本發(fā)明涉及單兵負(fù)載運(yùn)輸，尤其涉及一種零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手。

背景技術(shù)：

1、目前，在森林消防和相關(guān)后勤保障領(lǐng)域，單兵執(zhí)行任務(wù)時(shí)，所背負(fù)的單兵裝備與任務(wù)的完成情況息息相關(guān)。

2、人體在行走或奔跑時(shí)由于重心波動(dòng)需克服地球引力做功，消耗大量能量。當(dāng)人體背負(fù)單兵裝備時(shí)，單兵裝備相對(duì)人體的運(yùn)動(dòng)存在一定滯后性，這使得單兵裝備與人體間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。單兵裝備運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能來(lái)自人體，這不僅增加了單兵裝備對(duì)人體肩部的壓力，也使人們由于背負(fù)重物消耗更多能量。因此，急需一種針對(duì)單兵裝備的保障助手，以提高單兵的快速機(jī)動(dòng)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，以解決背景技術(shù)中的部分或全部技術(shù)問(wèn)題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，包括順次連接的背負(fù)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換模塊、能量收集模塊和容納結(jié)構(gòu)；

3、所述背負(fù)結(jié)構(gòu)用以供單兵背負(fù)，所述容納結(jié)構(gòu)用以容納單兵裝備；

4、所述能量收集模塊包括滑動(dòng)連接的支撐架和能量收集組件，所述能量收集組件能夠?qū)⑵渑c所述支撐架之間的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能進(jìn)行存儲(chǔ)；

5、所述轉(zhuǎn)換模塊包括收納結(jié)構(gòu)和可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)，所述可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)與所述能量收集組件連接，所述能量收集組件為所述可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)提供電源，所述收納結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)有滑槽，所述可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)與所述收納結(jié)構(gòu)通過(guò)所述滑槽滑動(dòng)連接；

6、其中，所述滑槽具有收納點(diǎn)位和伸展點(diǎn)位，當(dāng)所述可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)位于所述收納點(diǎn)位時(shí)，處于可折疊收納狀態(tài)；當(dāng)所述可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)位于所述伸展點(diǎn)位時(shí)，處于可伸展應(yīng)用狀態(tài)。

7、進(jìn)一步的，所述可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)包括相連接的驅(qū)動(dòng)組件和可折疊推車(chē)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述能量收集組件電連接，所述可折疊推車(chē)組件包括相連接的車(chē)輪組件和可折疊連桿組件，所述可折疊連桿組件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述車(chē)輪組件與所述能量收集組件電連接，所述能量收集組件為所述車(chē)輪組件提供電源。

8、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件和所述可折疊連桿組件通過(guò)滑動(dòng)齒輪連接，所述滑槽具有嚙合齒，所述滑動(dòng)齒輪與所述滑槽上的嚙合齒嚙合連接，當(dāng)所述滑動(dòng)齒輪在所述驅(qū)動(dòng)組件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述可折疊連桿組件相對(duì)于所述滑槽滑動(dòng)，以使所述可折疊連桿組件移動(dòng)至所述收納點(diǎn)位或伸展點(diǎn)位。

9、進(jìn)一步的，所述收納結(jié)構(gòu)具有收納腔，所述驅(qū)動(dòng)組件位于所述收納腔內(nèi)，所述收納腔與所述滑槽連通設(shè)置。

10、進(jìn)一步的，所述可折疊連桿組件具有兩個(gè)，所述滑槽具有兩個(gè)，且分別位于所述收納腔相對(duì)的兩側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)組件包括相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)換齒輪組，所述轉(zhuǎn)換齒輪組的兩端分別與兩個(gè)所述滑槽上的滑動(dòng)齒輪連接，以使所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)兩個(gè)所述可折疊連桿組件移動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述車(chē)輪組件包括主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組，所述從動(dòng)輪組與所述可折疊連桿組件連接，所述主動(dòng)輪組與所述能量收集組件電連接，所述主動(dòng)輪組與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接，以隨所述驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于所述滑槽移動(dòng)；

