一種外骨骼髖部輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械裝置，具體涉及一種外骨骼髖部輔助裝置，該裝置完全符合人體髖部三自由度運動。
【背景技術(shù)】
[0002]外骨骼輔助裝置是當(dāng)前軍用和民用中裝備個人常用的工具，軍用中主要用來裝備士兵以提高單兵作戰(zhàn)能力和配備攜帶、裝運等器械以便于高效作戰(zhàn)，民用中主要用來輔助個人的生活以實現(xiàn)自理，尤其是下肢無力的中老年人在沒有外力輔助的情況下，這種裝置就能起到輔助的作用，幫助他們實現(xiàn)運動。但是現(xiàn)有的外骨骼輔助裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也不能實現(xiàn)多自由度地轉(zhuǎn)動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種外骨骼髖部輔助裝置，包括螺旋式長度調(diào)節(jié)桿、髖部支撐架、旋轉(zhuǎn)連接桿以及側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件；
[0004]螺旋式長度調(diào)節(jié)桿的螺旋傳動調(diào)節(jié)螺旋式長度調(diào)節(jié)桿和髖部支撐架之間的距離，實現(xiàn)不同體格的人使用和提高了人體接觸的舒適度；旋轉(zhuǎn)連接桿和側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件的配合轉(zhuǎn)動實現(xiàn)繞矢狀軸的內(nèi)收/外展運動、繞額狀軸的屈/伸運動和繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)運動，用來完成腰部前后、左右的擺動和垂直于自身的轉(zhuǎn)動；
[0005]隨動靈活地適應(yīng)人在行走時上肢和下肢之間的角度變化，及時適應(yīng)和調(diào)整人體站立或行走時身體繞中間做左右擺動等動作，使裝置隨著人體側(cè)面運動姿勢的變化自動調(diào)整擺動的角度，具有可穿戴性強、結(jié)構(gòu)簡單實用、功能完善到位、結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定、可調(diào)性好、適用范圍廣、便于裝配調(diào)整等優(yōu)點。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種外骨骼髖部輔助裝置，包括:一螺旋式長度調(diào)節(jié)桿，所述螺旋式長度調(diào)節(jié)桿兩端設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的輔助結(jié)構(gòu)，
[0008]所述輔助結(jié)構(gòu)包括一髖部支撐架，一與髖部支撐架滑動連接的旋轉(zhuǎn)連接桿，以及一與旋轉(zhuǎn)連接桿連接的側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件。
[0009]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述旋轉(zhuǎn)連接桿包括一滑動體，所述滑動體沿著髖部支撐架端部構(gòu)成的滑動孔自由滑動，且所述滑動體上開設(shè)一用于將所述側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件固定的安裝孔。
[0010]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件包括一限位柱以及一彈簧，所述彈簧設(shè)置于由所述限位柱形成的腔體內(nèi)以限制限制彈簧彎曲的幅度，且所述彈簧上端通過一壓桿連接于所述旋轉(zhuǎn)連接桿。
[0011]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述髖部支撐架設(shè)置直角彎曲狀，以使髖部支撐架后端與腰部相匹配，髖部支撐架側(cè)端與人體的側(cè)端相匹配。
[0012]通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型通過結(jié)構(gòu)的合理配置、聯(lián)接的合理選擇、功能的完善到位、材料使用的簡約得當(dāng)，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、安裝調(diào)試簡單、結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定、便于裝配。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0017]參照圖1，一種外骨骼髖部輔助裝置，包括:一螺旋式長度調(diào)節(jié)桿，所述螺旋式長度調(diào)節(jié)桿兩端設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的輔助結(jié)構(gòu)，
[0018]所述輔助結(jié)構(gòu)包括一髖部支撐架，一與髖部支撐架滑動連接的旋轉(zhuǎn)連接桿，以及一與旋轉(zhuǎn)連接桿連接的側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件。其中圖示中X軸對應(yīng)于矢狀軸，Y軸對應(yīng)于額狀軸，Z軸對應(yīng)于垂直軸。
[0019]其中髖部支撐架2設(shè)置直角彎曲狀，以使髖部支撐架后端210與腰部相匹配，髖部支撐架側(cè)端220與人體的側(cè)端相匹配。
[0020]螺旋式長度調(diào)節(jié)桿I和兩個髖部支撐架2螺紋聯(lián)接，通過手動螺旋傳動調(diào)節(jié)螺旋式長度調(diào)節(jié)桿I和髖部支撐架2之間的距離，以適應(yīng)不同體格的人使用，這種微度調(diào)節(jié)還可以提高人體接觸的舒適度；
