本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種蛇骨組件、插入部以及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，內(nèi)窺鏡在疾病的診療過程中得到了廣泛應(yīng)用。在使用內(nèi)窺鏡時(shí)，需要將內(nèi)窺鏡的插入部送入患者體內(nèi)，并通過牽引繩拉拽插入部，以使插入部實(shí)現(xiàn)彎曲動作，進(jìn)而調(diào)節(jié)插入部遠(yuǎn)端的朝向，來獲取目標(biāo)部位（例如病灶）的影像信息。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)窺鏡的插入部使用鉚接式蛇骨，鉚接式蛇骨存在問題，就是鉚接式蛇骨的近端更容易損壞，導(dǎo)致整個(gè)插入部的使用可靠性下降，容易發(fā)生內(nèi)窺鏡的使用安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上相關(guān)技術(shù)的缺點(diǎn)，本申請?zhí)峁┮环N蛇骨組件、插入部以及內(nèi)窺鏡，以解決上述技術(shù)問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N蛇骨組件，蛇骨組件包括第一彎曲段和第二彎曲段，第一彎曲段包括多個(gè)依次鉚接的第一蛇骨節(jié)，第二彎曲段的遠(yuǎn)端與第一彎曲段相連，第二彎曲段包括多個(gè)依次鉚接的第二蛇骨節(jié)，且第二蛇骨節(jié)的側(cè)壁開設(shè)有轉(zhuǎn)向切縫，相鄰兩個(gè)第一蛇骨節(jié)之間的轉(zhuǎn)動間隙大于相鄰兩個(gè)第二蛇骨節(jié)之間的轉(zhuǎn)動間隙。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請?zhí)峁┮环N插入部，包括如前述的蛇骨組件。

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡，包括如前述的插入部。

5、本發(fā)明采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：第一彎曲段包括多個(gè)相互鉚接的第一蛇骨節(jié)，相鄰兩個(gè)第一蛇骨節(jié)能夠圍繞鉚接位置相對轉(zhuǎn)動。第二彎曲段上設(shè)置有轉(zhuǎn)向切縫，其能夠通過轉(zhuǎn)向切縫進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向切縫的轉(zhuǎn)動設(shè)置，其會迫使第二彎曲段發(fā)生形變，故而驅(qū)動鉚接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動所需的力小于驅(qū)動轉(zhuǎn)向切縫轉(zhuǎn)動所需的力。同一作用力的作用下，第一彎曲段能夠優(yōu)先于第二彎曲段轉(zhuǎn)動，其實(shí)現(xiàn)插入部由遠(yuǎn)至近依次轉(zhuǎn)動，減少插入部的轉(zhuǎn)動空間，提高插入部的轉(zhuǎn)動效果。除此之外，第二彎曲段包括多個(gè)鉚接的第二蛇骨節(jié)，且第二蛇骨節(jié)的轉(zhuǎn)動間隙小于第一蛇骨節(jié)，第二蛇骨節(jié)的轉(zhuǎn)動間隙能夠?qū)崿F(xiàn)第二彎曲段小幅度轉(zhuǎn)動，以消除內(nèi)力集中破壞結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的問題，提高內(nèi)窺鏡的可靠性。

6、在轉(zhuǎn)向切縫轉(zhuǎn)動會造成第二蛇骨節(jié)變形的基礎(chǔ)上，第二蛇骨節(jié)的轉(zhuǎn)動間隙轉(zhuǎn)動所需的力小于轉(zhuǎn)向切縫轉(zhuǎn)動所需的力，故而第二蛇骨節(jié)的轉(zhuǎn)動間隙能夠優(yōu)先轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)向切縫轉(zhuǎn)動之前，轉(zhuǎn)動間隙能夠?yàn)榈诙澢翁峁┬》秶膹澢群挖厔荨Ｔ诖嘶A(chǔ)上，轉(zhuǎn)向切縫能夠更容易實(shí)現(xiàn)彎曲，響應(yīng)效率更快。并且，小幅度的彎曲幅度，可以為轉(zhuǎn)向切縫的轉(zhuǎn)動起到引導(dǎo)作用，避免轉(zhuǎn)向切縫的方向發(fā)生偏移。

