光聲成像裝置制造方法
【專利摘要】一種光聲成像裝置，用于測量血氧飽和度，所述光聲成像裝置包括激光器、光波導(dǎo)、第一分光元件、第二分光元件、第一開關(guān)、第二開關(guān)、透射反射鏡、光電二極管、物鏡、水棱鏡、水槽、超聲換能器、放大器、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊及計算模塊，所述激光器發(fā)出一種波長的納秒脈沖激光并耦合進(jìn)所述光波導(dǎo)，所述光波導(dǎo)具有非線性光學(xué)效應(yīng)，所述脈沖光經(jīng)過所述光波導(dǎo)后具有兩種波長，所述第一分光元件將兩種波長的激光分離成兩束單波長的激光，利用所述第一開關(guān)及所述第二開關(guān)，使得所述光聲成像裝置在任意時刻只有一束激光能到達(dá)樣品，從而分別得到兩種不同波長的激光激發(fā)的信號。本發(fā)明提供的光聲成像裝置，制造成本較低，操作方便且可靠。
【專利說明】光聲成像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光聲成像領(lǐng)域，尤其涉及一種光聲成像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光聲成像是近年來發(fā)展起來的一種無損醫(yī)學(xué)成像方法，它結(jié)合了純光學(xué)成像的高對比度特性和純超聲成像的高穿透深度特性，可以提供高分辨率和高對比度的組織成像，更重要的是其能夠?qū)崿F(xiàn)生物的生理功能成像。例如可以利用光聲成像技術(shù)測量活體生物的血氧飽和度等生理參數(shù)。
[0003]利用光聲成像技術(shù)測量活體生物血氧飽和度的基本原理是含氧血紅蛋白和去氧血紅蛋白對不同波長的光吸收系數(shù)不同。因而要測量活體生物的血氧飽和度，至少需要兩種波長的脈沖激光來進(jìn)行光聲成像。現(xiàn)有的測量血氧飽和度的光聲成像裝置通過選用一臺可調(diào)諧納秒脈沖激光器，使其交替發(fā)出兩種不同波長的脈沖激光對生物組織的同一位置進(jìn)行光聲成像。然而這種光聲成像裝置不僅價格昂貴，而且可調(diào)諧納秒脈沖激光器的交替控制實(shí)現(xiàn)起來比較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種光聲成像裝置，用于測量血氧飽和度，該光聲成像裝置制造成本低廉，且很方便實(shí)現(xiàn)波長的交替控制，具有較高的實(shí)用性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種光聲成像裝置，用于測量血氧飽和度，所述光學(xué)成像裝置包括激光器、光波導(dǎo)、第一分光兀件、第二分光兀件、第一開關(guān)、第二開關(guān)、透射反射鏡、光電二極管、物鏡、水棱鏡、水槽、超聲換能器、放大器、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊及計算模塊，所述激光器發(fā)出一種波長的脈沖光耦合進(jìn)所述光波導(dǎo)中，所述光波導(dǎo)具有非線性光學(xué)效應(yīng)，所述脈沖光經(jīng)過所述光波導(dǎo)后具有兩種波長，其中波長較長的脈沖光透過所述第一分光元件，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)開通時，通過所述第一開關(guān)，并透過所述第二分光元件，波長較短的脈沖光經(jīng)第一分光元件反射，當(dāng)?shù)诙_關(guān)開啟時，通過第二開關(guān)后被所述第二分光元件反射，所述第二分光元件透射的波長較長的脈沖光和反射的波長較短的脈沖光均可入射到所述透射反射鏡，所述第一開關(guān)和第二開關(guān)在任意時刻有且只有一個開通，從而僅有一種波長的脈沖光入射至所述透射反射鏡，被所述透射反射鏡透射的部分脈沖光入射至光電二極管以產(chǎn)生光功率信號，被所述透射反射鏡反射的部分脈沖光經(jīng)過物鏡、水棱鏡、水槽到達(dá)樣品，并 激發(fā)出超聲信號，所述超聲信號通過所述水棱鏡反射，被所述超聲換能器接收并轉(zhuǎn)化為電信號，所述電信號傳送至放大器并被放大器放大，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述光電二極管、放大器及計算模塊均信號連通，所述數(shù)據(jù)采集卡將所述光功率信號及所述放大器放大后的電信號采集到計算模塊，所述計算模塊根據(jù)所述電信號計算樣品的血氧飽和度。
