實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，用于模擬人工捻揉按摩手法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究，包括：與被捻揉部位直接接觸的機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于采集相應(yīng)的捻揉力信號(hào)的測(cè)量傳感部，獲取擺動(dòng)電機(jī)控制指令和舵機(jī)控制指令的輸入顯示部，用于儲(chǔ)存捻揉力信號(hào)、擺動(dòng)電機(jī)控制指令、以及舵機(jī)控制指令的存儲(chǔ)部，控制部不僅基于捻揉力信號(hào)根據(jù)舵機(jī)控制指令控制捻揉力的力度，而且根據(jù)擺動(dòng)電機(jī)控制指令控制機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度及擺動(dòng)頻率，從而使得擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)從而對(duì)被捻揉部位進(jìn)行捻揉。本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置減少了實(shí)驗(yàn)的人力負(fù)荷，為大樣本量的捻揉按摩基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)研究提供保證。
【專(zhuān)利說(shuō)明】實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及捻揉按摩領(lǐng)域，具體是涉及一種實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]捻揉按摩是中醫(yī)治療和康復(fù)的一個(gè)重要組成部分，這種無(wú)創(chuàng)傷、非介入性的自然療法因其療效顯著、治療方法獨(dú)特，受到廣泛認(rèn)可及應(yīng)用。捻揉按摩手法是按特定的技巧施力，對(duì)患者定點(diǎn)穴位及組織進(jìn)行刺激，從而達(dá)到治療和康復(fù)的目的。捻揉按摩的實(shí)質(zhì)是通過(guò)捻揉力的大小、方向以及頻率等來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的作用，產(chǎn)生不同的治療效果，從而使病患組織康復(fù)。
[0003]目前捻揉按摩是通過(guò)醫(yī)護(hù)人員人工按摩實(shí)現(xiàn)，不同的醫(yī)護(hù)人員，其手法、力度等各不相同，采用人工按摩方法對(duì)肢體進(jìn)行捻揉按摩時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。目前的按摩手法研究，缺乏對(duì)手法的性質(zhì)及力度對(duì)人體或動(dòng)物組織形態(tài)學(xué)發(fā)生變化的效應(yīng)的關(guān)系研究，不能獲得一個(gè)穩(wěn)定的定量的關(guān)系，這導(dǎo)致中醫(yī)捻揉按摩學(xué)只能以經(jīng)驗(yàn)醫(yī)學(xué)的角色在醫(yī)學(xué)舞臺(tái)上展現(xiàn)，而無(wú)法獲得現(xiàn)代主流醫(yī)學(xué)的認(rèn)可，因此，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域需要對(duì)按摩手法進(jìn)行量化研究。為了獲取按摩手法數(shù)據(jù)和相對(duì)應(yīng)的治療效果，必須重復(fù)地大量地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。動(dòng)物實(shí)驗(yàn)被廣泛應(yīng)用于藥理學(xué)、生理學(xué)等學(xué)科各種教學(xué)及科研中，為了排除人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾，需要通過(guò)儀器裝置模擬人工捻揉按摩的力的作用方式，即力的大小、方向、頻率等，從而對(duì)按摩捻揉手法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究。
[0004]目前，本領(lǐng)域還未出現(xiàn)能夠有效模擬人工按摩的力的作用方式用于標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究，所以，現(xiàn)有技術(shù)缺乏一種用于模擬人工捻揉按摩手法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，用于模擬人工捻揉按摩手法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，具有這樣的特征:包括:機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)，包含對(duì)被捻揉的部位施加捻揉力的捻揉單元和用于調(diào)節(jié)捻揉力力度的舵機(jī)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含擺桿、驅(qū)動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)、固定舵機(jī)的連接板、以及兩端分別被擺桿和連接板套裝用于將擺桿的擺動(dòng)傳遞給機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的連接桿，測(cè)量傳感部，用于采集相應(yīng)的捻揉力信號(hào)，包含安裝在捻揉單元上的力傳感器、和力傳感器相連接的力檢測(cè)反饋器，輸入顯示部，用于獲取擺動(dòng)電機(jī)控制指令和舵機(jī)控制指令，存儲(chǔ)部，用于儲(chǔ)存捻揉力信號(hào)、擺動(dòng)電機(jī)控制指令、以及舵機(jī)控制指令，以及控制部，分別與機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量傳感部、輸入顯示部以及存儲(chǔ)部相連接，基于捻揉力信號(hào)根據(jù)舵機(jī)控制指令控制捻揉力的力度，和根據(jù)擺動(dòng)電機(jī)控制指令控制機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度及擺動(dòng)頻率，其中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使得機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)在垂直于連接桿的方向上往復(fù)擺動(dòng)從而對(duì)被捻揉部位進(jìn)行捻揉。[0007]在本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)還包含:由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，在兩個(gè)相對(duì)應(yīng)側(cè)壁開(kāi)設(shè)被轉(zhuǎn)軸貫穿的滑槽的本體、兩個(gè)分別套裝在轉(zhuǎn)軸兩端且與轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪、以及兩根平行地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)且一并貫穿滑槽的銷(xiāo)軸，每根銷(xiāo)軸的兩端分別設(shè)有一個(gè)連接到導(dǎo)輪的弧形導(dǎo)桿。
