本實用新型涉及一種用于骨折修復(fù)的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

骨折是骨科臨床上常見的一種創(chuàng)傷，骨折發(fā)生后患者需要接受相應(yīng)的治療以保證受損的骨骼恢復(fù)健康。目前骨折治療方式根據(jù)其固定物所在的位置不同，分為內(nèi)固定和外固定兩大方式。外固定主要有小夾板、石膏、樹脂、外固定支架等固定方式。外固定方式創(chuàng)傷較小，但通常難以精確復(fù)位骨折端，一般用于簡單骨折和穩(wěn)定骨折；內(nèi)固定方式適用復(fù)雜骨折和非穩(wěn)定骨折，雖然骨折復(fù)位及固定可靠，但增加了醫(yī)源性創(chuàng)傷，可能引發(fā)感染等一系列并發(fā)癥和后遺癥，另外，痛苦和疤痕無法避免。

隨著現(xiàn)代社會的高速發(fā)展，交通事故、高處墜落等高能量損傷已成為骨折的主要病因，高能量損傷造成的骨折幾乎均為復(fù)雜骨折和不穩(wěn)定骨折，需要切開復(fù)位+內(nèi)植物固定，對于每一位需要手術(shù)的病人而言，從認(rèn)識到接受都是一段痛苦的心路歷程。每一位病人都在期盼一種即如石膏固定般簡單微創(chuàng)，又能像手術(shù)般精確復(fù)位堅強(qiáng)固定的骨折治療技術(shù)。這樣的期盼是否能實現(xiàn)，近些年現(xiàn)代影像技術(shù)、計算機(jī)輔助測量設(shè)計、快速成型等數(shù)字化技術(shù)等技術(shù)快速發(fā)展，為此提供了可能，現(xiàn)代骨科也將進(jìn)入一個嶄新的時代。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于骨折修復(fù)的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案。

所述的一種用于骨折修復(fù)的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括主軸、對稱設(shè)置在主軸兩側(cè)的左旋螺桿和右旋螺桿，右旋螺桿與左旋螺桿的結(jié)構(gòu)相同，左旋螺桿和右旋螺桿上均配合設(shè)置關(guān)節(jié)球、關(guān)節(jié)球定位銷、關(guān)節(jié)球定位塊、關(guān)節(jié)球定位蓋、固定桿和鋼針固定組件。

所述的一種用于骨折修復(fù)的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主軸兩端設(shè)有方向相反的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，左旋螺桿的一端和右旋螺桿的一端均設(shè)置有與主軸的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)相配合的外螺紋結(jié)構(gòu)，左旋螺桿的另一端和右旋螺桿的另一端均為中空的圓柱形結(jié)構(gòu)；圓柱形結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于安裝關(guān)節(jié)球定位銷的圓孔，圓柱形結(jié)構(gòu)內(nèi)配合設(shè)置關(guān)節(jié)球定位塊和關(guān)節(jié)球，關(guān)節(jié)球定位銷為偏心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)球定位銷能夠驅(qū)動關(guān)節(jié)球定位塊移動進(jìn)而鎖止關(guān)節(jié)球，圓柱形結(jié)構(gòu)的端面設(shè)置有限位關(guān)節(jié)球的關(guān)節(jié)球定位蓋，關(guān)節(jié)球定位蓋與圓柱形結(jié)構(gòu)螺接配合；關(guān)節(jié)球伸出關(guān)節(jié)球定位蓋的一端為螺桿結(jié)構(gòu)，螺桿結(jié)構(gòu)與固定桿的內(nèi)螺紋相配合，固定桿上設(shè)置鋼針固定組件。

所述的一種用于骨折修復(fù)的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述關(guān)節(jié)球定位銷兩端為圓柱體結(jié)構(gòu)，且至少一端具有內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位銷中間為偏心圓柱結(jié)構(gòu)。

所述的一種用于骨折修復(fù)的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述關(guān)節(jié)球定位塊與關(guān)節(jié)球定位銷接觸端為圓柱狀凹面，關(guān)節(jié)球定位塊與關(guān)節(jié)球接觸端為球狀凹面。