[0021]髖部支撐架2和旋轉(zhuǎn)連接桿3滑動連接，可以實現(xiàn)髖部繞額狀軸做屈和伸運動，隨動靈活地適應(yīng)人在行走時上肢和下肢之間的角度變化；
[0022]旋轉(zhuǎn)連接桿3和側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件4滑動連接，可以實現(xiàn)髖部繞垂直軸做旋轉(zhuǎn)運動，及時適應(yīng)和調(diào)整人體站立或行走時身體繞中間做左右擺動等動作；
[0023]其中旋轉(zhuǎn)連接桿3包括一滑動體310，所述滑動體沿著髖部支撐架端部構(gòu)成的滑動孔自由滑動，且所述滑動體上開設(shè)一用于將所述側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件固定的安裝孔320。
[0024]側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件4包括一限位柱5以及一彈簧6，所述彈簧設(shè)置于由所述限位柱形成的腔體內(nèi)以限制限制彈簧彎曲的幅度，起到保護作用；且所述彈簧上端通過一壓桿連接于所述旋轉(zhuǎn)連接桿。側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件4主要實現(xiàn)髖部繞矢狀軸做內(nèi)收和外展運動，使裝置隨著人體側(cè)面運動姿勢的變化自動調(diào)整擺動的角度，以適應(yīng)身體在側(cè)面間的擺動；
[0025]彈簧6利用其單面壓縮和對面拉伸特性實現(xiàn)側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件4向某一方向彎曲，這個過程產(chǎn)生的彈性勢能為側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件4恢復(fù)原狀提供能量，而且彈簧具有很好的減震效果，可以為整個裝置起到減震的作用；
[0026]本實用新型通過結(jié)構(gòu)的合理配置、聯(lián)接的合理選擇、功能的完善到位、材料使用的簡約得當(dāng)，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、安裝調(diào)試簡單、結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定、便于裝配。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種外骨骼髖部輔助裝置，其特征在于，包括:一螺旋式長度調(diào)節(jié)桿，所述螺旋式長度調(diào)節(jié)桿兩端設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的輔助結(jié)構(gòu)， 所述輔助結(jié)構(gòu)包括一髖部支撐架，一與髖部支撐架滑動連接的旋轉(zhuǎn)連接桿，以及一與旋轉(zhuǎn)連接桿連接的側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼髖部輔助裝置，其特征在于，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)連接桿包括一滑動體，所述滑動體沿著髖部支撐架端部構(gòu)成的滑動孔自由滑動，且所述滑動體上開設(shè)一用于將所述側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件固定的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼髖部輔助裝置，其特征在于，其特征在于:所述側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件包括一限位柱以及一彈簧，所述彈簧設(shè)置于由所述限位柱形成的腔體內(nèi)以限制限制彈簧彎曲的幅度，且所述彈簧上端通過一壓桿連接于所述旋轉(zhuǎn)連接桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼髖部輔助裝置，其特征在于，其特征在于:所述髖部支撐架設(shè)置直角彎曲狀，以使髖部支撐架后端與腰部相匹配，髖部支撐架側(cè)端與人體的側(cè)端相匹配。
【專利摘要】本實用新型公開了一種外骨骼髖部輔助裝置，包括：一螺旋式長度調(diào)節(jié)桿，所述螺旋式長度調(diào)節(jié)桿兩端設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的輔助結(jié)構(gòu)，所述輔助結(jié)構(gòu)包括一髖部支撐架，一與髖部支撐架滑動連接的旋轉(zhuǎn)連接桿，以及一與旋轉(zhuǎn)連接桿連接的側(cè)動調(diào)節(jié)構(gòu)件。本實用新型隨動靈活地適應(yīng)人在行走時上肢和下肢之間的角度變化，及時適應(yīng)和調(diào)整人體站立或行走時身體繞中間做左右擺動等動作，使裝置隨著人體側(cè)面運動姿勢的變化自動調(diào)整擺動的角度，具有可穿戴性強、結(jié)構(gòu)簡單實用、功能完善到位、結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定、可調(diào)性好、適用范圍廣、便于裝配調(diào)整等優(yōu)點。
【IPC分類】A61F5-00, A61H3-00
【公開號】CN204501525
【申請?zhí)枴緾N201520161718
【發(fā)明人】夏田, 雷展
【申請人】陜西科技大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月23日