技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，

9.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其具備：

10.一種夾具，其具有：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾具，其中，

12.一種程序，其用于使計算機(jī)執(zhí)行以下步驟：

13.一種程序，其用于使計算機(jī)執(zhí)行以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其具備：獲取部，其獲取基于第一傳感器的信號檢測到的第一傳感器的位置和姿勢的信息以及第一傳感器相對于基于第二傳感器的信號檢測到的第二傳感器的位置和姿勢的目標(biāo)安裝位置和目標(biāo)安裝姿勢的信息，其中，該第一傳感器以相對于第一夾具預(yù)定的第一朝向插入到第一夾具的安裝部，該第一夾具具有與第一骨骼的表面對應(yīng)的形狀的面，該第二傳感器以相對于第二夾具預(yù)定的第二朝向插入到第二夾具的安裝部，該第二夾具具有與第二骨骼的表面對應(yīng)的形狀的面；導(dǎo)出部，其基于目標(biāo)安裝位置和目標(biāo)安裝姿勢以及第一傳感器的位置和姿勢，導(dǎo)出第一傳感器的第一相對位置和第一相對姿勢；信息生成部，其生成表示目標(biāo)安裝位置和目標(biāo)安裝姿勢的三維坐標(biāo)軸的圖像以及表示第一相對位置和第一相對姿勢的三維坐標(biāo)軸的圖像；以及顯示部，其顯示三維坐標(biāo)軸的圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：山內(nèi)健介,張山昌論,依田信裕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國立大學(xué)法人東北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15