòu)的步驟同步將米仁與底皮分別導(dǎo)入不同的料槽內(nèi)，通過導(dǎo)料板反復(fù)交替旋轉(zhuǎn)的模式實(shí)現(xiàn)米仁與底皮的有效分開導(dǎo)料，結(jié)構(gòu)簡單，分離效率高。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0023]圖1為實(shí)施例所公開的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為實(shí)施例所公開的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為實(shí)施例所公開的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤就位待沖壓結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為實(shí)施例所公開的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)沖頭一次沖壓使雞頭米破殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為實(shí)施例所公開的二級氣缸驅(qū)動(dòng)一級滑塊及下夾板錯(cuò)位移動(dòng)以使夾爪夾住下皮殼的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖6為實(shí)施例所公開的二級氣缸驅(qū)動(dòng)一級滑塊、二級滑塊及上夾板、下夾板同步移動(dòng)使下皮殼與上皮殼及米仁分離的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為實(shí)施例所公開的二級氣缸驅(qū)動(dòng)沖頭進(jìn)一步下壓使上皮殼與米仁分離并通過導(dǎo)料板將米仁導(dǎo)入米仁料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為實(shí)施例所公開的二級氣缸驅(qū)動(dòng)一級滑塊及下夾板回位一級以使下皮殼從夾爪脫離并通過導(dǎo)料板將下皮殼導(dǎo)入底皮料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為實(shí)施例所公開的二級氣缸驅(qū)動(dòng)沖頭復(fù)位時(shí)通過壓簧驅(qū)動(dòng)卸殼套以脫離上皮殼并通過導(dǎo)料板將上皮殼導(dǎo)入底皮料槽的結(jié)構(gòu)示意圖示意圖。
[0032]圖中數(shù)字表示:
[0033]11.機(jī)架12.升降氣缸13.升降導(dǎo)桿
[0034]14.升降拉板15.升降拉桿16.直線軸承
[0035]17.工作臺18.除底皮機(jī)構(gòu)19.下模
[0036]20.轉(zhuǎn)盤21.沖壓頭組件22.升降壓板
[0037]23.分度氣缸24.分度導(dǎo)向頭25.分度定位槽
[0038]26.分度定位銷27.進(jìn)料工位28.沖壓工位
[0039]29.卸殼工位31.沖頭32.沖頭定位板
[0040]33.壓簧34.卸殼套37.上夾板
[0041]38.下夾板39.夾爪40.二級滑塊
[0042]41.—級滑塊42.二級氣缸43.米仁
[0043]44.底皮45.上皮殼46.下皮殼
[0044]51.導(dǎo)料板52.導(dǎo)料銷軸53.轉(zhuǎn)銷
[0045]54.擺動(dòng)氣缸55.支撐塊56.米仁料槽
[0046]57.底皮料槽58.旋轉(zhuǎn)支板
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0048]參考圖1及2，本發(fā)明提供的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，包括機(jī)架11，設(shè)置在機(jī)架11上的沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18，對應(yīng)聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18的轉(zhuǎn)盤20，以及對應(yīng)聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18的米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu);沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在機(jī)架11底部的升降氣缸12，由升降氣缸12驅(qū)動(dòng)的升降壓板22，以及一升降拉板14，升降拉板14由升降氣缸12通過升降導(dǎo)桿13驅(qū)動(dòng)，升降拉板14與升降壓板22之間通過升降拉桿15及對應(yīng)升降拉桿15的直線軸承16連接，以通過升降氣缸12驅(qū)動(dòng)升降壓板22同步升降；轉(zhuǎn)盤20通過分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行60°分度，分度機(jī)構(gòu)包括:分度氣缸23，由分度氣缸23驅(qū)動(dòng)的分度導(dǎo)向頭24，以及對應(yīng)轉(zhuǎn)盤20上分度定位槽25的分度定位銷26，分度導(dǎo)向頭24連接至轉(zhuǎn)盤20以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤20按60°分度轉(zhuǎn)動(dòng);聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18包括:由升降壓板22驅(qū)動(dòng)的沖壓頭組件21，對應(yīng)沖壓頭組件21的下模19，以及對應(yīng)下模19的夾板機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤20設(shè)置在沖壓頭組件21與下模19之間;轉(zhuǎn)盤20通過60°分度為六個(gè)工位，其中包括兩個(gè)對稱的進(jìn)料工位27、兩個(gè)對稱的沖壓工位28，及兩個(gè)位于進(jìn)料工位27與沖壓工位28之間的卸殼工位29;米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾板機(jī)構(gòu)的下方，其用于米仁43