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用于通過功能性電刺激的上肢功能康復(fù)的裝置和方法與流程

文檔序號:41950640發(fā)布日期:2025-05-16 14:10閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于功能性電刺激的裝置(1),所述裝置(1)旨在定位在用戶的上肢上以刺激所述用戶的上肢,所述裝置(1)包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(1),其中,與所述用戶使用他/她的上肢執(zhí)行動作的意圖相關(guān)聯(lián)的所述刺激器(4)的運動是所述刺激器(4)的急劇運動,所述急劇運動之前是第一休息時段以及之后是第二休息時段。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1),其中,所述刺激器(4)的運動由以下中至少一種產(chǎn)生:

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1),其中,所述嵌入式傳感器(5)包括imu(慣性測量單元)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其中,所述imu是三軸imu或六軸imu。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(1),其中,所述嵌入式傳感器(5)包括emg傳感器(肌電圖)。

7.一種用于通過功能性電刺激的上肢功能康復(fù)的方法,所述方法包括以下步驟:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中,所述刺激器(4)附接至用戶的手臂。

9.根據(jù)權(quán)利要求7至8中任一項所述的方法,其中,所述運動以以下方式之一產(chǎn)生:

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的方法,其中,與所述用戶使用他/她的上肢執(zhí)行動作的意圖相關(guān)聯(lián)的所述刺激器(4)的運動是所述刺激器(4)的急劇運動,所述急劇運動之前是第一休息時段以及之后是第二休息時段。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其中,限定了在所述第二休息時段之后或在所述第一休息時段之前的等待時段,旨在將所述裝置(1)切換到活動模式,并且其中,在所述等待時段期間,所述控制裝置(6)不向所述電極(2)發(fā)送任何信號來激活或去激活所述電極墊(3)。

12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項所述的方法,其中,當(dāng)所述控制裝置(6)識別出來自所述傳感器(5)的具有高于之前是第一休息時段以及之后是第二休息時段的測量結(jié)果的值的值的測量結(jié)果時,檢測到與所述用戶使用他/她的上肢執(zhí)行動作的意圖相關(guān)聯(lián)的運動。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其中,如果滿足以下條件,則所述控制裝置(28)識別所述用戶執(zhí)行動作的意圖:

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中,所述第一值在0dps與12dps(每秒度數(shù))之間,優(yōu)選地在0dps與6dps之間,并且更優(yōu)選地在0dps與3dps之間,并且所述第二值高于15dps,前提是所述第二值是所述第一值的至少兩倍。

15.根據(jù)權(quán)利要求13至14中任一項所述的方法,其中,所述第一休息時段在100ms與250ms之間,所述運動時段在250ms與1000ms之間,并且所述第二休息時段在150ms與750ms之間。


技術(shù)總結(jié)
提供了用于通過功能性電刺激的上肢功能康復(fù)的裝置和方法。用于功能性電刺激的裝置(1)和方法,該裝置(1)旨在定位在用戶的上肢上以刺激用戶的上肢,該裝置(1)包括:電極(2),其被配置成設(shè)置在用戶的上肢上,該電極(2)具有多個電極墊(3),所述多個電極墊(3)適于在用戶的上肢上生成刺激電信號,以及刺激器(4),其包括:嵌入式傳感器(5),其被配置成檢測刺激器(4)的運動;以及控制裝置(6),其被配置成:處理傳感器測量結(jié)果并且確定用戶使用他/她的其上設(shè)置有電極(2)的上肢執(zhí)行動作的意圖,并且基于傳感器測量結(jié)果控制電極墊(3)的激活和/或去激活。

技術(shù)研發(fā)人員:克里斯蒂娜·埃斯克羅德帕布洛,伊尼戈·多龍索羅埃斯納爾,哈里茨·薩瓦萊塔雷孔多
受保護的技術(shù)使用者:費西亞技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/15
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