7、除此之外，在轉(zhuǎn)動間隙的彎曲幅度的影響下，第二彎曲段的轉(zhuǎn)動間隙降低彎曲初期的初始作用力，其能夠使用更小的力啟動第二彎曲段的彎曲操作，避免作用力超過蛇骨組件的任一部件的最大承載力，提高蛇骨組件的使用安全。

技術(shù)特征：

1.一種蛇骨組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛇骨組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向切縫包括沿所述第二蛇骨節(jié)的徑向相對設(shè)置的第一切縫和第二切縫，所述第一切縫和第二切縫在所述第二蛇骨節(jié)的軸向錯(cuò)位分布或者對應(yīng)分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蛇骨組件，其特征在于，所述第一切縫和所述第二切縫的數(shù)量或槽寬不同，或者，所述第一切縫和所述第二切縫的數(shù)量或槽寬相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛇骨組件，其特征在于，所述第二蛇骨節(jié)的側(cè)壁還設(shè)置約束片，所述約束片彎曲設(shè)置，并與相鄰的所述第二蛇骨節(jié)的側(cè)壁之間形成引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽用于穿設(shè)牽引繩，所述約束片與所述轉(zhuǎn)向切縫沿所述第二蛇骨節(jié)的軸向分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蛇骨組件，其特征在于，所述約束片與所述轉(zhuǎn)向切縫沿軸向錯(cuò)位設(shè)置或?qū)?yīng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛇骨組件，其特征在于，所述第二蛇骨節(jié)包括多個(gè)子蛇骨節(jié)，多個(gè)所述子蛇骨節(jié)沿所述第二蛇骨節(jié)的軸向排布，所述轉(zhuǎn)向切縫開設(shè)于相鄰兩個(gè)所述子蛇骨節(jié)之間，同一所述第二蛇骨節(jié)中，位于遠(yuǎn)端側(cè)的所述子蛇骨節(jié)的長度大于剩余所述子蛇骨節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蛇骨組件，其特征在于，沿所述第二蛇骨節(jié)的近端至遠(yuǎn)端的方向，多個(gè)所述子蛇骨節(jié)的長度依次增加。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛇骨組件，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述第一蛇骨節(jié)之間的轉(zhuǎn)動間隙槽寬為相鄰兩個(gè)所述第二蛇骨節(jié)之間的轉(zhuǎn)動間隙槽寬的3倍-5倍；

9.一種插入部，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的蛇骨組件。

10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的插入部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種蛇骨組件、插入部以及內(nèi)窺鏡，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，蛇骨組件包括第一彎曲段和第二彎曲段，第一彎曲段包括多個(gè)依次鉚接的第一蛇骨節(jié)，第二彎曲段的遠(yuǎn)端與第一彎曲段相連，第二彎曲段包括多個(gè)依次鉚接的第二蛇骨節(jié)，第二蛇骨節(jié)的側(cè)壁開設(shè)有轉(zhuǎn)向切縫，相鄰兩個(gè)第一蛇骨節(jié)之間的轉(zhuǎn)動間隙大于相鄰兩個(gè)第二蛇骨節(jié)之間的轉(zhuǎn)動間隙。同一作用力的作用下，第一彎曲段能夠優(yōu)先于第二彎曲段轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)插入部由遠(yuǎn)至近依次轉(zhuǎn)動，減少插入部的轉(zhuǎn)動空間，提高插入部的轉(zhuǎn)動效果。第二彎曲段包括多個(gè)鉚接的第二蛇骨節(jié)，第二蛇骨節(jié)的轉(zhuǎn)動間隙小于第一蛇骨節(jié)，第二蛇骨節(jié)的轉(zhuǎn)動間隙能夠?qū)崿F(xiàn)第二彎曲段小幅度轉(zhuǎn)動，以消除內(nèi)力集中破壞結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：唐鵬,姜鎮(zhèn)東,劉永青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22