[0008]在本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，捻揉單元包含兩個(gè)分別套裝在相對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)軸上且隨銷(xiāo)軸同時(shí)移動(dòng)的夾手和兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)夾手相對(duì)應(yīng)表面的捻揉按摩墊，通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由弧形導(dǎo)桿帶動(dòng)兩根銷(xiāo)軸相互接近或分離從而調(diào)節(jié)捻揉力的力度大小。
[0009]在本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，兩個(gè)力傳感器分別安裝在每個(gè)夾手和相對(duì)應(yīng)的捻揉按摩墊之間。
[0010]在本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含側(cè)壁開(kāi)設(shè)通孔的支座、被擺桿的一端所套裝的固定軸、以及將擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給固定軸的聯(lián)軸器，擺動(dòng)電機(jī)軸向固定在支座的側(cè)壁通孔處。
[0011]在本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，支座的側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別平行地設(shè)置在固定軸的兩側(cè)用于將擺桿的擺動(dòng)幅度限制在一定范圍內(nèi)。
[0012]在本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，連接桿在靠近機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的一端的圓周面上設(shè)有外螺紋和軸向?qū)Р邸?br> [0013]在本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，舵機(jī)設(shè)有與控制部相連接的舵機(jī) 驅(qū)動(dòng)器，控制部通過(guò)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器向舵機(jī)發(fā)送舵機(jī)控制指令控制舵機(jī)。
[0014]在本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，擺動(dòng)電機(jī)設(shè)有與控制部相連接的擺動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，控制部通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡向擺動(dòng)電機(jī)發(fā)送擺動(dòng)電機(jī)控制指令控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)頻率。
[0015]實(shí)用新型的作用與效果
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，包括:與被捻揉部位直接接觸的機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，與機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)相連接用于采集相應(yīng)的捻揉力信號(hào)的測(cè)量傳感部，獲取擺動(dòng)電機(jī)控制指令和舵機(jī)控制指令的輸入顯示部，用于儲(chǔ)存捻揉力信號(hào)、擺動(dòng)電機(jī)控制指令、以及舵機(jī)控制指令的存儲(chǔ)部，以及分別與機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量傳感部、輸入顯示部以及存儲(chǔ)部相連接的控制部，控制部不僅基于搶揉力?目號(hào)根據(jù)航機(jī)控制指令控制搶揉力的力度，而且根據(jù)擺動(dòng)電機(jī)控制指令控制機(jī)械搶揉機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度及擺動(dòng)頻率，從而使得擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)在垂直于連接桿的方向上往復(fù)擺動(dòng)從而對(duì)被捻揉部位進(jìn)行捻揉。因此，本實(shí)用新型能夠提供一種實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，用于模擬人工捻揉按摩手法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究，通過(guò)對(duì)捻揉力度、幅度和頻率的實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制，進(jìn)一步研究按摩手法的力學(xué)效應(yīng)。本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置減少了實(shí)驗(yàn)的人力負(fù)荷，為大樣本量的捻揉按摩基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)研究提供保證，進(jìn)而提高實(shí)驗(yàn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0017]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置的框圖；