12、所述收納腔的底部具有開(kāi)口，當(dāng)所述可折疊連桿組件移動(dòng)至所述伸展點(diǎn)位時(shí)，所述主動(dòng)輪相對(duì)于所述開(kāi)口凸出設(shè)置。

13、進(jìn)一步的，所述可折疊連桿組件包括相連接的折疊板、推桿組件和穩(wěn)定桿組件，所述從動(dòng)輪組與所述折疊板連接，所述折疊板與所述滑動(dòng)齒輪連接，所述推桿組件與所述折疊板連接，且靠近所述折疊板的端部設(shè)置，所述穩(wěn)定桿組件包括第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿，所述第一穩(wěn)定桿與所述收納結(jié)構(gòu)連接，所述第二穩(wěn)定桿與所述折疊板連接，所述第一穩(wěn)定桿和所述第二穩(wěn)定桿的自由端為可拆卸連接；

14、當(dāng)所述可折疊連桿組件移動(dòng)至所述伸展點(diǎn)位時(shí)，所述折疊板轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述容納結(jié)構(gòu)的底部平行設(shè)置，所述從動(dòng)輪組相對(duì)于所述容納結(jié)構(gòu)的底部凸出設(shè)置，所述推桿組件與所述折疊板之間具有推動(dòng)夾角，所述第一穩(wěn)定桿和所述第二穩(wěn)定桿連接。

15、進(jìn)一步的，所述推桿組件與所述折疊板通過(guò)自適應(yīng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

16、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述可折疊連桿組件的推桿組件相對(duì)設(shè)置，所述推桿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主推桿和次推桿，所述主推桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，與所述折疊板連接，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的推桿組件的次推桿可拆卸連接。

17、進(jìn)一步的，所述能量收集組件包括相連接的電磁感應(yīng)件、滑動(dòng)件和能量存儲(chǔ)件，所述電磁感應(yīng)件位于所述支撐架上，所述滑動(dòng)件的一端與所述電磁感應(yīng)件連接，另一端為環(huán)狀結(jié)構(gòu)套設(shè)在所述支撐架外圍與所述支撐架滑動(dòng)連接；

18、所述能量存儲(chǔ)件的輸入端與所述電磁感應(yīng)件連接，輸出端與所述可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)連接。