所述的一種用于骨折修復(fù)的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述關(guān)節(jié)球定位蓋為中空的圓柱狀結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位蓋上設(shè)置有直徑比關(guān)節(jié)球球體小的通孔用于穿過關(guān)節(jié)球的螺桿結(jié)構(gòu)。

所述的一種用于骨折修復(fù)的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鋼針固定組件包括鋼針固定塊A、鋼針固定塊B、鋼針固定塊C、鋼針固定塊D、副軸和彈簧；副軸的一端為內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，另一端為螺桿結(jié)構(gòu)；鋼針固定塊A帶有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，鋼針固定塊A與鋼針固定塊B為一組，安裝在副軸的螺桿一端，鋼針固定塊A和鋼針固定塊B組成的圓孔一能夠套入固定桿；鋼針固定塊C與鋼針固定塊D為一組，安裝在副軸的內(nèi)六角結(jié)構(gòu)一端，鋼針固定塊C與鋼針固定塊D組成的圓孔二能夠套入帶刻度鋼針；彈簧套接在副軸上，且位于鋼針固定塊B與鋼針固定塊C之間。

本實用新型的有益效果是：

1.精準(zhǔn)復(fù)位，減少醫(yī)生對骨折復(fù)位的難度和手術(shù)時間；

2.固定的穩(wěn)定性，能夠牢穩(wěn)的保持骨斷端在所需要的位置上，同時又能保證患肢進(jìn)行早期功能鍛煉。

附圖說明

圖1 智能個性化外骨骼示意圖；

圖2 定位塊示意圖；

圖3 帶刻度的鋼針示意圖；

圖4 骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的A-A剖面示意圖；

圖6 主軸裝配示意圖；

圖7左旋螺桿示意圖；

圖8 關(guān)節(jié)球定位銷與左旋螺桿裝配示意圖；

圖9 關(guān)節(jié)球定位塊與關(guān)節(jié)球裝配示意圖；

圖10 關(guān)節(jié)球定位蓋與左旋螺桿裝配示意圖；

圖11 固定桿示意圖；

圖12 鋼針固定組件示意圖；

圖13 副軸示意圖；

圖14 基準(zhǔn)固定板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15 基準(zhǔn)固定板安裝示意圖；

圖16 骨折示意圖；

圖17 復(fù)位前智能個性化外骨骼裝置安裝示意圖；

圖18 復(fù)位后智能個性化外骨骼裝置安裝示意圖；

圖中：100-智能個性化外骨骼；101-主骨骼基體；102-1 輔骨骼基體I；102-2 輔骨骼基體II；103-定位孔；104-定位塊；105-定位孔螺紋孔；106-骨骼基體螺紋孔；104-1花紋結(jié)構(gòu)；104-2定位塊螺紋孔；300-帶刻度鋼針；301-刻度；302-方形凹槽；303-螺紋結(jié)構(gòu)；400-骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)；401-主軸；402-左旋螺桿；403-右旋螺桿；404-關(guān)節(jié)球定位銷；405-關(guān)節(jié)球定位塊；406-關(guān)節(jié)球定位蓋；407-關(guān)節(jié)球；408-固定桿；409-鋼針固定組件；409-1 鋼針固定塊A；409-2鋼針固定塊B；409-3鋼針固定塊C；409-4 鋼針固定塊D；409-5 副軸；409-6 彈簧；1400-基準(zhǔn)固定板；1401-置針孔；1402-基準(zhǔn)面；1403-基準(zhǔn)槽；300-1第一根帶刻度鋼針；300-2第二根帶刻度鋼針；300-3第三根帶刻度鋼針；300-4第四根帶刻度鋼針；1400-1第一塊基準(zhǔn)固定板；1400-2第二塊基準(zhǔn)固定板；1400-3第三塊基準(zhǔn)固定板；1600-肱骨。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

本實用新型的骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)作為智能個性化外骨骼裝置的一個組成部分，與智能個性化外骨骼、帶刻度鋼針和基準(zhǔn)固定板配合使用，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)復(fù)位，減少醫(yī)生對骨折復(fù)位的難度和手術(shù)時間；固定穩(wěn)定，能夠牢穩(wěn)的保持骨斷端在所需要的位置上，同時又能保證患肢進(jìn)行早期功能鍛煉。