[0006]其中，所述光聲成像裝置還包括耦合器，所述耦合器設(shè)置于所述激光器和光波導(dǎo)之間，其將激光器發(fā)出的脈沖光耦合到所述光波導(dǎo)中。[0007]其中，所述光聲成像裝置還包括第一透鏡，所述第一透鏡設(shè)置于所述光波導(dǎo)與所述第一分光元件之間，所述第一透鏡用于將所述光波導(dǎo)出射的脈沖光準(zhǔn)直后入射至所述第一分光兀件。
[0008]其中，所述光聲成像裝置還包括第一反射元件和第二反射元件，所述第一反射元件用于將所述第一分光元件反射的波長較短的脈沖光反射至所述第二開關(guān)，所述第二反射元件用于將從所述第二開關(guān)通過的脈沖光反射至所述第二分光元件。
[0009]其中，所述光聲成像裝置還包括載物臺，所述載物臺為三維位移臺，所述光波導(dǎo)的一端、所述第一透鏡、所述第一分光元件、所述第一反射元件、所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第二反射元件、所述第二分光元件、所述透射反射鏡、所述光電二極管、所述物鏡、所述第二透鏡、所述水棱鏡、所述第三透鏡及所述超聲換能器均固定于所述載物臺。
[0010]其中，所述光波導(dǎo)為單模光纖。
[0011]其中，所述第一分光元件及所述第二分光元件均為二向色鏡。
[0012]其中，所述第一開關(guān)及所述第二開關(guān)均為電控快門，所述電控快門包括開通和截止兩種工作模式，當(dāng)所述電控快門的工作模式為開通時，光束可以正常通過，當(dāng)所述電控快門的工作模式為截止時，光束無法通過。
[0013]其中，所述控制模塊同時控制所述載物臺的三維移動，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的開通與截止及所述激光器的同步輸出。[0014]其中，所述光聲成像裝置還包括第二透鏡，所述第二透鏡設(shè)置于所述物鏡與所述水棱鏡之間，所述第二透鏡為修正透鏡。
[0015]本發(fā)明提供的光聲成像裝置中，由于所述光波導(dǎo)具有非線性光學(xué)效應(yīng)，因而所述激光器發(fā)出一種波長的脈沖激光經(jīng)過所述光波導(dǎo)后將具有兩種波長。所述第一分光元件將含有兩種波長的激光束在空間上分離成兩束含一種波長的激光，兩束激光分別到達(dá)所述第一開關(guān)及所述第二開關(guān)，利用所述第一開關(guān)及所述第二開關(guān)控制所述激光的開通與截止。在實(shí)驗(yàn)過程中，通過所述控制模塊的控制，使得所述第一開關(guān)及所述第二開關(guān)在任意時刻只有一個處于開通狀態(tài)，所以任意時刻只有一束激光能到達(dá)樣品，從而分別得到兩種波長的激光激發(fā)的光聲信號。利用兩種波長的激光分別激發(fā)的光聲信號，就可以通過所述計算模塊計算得到樣品的血氧飽和度。本發(fā)明提供的光聲成像裝置，制造成本較低，操作容易且可靠，具有很高的實(shí)用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的光聲成像裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種測量血氧飽和度的光聲成像裝置100，其包括激光器1、稱合器2、光波導(dǎo)3、第一透鏡4、第一分光兀件5、第一反射兀件6、第一開關(guān)7、第二開關(guān)8、第二反射元件9、第二分光元件10、透射反射鏡11、光電二極管12、物鏡13、第二透鏡14、水棱鏡15、水槽16、第三透鏡17、超聲換能器18、放大器18、數(shù)據(jù)采集模塊20、計算模塊21、控制模塊22及載物臺23。其中所述光波導(dǎo)3的一端，第一透鏡4、第一分光元件
5、第一反射元件6、第一開關(guān)7、第二開關(guān)8、第二反射元件9、第二分光元件10、透射反射鏡
11、光電二極管12、物鏡13、第二透鏡14、水棱鏡15、第三透鏡17及超聲換能器18都固定于所述載物臺23上。
