1.一種雙動式膠囊加藥裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有微丸下料裝置、藥粉填充裝置及排料控制裝置，其特征在于：所述排料控制裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的動力軸，所述動力軸上設(shè)有排料盤，所述排料盤用于放置膠囊；所述排料控制裝置還包括勻速轉(zhuǎn)動裝置及間歇轉(zhuǎn)動裝置；所述動力軸上分別設(shè)有第一單向軸承與第二單向軸承，所述勻速轉(zhuǎn)動裝置通過第一單向軸承將動力傳遞至動力軸上；所述間歇轉(zhuǎn)動裝置通過第二單向軸承將動力傳遞至動力軸上；所述第一單向軸承與第二單向軸承傳遞動力的轉(zhuǎn)向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動式膠囊加藥裝置，其特征在于：所述勻速轉(zhuǎn)動裝置包括第一動力源以及通過第一動力源驅(qū)動的第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪套設(shè)于第一單向軸承上實(shí)現(xiàn)對動力軸單一方向的動力傳遞，所述勻速轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置于機(jī)架下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動式膠囊加藥裝置，其特征在于：所述間歇轉(zhuǎn)動裝置包括第二動力源以及通過第二動力源驅(qū)動的第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪套設(shè)于第二單向軸承上實(shí)現(xiàn)對動力軸單一方向的動力傳遞，所述間歇轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置于機(jī)架下方，所述第二傳動齒輪設(shè)置于第一傳動齒輪下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙動式膠囊加藥裝置，其特征在于：所述動力軸上設(shè)有編碼盤，所述編碼盤位于第二傳動齒輪下方，所述間歇轉(zhuǎn)動裝置上還設(shè)有感應(yīng)頭，所述動力軸轉(zhuǎn)動時帶動編碼盤轉(zhuǎn)動使感應(yīng)頭形成脈沖電信號，從而控制間歇轉(zhuǎn)動裝置的間歇性轉(zhuǎn)動與停止，并控制微丸下料裝置間歇性下料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙動式膠囊加藥裝置，其特征在于：所述微丸下料裝置包括下料板，所述下料板上設(shè)有微丸斗以及用于控制微丸下料的下料機(jī)構(gòu)；所述下料板與機(jī)架鉸接，所述機(jī)架上設(shè)有與下料板鉸接的第一推動氣缸，所述第一推動氣缸將下料板推至排料盤上方對排料盤內(nèi)的膠囊進(jìn)行微丸添加。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙動式膠囊加藥裝置，其特征在于：所述藥粉填充裝置包括粉斗，所述粉斗與機(jī)架鉸接，所述機(jī)架上設(shè)有與粉斗鉸接的第二推動氣缸，所述第二推動氣缸將粉斗的出粉口推至排料盤上方對排料盤內(nèi)的膠囊進(jìn)行藥粉添加。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動式膠囊加藥裝置，其特征在于：所述動力軸上的排料盤為可拆式結(jié)構(gòu)。