圖1為智能個性化外骨骼示意圖。智能個性化外骨骼裝置包括智能個性化外骨骼和安裝輔助裝置，安裝輔助裝置包括帶刻度鋼針、骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)固定板，帶刻度鋼針通過基準(zhǔn)固定板與骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)配合安裝于智能個性化外骨骼對應(yīng)的病灶位置。

智能個性化外骨骼100采用的材料為增強(qiáng)尼龍，由主骨骼基體101、輔骨骼基體I102-1、輔骨骼基體II102-2和定位帶刻度鋼針的定位塊104組成。主骨骼基體101為基于病患骨骼部位的三維模型設(shè)計，應(yīng)用3D打印技術(shù)獲得，鏤空結(jié)構(gòu)，能舒適貼合病患骨折部位，對骨骼起到穩(wěn)定支撐作用，其上設(shè)置有定位鋼針的定位孔103，定位孔對應(yīng)病灶位置，能對固定骨骼的鋼針起到定位作用；所述定位孔103用于穿過固定骨骼的帶刻度鋼針，其直徑大小包括骨折復(fù)位前帶刻度鋼針的位置和骨折復(fù)位后帶刻度鋼針的位置，定位孔103側(cè)面有固定帶刻度鋼針300和定位塊104用的定位孔螺紋孔105；輔骨骼基體I102-1和輔骨骼基體II102-2為基于病患骨骼部位的三維模型設(shè)計，應(yīng)用3D打印技術(shù)獲得，鏤空結(jié)構(gòu)，能舒適貼合病患骨折部位，對骨折部位起到穩(wěn)定支撐的作用；主骨骼基體101、輔骨骼基體I102-1、輔骨骼基體II102-2之間通過骨骼基體螺紋孔106固定。

圖2為定位塊示意圖。定位塊104為圓柱體形狀，中空，用于穿過帶刻度鋼針300，定位塊上部為花紋結(jié)構(gòu)140-1，增加摩擦力，有助于手持和轉(zhuǎn)動定位塊104，側(cè)面有用于固定帶刻度鋼針300的定位塊螺紋孔104-2；定位塊104安裝在定位孔103中，用于定位帶刻度鋼針300的位置。

圖3為帶刻度鋼針示意圖。帶刻度鋼針300前端設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)303，可有效防止帶刻度鋼針300相對于骨骼滑動，中部設(shè)有方形凹槽302，便于緊定螺釘固定，帶刻度鋼針上設(shè)有刻度301，具有軸向定位功能。

圖4-5為骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)示意圖。骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)400包括主軸401、左旋螺桿402、右旋螺桿403、關(guān)節(jié)球定位銷404、關(guān)節(jié)球定位塊405、關(guān)節(jié)球定位蓋406、關(guān)節(jié)球407、固定桿408和鋼針固定組件409。

圖6為主軸裝配示意圖。主軸401兩端有方向相反的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，中間有4個用于穿過力臂桿的圓孔，主軸401通過內(nèi)螺紋與左旋螺桿402和右旋螺桿403連接。

圖7為左旋螺桿示意圖。左旋螺桿402的一端為螺桿結(jié)構(gòu)，螺紋方向為左旋，與主軸401連接；另一端為中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)上有用于安裝關(guān)節(jié)球定位銷404的圓孔。右旋螺桿403與左旋螺桿結(jié)構(gòu)完全相同，對稱設(shè)置在主軸的另一端。

圖8為關(guān)節(jié)球定位銷與左旋螺桿裝配示意圖。關(guān)節(jié)球定位銷404兩端為圓柱體結(jié)構(gòu)，中間為直徑稍小的偏心圓柱結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位銷一端具有內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位銷安裝在左旋螺桿的圓孔中；關(guān)節(jié)球定位銷在右旋螺桿中安裝與左旋螺桿一樣，不再贅述。