[0020]在本實(shí)施例中，所述激光器I為單波長納秒脈沖激光器，其發(fā)射出波長為λ I的脈沖光束①，該脈沖光束①經(jīng)耦合器2后進(jìn)入光波導(dǎo)3，所述耦合器2為光纖耦合器，所述光波導(dǎo)3為特種單模光纖，所述光波導(dǎo)3具有非線性光學(xué)效應(yīng)，所述脈沖光束①經(jīng)過所述光波導(dǎo)3后將變成具有兩種波長的脈沖光束②，其中一個波長與所述脈沖光束①的波長相等，均為A1，另一個波長為λ2，且有λ2> λ1()所述脈沖光束②經(jīng)所述第一透鏡4后將變成準(zhǔn)直的平行光束，隨后該平行光束入射到所述第一分光元件6上，所述第一分光元件6為二向色鏡，其可以透射波長較長的光并反射波長較短的光，因此所述脈沖光束②將被所述第一分光元件6分離成兩束包含不同波長的光束，其中波長為λ 2的激光束透過所述第一分光元件6后變成所述脈沖光束③到達(dá)所述第一開關(guān)7，波長為X1的光經(jīng)所述第一分光元件6反射后變成所述脈沖光束④并經(jīng)所述第一反射元件6反射到達(dá)所述第二開關(guān)8。
[0021 ] 在本實(shí)施例中，所述第一開關(guān)7及第二開關(guān)8均為電控快門，所述電控快門包括開通和截止兩種工作模式，當(dāng)所述第一開關(guān)7及第二開關(guān)8的工作模式為開通時，光束可以正常通過，當(dāng)所述第一開關(guān)7及第二`開關(guān)8的工作模式為截止時，光束被截止不能通過。在實(shí)驗(yàn)測量過程中的任意一個時刻，所述第一開關(guān)7及第二開關(guān)8有且只有一個處于開通的工作模式。
[0022]當(dāng)所述第一開關(guān)7處于開通的工作模式時，所述第二開關(guān)8處于截止的工作模式，此時所述脈沖光束③將透過所述第一開關(guān)7，而所述脈沖光束④無法通過所述第二開關(guān)8。所述脈沖光束③依次透過所述第一開關(guān)7及所述第二分光元件10后到達(dá)所述透射反射鏡11，所述透射反射鏡11同時透射和反射所述脈沖光束③，被所述透射反射鏡11透射的部分脈沖光入射至光電二極管12，所述光電二極管12與所述數(shù)據(jù)采集模塊20及所述計算模塊21信號連通，所述光電二極管12將光功率信號傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)采集模塊20，所述數(shù)據(jù)采集模塊20將收集的光功率信號傳輸?shù)剿鲇嬎隳K21，所述計算模塊21通過分析該光功率信號的變化實(shí)時監(jiān)測所述激光器發(fā)出的光功率的大小。被所述透射反射鏡11反射的部分脈沖光依次經(jīng)過所述物鏡13、所述第二透鏡14、所述水棱鏡15、所述水槽16及所述第三透鏡17后到達(dá)樣品。其中所述第二透鏡14為修正透鏡，其修正所述第三透鏡17引起的像差。所述水棱鏡15呈長方體，其表面為玻璃，內(nèi)部注滿水，所述水棱鏡的對角面上裝有光學(xué)元件，所述脈沖光束③經(jīng)所述第二透鏡透過所述水棱鏡15時，將不改變傳播方向直接透過。
[0023]在本實(shí)施例中，所述樣品為活體生物的血紅蛋白，該血紅蛋白包括有含氧血紅蛋白和去氧血紅蛋白，所述含氧血紅蛋白和所述去氧血紅蛋白分別對不同波長的激光具有不同的摩爾吸收系數(shù)且所述含氧血紅蛋白和所述去氧血紅蛋白二者對相同波長的激光的摩爾吸收系數(shù)也不相同。所述脈沖光束③入射到所述樣品上并被所述樣品中的血紅蛋白吸收，所述血紅蛋白吸收激光后受熱膨脹并隨即輻射出超聲信號，該超聲信號經(jīng)所述水槽16耦合后到達(dá)所述第三透鏡17，所述第三透鏡17為聲透鏡，其準(zhǔn)直超聲信號，準(zhǔn)直后的超聲信號被所述水棱鏡15反射并被所述超聲換能器18接收，所述超聲換能器18與所述放大器19、所述數(shù)據(jù)采集模塊20、所述計算模塊21均信號連通，所述超聲換能器18將接收到的超聲信號轉(zhuǎn)換為電信號，并將該電信號傳送至所述放大器19放大，放大后的電信號被所述數(shù)據(jù)采集模塊20采集并傳輸入所述計算模塊21進(jìn)行計算分析并得到第一個光聲信號強(qiáng)度I (入! )。
[0024]當(dāng)所述第一開關(guān)8處于開通的工作模式，所述第一開關(guān)7處于截止的工作模式，此時所述脈沖光束④將透過所述第二開關(guān)8，而脈沖光束③無法通過第一開關(guān)7。所述脈沖光束④依次經(jīng)所述第一反射元件6反射，所述第二開關(guān)8，所述第二反射元件9反射后到達(dá)所述第二分光元件10，并經(jīng)所述第二分光元件10再次反射后到達(dá)所述透射反射鏡11，其中所述第一反射元件及所述第二反射元件均為反射鏡。此后所述脈沖光束④的光路情況與上述的脈沖光束③的光路情況完全相同，在此不在贅述，所不同的是入射到樣品的脈沖光束的波長由λ i變成λ 2，并得到的第二個光聲信號強(qiáng)度I ( λ 2)。