[0018]圖2為實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0020]圖4為實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖6為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，100.實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，1.機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)，2.擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.測(cè)量傳感部，
4.輸入顯示部，5.存儲(chǔ)部，6.控制部，11.舵機(jī)，Ila.輸出軸，12.轉(zhuǎn)軸，13.本體，14.導(dǎo)輪，15.銷(xiāo)軸，16.弧形導(dǎo)桿，17.捻揉單元，18.夾手，19.捻揉按摩墊，21.L型支座，22.擺動(dòng)電機(jī)，23.擺桿，24.固定軸，25.聯(lián)軸器，26.連接桿，27.連接板，28.限位開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體闡述。
[0025]實(shí)施例
[0026]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置的框圖。
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例中的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置100，包括:機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)1，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2，測(cè)量傳感部3，輸入顯示部4，存儲(chǔ)部5，以及控制部6。
[0028]測(cè)量傳感部3用于采集相應(yīng)的捻揉力信號(hào)，輸入顯示部4用于獲取擺動(dòng)電機(jī)控制指令和舵機(jī)控制指令，存儲(chǔ)部5用于儲(chǔ)存捻揉力信號(hào)、擺動(dòng)電機(jī)控制指令、以及舵機(jī)控制指令，控制部6分別與機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2、測(cè)量傳感部3、輸入顯示部4以及存儲(chǔ)部5相連接，基于捻揉力信號(hào)根據(jù)舵機(jī)控制指令控制捻揉力的力度，和根據(jù)擺動(dòng)電機(jī)控制指令控制機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)I的擺動(dòng)幅度及擺動(dòng)頻率。
[0029]在本實(shí)施例提供的實(shí)驗(yàn)用模擬裝置100中，輸入顯示部4、存儲(chǔ)部5以及控制部6都集成在PC機(jī)中。
[0030]圖2為實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]如圖2所示，機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)I包含舵機(jī)11、轉(zhuǎn)軸12、本體13、導(dǎo)輪14、銷(xiāo)軸15、弧形導(dǎo)桿16、捻揉單元17、以及圖中未顯示的力傳感器。
[0032]捻揉單元11包含兩個(gè)分別套裝在銷(xiāo)軸15上且隨銷(xiāo)軸15同時(shí)移動(dòng)的夾手18和兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)夾手18相對(duì)應(yīng)表面的捻揉按摩墊19，兩個(gè)力傳感器分別安裝在兩個(gè)夾手18和相應(yīng)的捻揉按摩墊19之間。圖中未顯示的力檢測(cè)數(shù)據(jù)采集板卡作為力檢測(cè)反饋器分別與力傳感器和控制部6相連接，將捻揉力信號(hào)反饋到控制部6。
[0033]本體13通過(guò)圖中未顯示的連接固定板與舵機(jī)11固定連接，本體13在兩個(gè)相對(duì)應(yīng)側(cè)壁開(kāi)設(shè)被轉(zhuǎn)軸15貫穿的滑槽，兩個(gè)導(dǎo)輪14分別套裝在轉(zhuǎn)軸12的兩端且與轉(zhuǎn)軸12同軸旋轉(zhuǎn)，兩根銷(xiāo)軸15平行地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸12的兩側(cè)且一并貫穿滑槽，每根銷(xiāo)軸15的兩端分別設(shè)有一個(gè)連接到導(dǎo)輪14的弧形導(dǎo)桿16，弧形導(dǎo)桿16通過(guò)螺栓固定在導(dǎo)輪14上，夾手18固定套接在銷(xiāo)軸15上對(duì)被捻揉的部位施加捻揉力。
[0034]舵機(jī)11設(shè)有與控制部6相連接的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制部6通過(guò)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器向舵機(jī)11發(fā)送舵機(jī)控制指令控制舵機(jī)。[0035]圖3為實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0036]如圖3所示，轉(zhuǎn)軸15與舵機(jī)11的輸出軸Ila之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，舵機(jī)11根據(jù)舵機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，由弧形導(dǎo)桿16帶動(dòng)兩根銷(xiāo)軸15相互接近或分離從而調(diào)節(jié)兩個(gè)夾手18之間捻揉力的力度大小。
[0037]圖4為實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置中機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]如圖4所示，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2包含L型支座21、擺動(dòng)電機(jī)22、擺桿23、固定軸24、聯(lián)軸器25、連接桿26、連接板27、限位開(kāi)關(guān)28。
[0039]L型支座21的側(cè)壁開(kāi)設(shè)通孔，擺動(dòng)電機(jī)22軸向固定在L型支座21的側(cè)壁通孔處。固定軸24軸向設(shè)置在擺動(dòng)電機(jī)22的前方且被擺桿23的一端所套裝，聯(lián)軸器25的兩端分別套裝固定軸24和擺動(dòng)電機(jī)22的輸出軸，將擺動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)矩傳遞給固定軸24，擺動(dòng)電機(jī)22通過(guò)固定軸24驅(qū)動(dòng)擺桿23往復(fù)擺動(dòng)，L型支座21的側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)28，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)28分別平行地設(shè)置在固定軸24的兩側(cè)用于將擺桿23的擺動(dòng)幅度限制在一定范圍內(nèi)。