圖9為關(guān)節(jié)球定位塊與關(guān)節(jié)球裝配示意圖。關(guān)節(jié)球定位塊405一端為圓柱狀凹面，另一端為球狀凹面；關(guān)節(jié)球407，一端為球體結(jié)構(gòu)，另一端為螺桿結(jié)構(gòu)；關(guān)節(jié)球定位塊405安裝在左旋螺桿402和右旋螺桿403內(nèi)部，圓柱狀凹面貼合關(guān)節(jié)球定位銷404，球狀凹面貼合關(guān)節(jié)球407球體端。

圖10為關(guān)節(jié)球定位蓋與左旋螺桿裝配示意圖。關(guān)節(jié)球定位蓋406為中空的圓柱狀結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)球定位蓋406上設(shè)有直徑比關(guān)節(jié)球407球體稍小的通孔，用于穿過關(guān)節(jié)球407螺桿結(jié)構(gòu)端，關(guān)節(jié)球通過螺桿結(jié)構(gòu)與左旋螺桿402固定；關(guān)節(jié)球定位蓋與右旋螺桿的裝配與左旋螺桿一樣，不再贅述。

圖11為固定桿示意圖。固定桿408為圓柱體結(jié)構(gòu)，一端為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，與關(guān)節(jié)球407的螺桿結(jié)構(gòu)連接，鋼針固定組件409安裝在固定桿408上。

圖12為鋼針固定組件示意圖。鋼針固定組件409包括鋼針固定塊A 409-1、鋼針固定塊B 409-2、鋼針固定塊C 409-3、鋼針固定塊D 409-4、副軸409-5、彈簧409-6。圖13為本實用新型副軸示意圖，副軸409-5的一端為內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，另一端為螺桿結(jié)構(gòu)；鋼針固定塊A 409-1帶有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)與鋼針固定塊B 409-2為一組，安裝在副軸409-5的螺桿一端，鋼針固定塊A 409-1和鋼針固定塊B 409-2組成的圓孔一在使用時套入固定桿408；鋼針固定塊C 409-3、鋼針固定塊D 409-4為一組，安裝在內(nèi)六角結(jié)構(gòu)一端，組成的圓孔二在使用時套入帶刻度鋼針300，彈簧409-6套在副軸409-5上，位于鋼針固定塊B 409-2與鋼針固定塊C 409-3之間；當(dāng)副軸409-5旋轉(zhuǎn)時，副軸的螺桿端通過螺紋帶動鋼針固定塊A向內(nèi)運(yùn)動與鋼針固定塊B、鋼針固定塊C 409-3、鋼針固定塊D 409-4互相壓緊，從而同時達(dá)到固定帶刻度鋼針300和將自身固定在固定桿408上的目的。

當(dāng)骨折斷裂口情況比較復(fù)雜時，如圖16肱骨1600出現(xiàn)鋸齒交錯的情況，醫(yī)生徒手復(fù)位骨折骨骼比較困難，需借助骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)400來進(jìn)行骨骼復(fù)位；骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)400的使用方法如下：轉(zhuǎn)動主軸401，左旋螺桿402和右旋螺桿403往兩邊伸出；旋松關(guān)節(jié)球定位銷404，關(guān)節(jié)球407可在125°的錐形空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，旋緊關(guān)節(jié)球定位銷404，可鎖緊關(guān)節(jié)球407的運(yùn)動；鋼針固定組件409的鋼針固定塊A 409-1和鋼針固定塊B 409-2可在固定桿408上做軸向滑動，用于適應(yīng)不同距離的帶刻度鋼針300，也可繞固定桿做周向360°旋轉(zhuǎn)，鋼針固定塊C 409-3和鋼針固定塊D 409-4可繞副軸409-5做周向360°旋轉(zhuǎn)，用于適應(yīng)骨折同一側(cè)帶刻度鋼針中的兩根帶刻度鋼針的相對角度；轉(zhuǎn)動副軸409-5，由于副軸409-5與鋼針固定塊A 409-1螺接配合，鋼針固定塊A 409-1會推動鋼針固定塊B 409-2向內(nèi)運(yùn)動，與鋼針固定塊C 409-3和鋼針固定塊D 409-4互相壓緊，固定帶刻度鋼針300的同時將自身固定在了固定桿408上。