[0025]在本實(shí)施例中，利用上述獲得的光聲信號強(qiáng)度I(X1)' Ι(λ2)可以測量活體生物的血氧飽和度，具體為:所述含氧血紅蛋白和所述去氧血紅蛋白分別對不同波長的激光具有不同的摩爾吸收系數(shù)且所述含氧血紅蛋白和所述去氧血紅蛋白對相同波長的激光的摩爾吸收系數(shù)也不相同，兩種不同波長λ”入2的激光在血液中的光吸收系數(shù)Ua(A1)'μ3(λ2)分別可以表示為:
[0026]μ a ( λ 丄)=In (?ο) ε οχ ( λ i) Cox+ln (10) ε de ( λ ^ Cde (I)
[0027]μ a ( λ 2) = In (10) ε οχ ( λ 2) Cox+ln (10) ε de ( λ 2) Cde (2)
[0028]其中，Sm(A1)' ε ^(A1)分別表示含氧血紅蛋白和去氧血紅蛋白對A1波長激光的摩爾吸收系數(shù)，ε οχ(λ2)、ε de(A2)分別表示含氧血紅蛋白和去氧血紅蛋白對入2波長激光的摩爾吸收系數(shù)，這四個參數(shù)都是已知的;C0X、Cde分別表示含氧血紅蛋白和去氧血紅蛋白的摩爾濃度。由于測得的光聲信號強(qiáng)度I(A1)U(A2)與激光在血液中的吸收系數(shù)Ua(A1)^a(A2)正相關(guān)，因此可以直接利用測得的光聲信號強(qiáng)度I ( λ J、1 ( λ 2)來表示波長XpX2的激光在血液中的光吸收系數(shù)μ a( λ J、μ a( λ 2)。通過表達(dá)式⑴和⑵，就可以計算得到活體生物組織的血氧飽和度:
[0029]⑷χ100%(3)

L m +L de
[0030]在本實(shí)施例中，所述控制模塊22控制所述第一開關(guān)7及所述第二開關(guān)8的開通與截止，使得所述第一開關(guān)7及所述第二開關(guān)8在任意時刻均只有一個處于開通狀態(tài)。同時，所述控制模塊22還控制所述載物臺23的移動及所述激光器I的同步輸出，所述載物臺23為三維位移臺，其經(jīng)所述控制模塊22控制在三維方向上移動，從而實(shí)現(xiàn)對樣品的掃描。
[0031]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光聲成像裝置，可用于測量活體生物的血氧飽和度，本發(fā)明采用由單模光纖制成的光波導(dǎo)3，由于所述光波導(dǎo)3具有非線性光學(xué)效應(yīng)，因而所述激光器I發(fā)出一種波長的脈沖光通過所述光波導(dǎo)中將具有兩種波長。所述第一分光元件5將含有兩種波長的激光在空間上分離成兩束只含一種波長的激光，兩束激光分別到達(dá)所述第一開關(guān)7及所述第二開關(guān)8，利用所述第一開關(guān)7及所述第二開關(guān)8控制兩束激光的開通與截止。在實(shí)驗(yàn)過程中，通過所述控制模塊22的控制，使得所述第一開關(guān)7及所述第二開關(guān)8在任意時刻均只有一個處于開通狀態(tài),所以任意時刻也只有一束激光能到達(dá)樣品，交替控制所述第一開關(guān)7及所述第二開關(guān)8的開通與截止，則分別得到兩種波長的激光激發(fā)得到的光聲信號。利用兩種波長的激光分別激發(fā)的光聲信號，通過所述計算模塊21計算分析該光聲信號，獲得樣品的血氧飽和度，從而達(dá)到測量樣品血氧飽和度的目的。相比現(xiàn)有的用于測量血氧飽和度的光聲成像裝置，本發(fā)明實(shí)施例提供的光聲成像裝置只需要采用一臺通用的單波長納秒脈沖激光器而不需要使用昂貴的可調(diào)諧納秒脈沖激光器，因而生產(chǎn)及制造成本較低，同時利用所述分光元件5將兩種波長的激光分離，再采用所述第一開關(guān)7及所述第二開關(guān)8實(shí)現(xiàn)兩種波長激光的開通與截止，其操作比可調(diào)諧納秒脈沖激光器的光束交替控制更容易實(shí)現(xiàn)且可靠。[0032]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光聲成像裝置，用于測量血氧飽和度，其特征在于，所述光聲成像裝置包括激光器、光波導(dǎo)、第一分光兀件、第二分光兀件、第一開關(guān)、第二開關(guān)、透射反射鏡、光電二極管、物鏡、水棱鏡、水槽、超聲換能器、放大器、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊及計算模塊，所述激光器發(fā)出一種波長的脈沖光耦合進(jìn)所述光波導(dǎo)中，所述光波導(dǎo)具有非線性光學(xué)效應(yīng)，所述脈沖光經(jīng)過所述光波導(dǎo)后具有兩種波長