[0040]L型支座21、弧形導(dǎo)桿16、連接桿26、以及連接板27都采用鋁合金材料制造。
[0041]舵機(jī)11通過(guò)舵機(jī)固定板固定在連接板27上，連接桿26的兩端分別被擺桿23和連接板27套裝用于將擺桿23的擺動(dòng)傳遞給機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)I。
[0042]圖5為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]如圖5所示，連接桿26在靠近機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)I的一端的圓周面上設(shè)有外螺紋和軸向?qū)Р邸?br> [0044]圖6為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]如圖4、圖5以及圖6所示，連接板27軸向套裝在連接桿26上，且可沿連接桿26軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)自身到L型支座21的距離，連接板27和連接桿26之間通過(guò)與軸向?qū)Р巯鄬?duì)應(yīng)的鍵實(shí)現(xiàn)周向定位，連接板27通過(guò)螺母緊固連接桿26上。
[0046]擺動(dòng)電機(jī)22設(shè)有與控制部6相連接的擺動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，控制部6通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡向擺動(dòng)電機(jī)22發(fā)送擺動(dòng)電機(jī)控制指令控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)I的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)頻率。
[0047]使用本實(shí)施例中的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置在動(dòng)物身上模擬人工捻揉按摩手法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究時(shí)，先通過(guò)人工捻揉按摩，利用戴在手上的按摩指套測(cè)試捻揉按摩手法的頻率和力度等的極限值，即測(cè)試動(dòng)物的耐受程度。其次調(diào)整捻揉單元17和舵機(jī)11在連接板上27的豎直位置，使捻揉單元17位于擺動(dòng)電機(jī)22的正前方，調(diào)節(jié)連接板27在連接桿26上的水平位置，確定夾手達(dá)到實(shí)驗(yàn)所需的捻揉按摩部位。最后根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要，在上述人工測(cè)得的動(dòng)物耐受極限內(nèi)，設(shè)定捻揉單元的捻揉力和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)頻率進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
[0048]實(shí)施例的作用與效果
[0049]根據(jù)本實(shí)施例提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，包括:與被捻揉部位直接接觸的機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，與機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)相連接用于采集相應(yīng)的捻揉力信號(hào)的測(cè)量傳感部，獲取擺動(dòng)電機(jī)控制指令和舵機(jī)控制指令的輸入顯示部，用于儲(chǔ)存捻揉力信號(hào)、擺動(dòng)電機(jī)控制指令、以及舵機(jī)控制指令的存儲(chǔ)部，以及分別與機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量傳感部、輸入顯示部以及存儲(chǔ)部相連接的控制部，控制部不僅基于捻揉力信號(hào)根據(jù)舵機(jī)控制指令控制捻揉力的力度，而且根據(jù)擺動(dòng)電機(jī)控制指令控制機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度及擺動(dòng)頻率，從而使得擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)在垂直于連接桿的方向上往復(fù)擺動(dòng)從而對(duì)被捻揉部位進(jìn)行捻揉。因此，本實(shí)用新型能夠提供一種實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，用于模擬人工捻揉按摩手法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究，通過(guò)對(duì)捻揉力度、幅度和頻率的實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制，進(jìn)一步研究按摩手法的力學(xué)效應(yīng)。本實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置減少了實(shí)驗(yàn)的人力負(fù)荷，為大樣本量的搶揉按摩基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)研究提供保證，進(jìn)而提聞實(shí)驗(yàn)效率。
[0050]檢測(cè)捻揉力的兩個(gè)力傳感器分別安裝在兩個(gè)夾手和相對(duì)應(yīng)的捻揉按摩墊之間，可以檢測(cè)得到精確的捻揉力信號(hào)。
[0051]連接桿在靠近機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)一端的圓周面上設(shè)有外螺紋和軸向?qū)Р?。連接板通過(guò)在連接桿上軸向移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)到L型支座的距離，方便調(diào)節(jié)擴(kuò)大捻揉范圍。