圖14 為基準(zhǔn)固定板結(jié)構(gòu)示意圖。由于帶刻度鋼針300為金屬材料，在CT掃描時會形成嚴(yán)重的金屬偽影，導(dǎo)致建模時帶刻度鋼針300和靠近帶刻度鋼針300的部位發(fā)生嚴(yán)重變形，影響后期設(shè)計智能個性化外骨骼100及骨折復(fù)位的精度，所以需要借助基準(zhǔn)固定板1400來去除金屬偽影的影響?；鶞?zhǔn)固定板1400，為長方體形狀，中間有用于穿過鋼針300的兩個置針孔1401，置針孔1401側(cè)面有用于固定帶刻度鋼針300的緊定孔，其置針孔間距有20mm-100mm等多種規(guī)格，適用不同間距的帶刻度鋼針300；基準(zhǔn)固定板1400的緊定孔一側(cè)具有半圓形的基準(zhǔn)面1402，基準(zhǔn)固定板兩側(cè)均設(shè)有通過置針孔圓心的基準(zhǔn)槽1403。

基準(zhǔn)固定板1400，所用材料為ABS，CT掃描時不會形成偽影。

使用基準(zhǔn)固定板1400的好處有：①去除帶刻度鋼針偽影對3D重建的影響：②輔助醫(yī)生對骨折部位的置針；③手術(shù)治療前初步固定骨折部位，減輕病人痛苦。

智能個性化外骨骼裝置的操作步驟如下：

一、骨折區(qū)域置入帶刻度鋼針：

1.利用C臂機(jī)或者其他手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備，將帶刻度鋼針置入骨折區(qū)域，現(xiàn)以無創(chuàng)式實時手術(shù)定位導(dǎo)航設(shè)備（專利號2013105159221.0）為例說明，使設(shè)備的激光點指向第一個置針點，將第一根帶刻度鋼針300-1精確置入骨折區(qū)域骨骼中心；

2.調(diào)整激光點指向第二個預(yù)設(shè)置針點，選取尺寸合適的第一塊基準(zhǔn)固定板1400-1套入步驟1置入的帶刻度鋼針300-1上，旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)固定板1400-1，并使激光點落在基準(zhǔn)固定板1400-1基準(zhǔn)槽1403的中心線上，此時基準(zhǔn)固定板1400-1的置針孔1401對應(yīng)的位置為真正的置針點，固定基準(zhǔn)固定板1400-1，記錄基準(zhǔn)固定板1400-1在第一根帶刻度鋼針300-1上的刻度；

3.通過基準(zhǔn)固定板1400-1的置針孔置入第二根帶刻度鋼針300-2；

4.重復(fù)步驟2-3，安裝第二塊基準(zhǔn)固定板1400-2、置入第三根帶刻度鋼針300-3并記錄刻度；

5.重復(fù)步驟2-3，安裝第三塊基準(zhǔn)固定板1400-3、置入第四根帶刻度鋼針300-4并記錄刻度。

二、3D重建骨折區(qū)域及帶刻度鋼針的精確定位：

a.對置入帶刻度鋼針300的骨折區(qū)域進(jìn)行CT掃描，掃描后的文件導(dǎo)入三維重建軟件，對骨折區(qū)域圖像切割、三維重建，所用軟件可為Mimics等常用的三維重建軟件；

b.在重建的骨折模型的基礎(chǔ)上，切除帶刻度鋼針300及附近受到偽影影響的部分，保留基準(zhǔn)固定板1400的基準(zhǔn)面1402；

c.根據(jù)步驟2-5記錄的刻度，將4根帶刻度鋼針300和3塊基準(zhǔn)固定板1400的3D模型在計算機(jī)中相模擬安裝，此3D模型與實際帶刻度鋼針300和基準(zhǔn)固定板1400尺寸一致；

d.將相對位置配合好的帶刻度鋼針300和基準(zhǔn)固定板1400導(dǎo)入到骨折部位的3D模型中，使基準(zhǔn)固定板1400的3D模型的基準(zhǔn)面1402和掃描重建而形成的基準(zhǔn)固定板1402的基準(zhǔn)面重合，來代替步驟b中切除的部分，獲得帶刻度鋼針300的精確位置。