，其中波長較長的脈沖光透過所述第一分光元件，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)開通時，通過所述第一開關(guān)，并透過所述第二分光元件，波長較短的脈沖光經(jīng)第一分光元件反射，當(dāng)?shù)诙_關(guān)開通時，通過所述第二開關(guān)后被所述第二分光元件反射，所述第二分光元件透射的波長較長的脈沖光和反射的波長較短的脈沖光均可入射到所述透射反射鏡，所述第一開關(guān)和第二開關(guān)在任意時刻有且只有一個開通，從而僅有一種波長的脈沖光入射至所述透射反射鏡，被所述透射反射鏡透射的部分脈沖光入射至光電二極管以產(chǎn)生光功率信號，被所述透射反射鏡反射的部分脈沖光經(jīng)過物鏡、水棱鏡、水槽到達(dá)樣品，并激發(fā)出超聲信號，所述超聲信號通過所述水棱鏡反射，被所述超聲換能器接收并轉(zhuǎn)化為電信號，所述電信號傳送至放大器并被放大器放大，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述光電二極管、放大器及計算模塊均信號連通，所述數(shù)據(jù)采集卡將所述光功率信號及所述放大器放大后的電信號采集到計算模塊，所述計算模塊根據(jù)所述電信號計算樣品的血氧飽和度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述光聲成像裝置還包括耦合器，所述耦合器設(shè)置于所述激光器和所述光波導(dǎo)之間，其將所述激光器發(fā)出的脈沖光耦合到所述光波導(dǎo)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述光聲成像裝置還包括第一透鏡，所述第一透鏡設(shè)置于所述光波導(dǎo)與所述第一分光元件之間，所述第一透鏡用于將所述光波導(dǎo)出射的脈沖光準(zhǔn)直后入射至所述第一分光元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述光聲成像裝置還包括第一反射元件和第二反射元件，所述第一反射元件用于將所述第一分光元件反射的波長較短的脈沖光反射至所述第二開關(guān)，所述第二反射元件用于將從所述第二開關(guān)通過的脈沖光反射至所述第二分光元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述光聲成像裝置還包括載物臺，所述載物臺為三維位移臺，所述光波導(dǎo)的一端、所述第一透鏡、所述第一分光元件、所述第一反射元件、所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第二反射元件、所述第二分光元件、所述透射反射鏡、所述光電二極管、所述物鏡、所述第二透鏡、所述水棱鏡、所述第三透鏡及所述超聲換能器均固定于所述載物臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述光波導(dǎo)為單模光纖。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述第一分光元件及所述第二分光元件均為二向色鏡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)及所述第二開關(guān)均為電控快門，所述電控快門包括開通和截止兩種工作模式，當(dāng)所述電控快門的工作模式為開通時，光束可以正常通過，當(dāng)所述電控快門的工作模式為截止時，光束無法通過。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述控制模塊同時控制所述載物臺的三維移動，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的開通與截止及所述激光器的同步輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光聲成像裝置，其特征在于，所述光聲成像裝置還包括第二透鏡，所述第二透鏡設(shè)置 于所述物鏡與水棱鏡之間，所述第二透鏡為修正透鏡。
【文檔編號】A61B5/1455GK103637808SQ201310578698
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】宋亮, 劉瑞敏, 陳健樺, 林日強(qiáng), 白曉淞 申請人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院