19、從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的一種零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)連接的支撐架和能量收集組件，使得能量收集組件能夠相對(duì)于支撐架滑動(dòng)，在保障助手的背負(fù)期間，不可避免的兩者之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生滑動(dòng)，能夠便于能量收集組件將其與支撐架之間的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能進(jìn)行存儲(chǔ)，通過(guò)設(shè)置收納結(jié)構(gòu)和可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)，使得保障助手具有另一種使用模式的同時(shí)，還能夠使得可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)具有轉(zhuǎn)換支撐，設(shè)置能量收集模塊將背負(fù)保障助手期間產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能進(jìn)行存儲(chǔ)，設(shè)置轉(zhuǎn)換模塊將保障助手的使用模式在推車(chē)和背負(fù)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)不同的環(huán)境，進(jìn)而有利于提升保障助手的實(shí)用性，另外，將能量收集模塊的能量收集組件與轉(zhuǎn)換模塊的可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)連接，使得可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)應(yīng)用能量收集組件存儲(chǔ)的電能進(jìn)行工作，有利于可持續(xù)發(fā)展的同時(shí)，有利于保障助手在野外的持續(xù)應(yīng)用，提升保障助手的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，包括順次連接的背負(fù)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換模塊、能量收集模塊和容納結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，所述可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)包括相連接的驅(qū)動(dòng)組件和可折疊推車(chē)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述能量收集組件電連接，所述可折疊推車(chē)組件包括相連接的車(chē)輪組件和可折疊連桿組件，所述可折疊連桿組件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述車(chē)輪組件與所述能量收集組件電連接，所述能量收集組件為所述車(chē)輪組件提供電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件和所述可折疊連桿組件通過(guò)滑動(dòng)齒輪連接，所述滑槽具有嚙合齒，所述滑動(dòng)齒輪與所述滑槽上的嚙合齒嚙合連接，當(dāng)所述滑動(dòng)齒輪在所述驅(qū)動(dòng)組件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述可折疊連桿組件相對(duì)于所述滑槽滑動(dòng)，以使所述可折疊連桿組件移動(dòng)至所述收納點(diǎn)位或伸展點(diǎn)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，所述收納結(jié)構(gòu)具有收納腔，所述驅(qū)動(dòng)組件位于所述收納腔內(nèi)，所述收納腔與所述滑槽連通設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，所述可折疊連桿組件具有兩個(gè)，所述滑槽具有兩個(gè)，且分別位于所述收納腔相對(duì)的兩側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)組件包括相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)換齒輪組，所述轉(zhuǎn)換齒輪組的兩端分別與兩個(gè)所述滑槽上的滑動(dòng)齒輪連接，以使所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)兩個(gè)所述可折疊連桿組件移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，所述車(chē)輪組件包括主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組，所述從動(dòng)輪組與所述可折疊連桿組件連接，所述主動(dòng)輪組與所述能量收集組件電連接，所述主動(dòng)輪組與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接，以隨所述驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于所述滑槽移動(dòng)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，所述可折疊連桿組件包括相連接的折疊板、推桿組件和穩(wěn)定桿組件，所述從動(dòng)輪組與所述折疊板連接，所述折疊板與所述滑動(dòng)齒輪連接，所述推桿組件與所述折疊板連接，且靠近所述折疊板的端部設(shè)置，所述穩(wěn)定桿組件包括第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿，所述第一穩(wěn)定桿與所述收納結(jié)構(gòu)連接，所述第二穩(wěn)定桿與所述折疊板連接，所述第一穩(wěn)定桿和所述第二穩(wěn)定桿的自由端為可拆卸連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，所述推桿組件與所述折疊板通過(guò)自適應(yīng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，兩個(gè)所述可折疊連桿組件的推桿組件相對(duì)設(shè)置，所述推桿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主推桿和次推桿，所述主推桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，與所述折疊板連接，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的推桿組件的次推桿可拆卸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，其特征在于，所述能量收集組件包括相連接的電磁感應(yīng)件、滑動(dòng)件和能量存儲(chǔ)件，所述電磁感應(yīng)件位于所述支撐架上，所述滑動(dòng)件的一端與所述電磁感應(yīng)件連接，另一端為環(huán)狀結(jié)構(gòu)套設(shè)在所述支撐架外圍與所述支撐架滑動(dòng)連接；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N零耗能自適應(yīng)減負(fù)式單兵裝備保障助手，包括順次連接的背負(fù)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換模塊、能量收集模塊和容納結(jié)構(gòu)；背負(fù)結(jié)構(gòu)用以供單兵背負(fù)，容納結(jié)構(gòu)用以容納單兵裝備；能量收集模塊包括滑動(dòng)連接的支撐架和能量收集組件，能量收集組件能夠?qū)⑵渑c支撐架之間的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能進(jìn)行存儲(chǔ)；轉(zhuǎn)換模塊包括收納結(jié)構(gòu)和可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)，可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)與能量收集組件連接，能量收集組件為可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)提供電源，收納結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)有滑槽，可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)與收納結(jié)構(gòu)通過(guò)所述滑槽滑動(dòng)連接；其中，滑槽具有收納點(diǎn)位和伸展點(diǎn)位，當(dāng)可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)位于收納點(diǎn)位時(shí)，處于可折疊收納狀態(tài)；當(dāng)可折疊推車(chē)結(jié)構(gòu)位于伸展點(diǎn)位時(shí)，處于可伸展應(yīng)用狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：張麗杰,王文照,徐來(lái)春,郝振潔,劉雅倩,王曉燕,王云,白麗娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍陸軍軍事交通學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22