三、設(shè)計及3D打印智能個性化外骨骼：

①.將三維重建后的模型文件導(dǎo)入虛擬復(fù)位軟件，如SolidWorks等常用軟件，對重建的三維骨折模型進(jìn)行虛擬復(fù)位；

②.在虛擬復(fù)位軟件中為虛擬復(fù)位后的三維模型設(shè)計主骨骼基體101、輔骨骼基體I102-1和輔骨骼基體II102-2；

③.記錄復(fù)位后帶刻度鋼針300相對于主骨骼基體101的軸向位置；

④.將虛擬復(fù)位軟件中設(shè)計好的主骨骼基體101、輔骨骼基體I102-1和輔骨骼基體II102-2模型導(dǎo)出為通用格式文件，運(yùn)用3D打印技術(shù)打印主骨骼基體101、輔骨骼基體I102-1和輔骨骼基體II102-2，3D打印技術(shù)現(xiàn)已非常成熟，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

四、外骨骼安裝：

I.拆除基準(zhǔn)固定板，將主骨骼基體101安裝在病患相應(yīng)部位，帶刻度鋼針300從主骨骼基體101的定位孔103中穿出、再依次安裝輔骨骼基體I102-1、輔骨骼基體II102-2，并通過骨骼基體螺紋孔106互相固定；

II.在帶刻度鋼針300上套入定位塊104，此時定位塊104應(yīng)無法正確落入智能個性化外骨骼100的定位孔103中，如圖17所示；

III.將骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)400固定在帶刻度鋼針300上，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)球定位銷404鎖死關(guān)節(jié)球407，轉(zhuǎn)動副軸鎖緊帶刻度鋼針300和固定桿408；

IV.轉(zhuǎn)動骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)400的主軸401（若受力比較大，可用加力桿穿過主軸中間的圓孔來轉(zhuǎn)動），左旋螺桿302和右旋螺桿303往兩邊伸出，將骨折的斷骨部位交錯部分分開；

V.轉(zhuǎn)動其中一個關(guān)節(jié)球定位銷404，松開關(guān)節(jié)球407，手動大致調(diào)整骨折部位，使斷骨部位不再交錯；

VI.繼續(xù)調(diào)整骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)400，使定位塊104能正確安落入定位孔304中，如圖18所示，卸下骨骼復(fù)位機(jī)構(gòu)400；

VII.根據(jù)步驟③確定的帶刻度鋼針300與主骨骼基體101的軸向位置，調(diào)整帶刻度鋼針300的深淺，轉(zhuǎn)動定位塊104，使定位塊螺紋孔104-2與定位孔螺紋孔105對準(zhǔn)，旋入螺釘，固定帶刻度鋼針300，完成骨骼復(fù)位及固定。

本實用新型以保留內(nèi)、外固定優(yōu)點，去除內(nèi)、外固定缺點為目的設(shè)計。外骨骼通過3D打印實現(xiàn)，外骨骼的設(shè)計則牽涉到精確置釘、CT薄層掃描、計算機(jī)虛擬復(fù)位、生物力學(xué)設(shè)計等一系列技術(shù)，是一種用于骨折治療的智能個性化定制式解決方案?？梢詫崿F(xiàn)微創(chuàng)、精確復(fù)位、堅強(qiáng)固定、早期恢復(fù)肢體功能的目的。

本實用新型能促進(jìn)3D打印技術(shù)在醫(yī)療臨床的有效應(yīng)用，有望逐步取代各類內(nèi)植物，滿足臨床個性化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、遠(yuǎn)程化的需求，推動骨外科領(lǐng)域發(fā)生質(zhì)變，并推進(jìn)3D打印等行業(yè)迅速成長。

本實用新型已參照其特定的實施例作了描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的，凡是本實用新型的簡單變形或等效變換，應(yīng)認(rèn)為落入本實用新型的保護(hù)范圍。