[0052]當(dāng)然本實(shí)用新型所涉及的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置并不僅僅限定于在本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，用于模擬人工捻揉按摩手法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的量化研究，其特征在于，包括: 機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)，包含對(duì)被捻揉的部位施加捻揉力的捻揉單元和用于調(diào)節(jié)所述捻揉力力度的舵機(jī)； 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含擺桿、驅(qū)動(dòng)所述擺桿往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)、固定所述舵機(jī)的連接板、以及兩端分別被所述擺桿和所述連接板套裝用于將所述擺桿的擺動(dòng)傳遞給所述機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的連接桿； 測(cè)量傳感部，用于采集相應(yīng)的捻揉力信號(hào)，包含安裝在所述捻揉單元上的力傳感器、和所述力傳感器相連接的力檢測(cè)反饋器； 輸入顯示部，用于獲取擺動(dòng)電機(jī)控制指令和舵機(jī)控制指令； 存儲(chǔ)部，用于儲(chǔ)存所述捻揉力信號(hào)、所述擺動(dòng)電機(jī)控制指令、以及所述舵機(jī)控制指令；以及 控制部，分別與所述機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)、所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述測(cè)量傳感部、所述輸入顯示部以及所述存儲(chǔ)部相連接，根據(jù)所述測(cè)量傳感部采集到的所述捻揉力信息控制所述機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)和所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)在垂直于所述連接桿的方向上往復(fù)擺動(dòng)從而對(duì)被捻揉部位進(jìn)行捻揉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，其特征在于: 其中，所述機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)還包含:由所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，在兩個(gè)相對(duì)應(yīng)側(cè)壁開(kāi)設(shè)被所述轉(zhuǎn)軸貫穿的滑槽的本體、兩個(gè)分別套裝在所述轉(zhuǎn)軸兩端且與所述轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪、以及兩根平行地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)且一并貫穿所述滑槽的銷(xiāo)軸， 每根所述銷(xiāo)軸的兩端分別設(shè)有一個(gè)連接到所述導(dǎo)輪的弧形導(dǎo)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，其特征在于: 其中，所述捻揉單元包含兩個(gè)分別套裝在相對(duì)應(yīng)的所述銷(xiāo)軸上且隨所述銷(xiāo)軸同時(shí)移動(dòng)的夾手和兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)所述夾手相對(duì)應(yīng)表面的捻揉按摩墊， 通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由所述弧形導(dǎo)桿帶動(dòng)兩根所述銷(xiāo)軸相互接近或分離從而調(diào)節(jié)所述捻揉力的力度大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，其特征在于: 其中，兩個(gè)所述力傳感器分別安裝在每個(gè)所述夾手和相對(duì)應(yīng)的所述捻揉按摩墊之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，其特征在于: 其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含側(cè)壁開(kāi)設(shè)通孔的支座、被所述擺桿的一端所套裝的固定軸、以及將所述擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給所述固定軸的聯(lián)軸器， 所述擺動(dòng)電機(jī)軸向固定在所述支座的側(cè)壁通孔處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，其特征在于: 其中，所述支座的側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)， 兩個(gè)所述限位開(kāi)關(guān)分別平行地設(shè)置在所述固定軸的兩側(cè)用于將所述擺桿的擺動(dòng)幅度限制在一定范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，其特征在于: 其中，所述連接桿在靠近所述機(jī)械捻揉機(jī)構(gòu)的一端的圓周面上設(shè)有外螺紋和軸向?qū)Р邸?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，其特征在于: 其中，所述舵機(jī)設(shè)有與所述控制部相連接的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述控制部通過(guò)所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器向所述舵機(jī)發(fā)送舵機(jī)控制指令控制所述舵機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)用捻揉模擬裝置，其特征在于: 其中，所述擺動(dòng)電機(jī)設(shè)有與所述控制部相連接的擺動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，所述控制部通過(guò)所述擺動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡向所述擺動(dòng)電機(jī)發(fā)送所述擺動(dòng)電機(jī)控制指令控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61H39/04GK203689795SQ201320793410
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】李孝茹, 馬書(shū)杰, 李付才, 齊北川, 朱堅(jiān)民 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)