專利名稱：商用機(jī)器人掃地車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種主要用于工廠車間、廣場、小區(qū)、廠區(qū)等場所的垃圾清掃的商用機(jī)器人掃地車。
背景技術(shù)：
從1904年英國出現(xiàn)第一臺馬拉環(huán)保掃地車算起，環(huán)保掃地車的發(fā)展歷史已有近百年。日本、美國、德國、英國等國家從六十年代開始就形成了環(huán)保掃地車批量生產(chǎn)。目前國外先進(jìn)的環(huán)保掃地車都在不斷地提高智能水平。隨著現(xiàn)代化的進(jìn)程，大大小小的城市迅速發(fā)展，道路不斷延伸，機(jī)場擴(kuò)建，人們對生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把掃帚、一只簸箕的原始掃馬路時(shí)代已成為過去，一般來說，一臺環(huán)保掃地車約具備60項(xiàng)左右的功能動作，如不采用先進(jìn)的微機(jī)及自動化控制技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)如此眾多、復(fù)雜的動作或功能彼此協(xié)調(diào)工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種通過傳感技術(shù)、微機(jī)處理技術(shù)和紅外感應(yīng)技術(shù)的綜合運(yùn)用的能自動清掃作業(yè)，無須人操作的商用機(jī)器人掃地車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種商用機(jī)器人掃地車，包括底盤、驅(qū)動系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)向輪為前輪，所述驅(qū)動輪為后輪，所述轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪均位于所述底盤下方，所述驅(qū)動系統(tǒng)由電瓶驅(qū)動，所述清掃系統(tǒng)包括主刷和邊刷，所述主刷位于所述底盤下方，并且位于所述轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪之間，所述主刷通過主刷升降機(jī)構(gòu)控制運(yùn)動，所述邊刷位于所述底盤下方前部，并且位于所述轉(zhuǎn)向輪前部，所述邊刷為兩個，左右各一個，所述邊刷通過邊刷升降推桿控制運(yùn)動，所述主刷升降機(jī)構(gòu)和邊刷升降推桿均由風(fēng)機(jī)電機(jī)帶動，所述收塵系統(tǒng)包括振打電機(jī)、過濾板和集塵箱，所述集塵箱位于所述底盤尾部，所述過濾板位于所述集塵箱上方，所述振打電機(jī)帶動所述過濾板振動，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板、操作面板和紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器為四個，分別位于所述底盤尾部下方兩側(cè)和所述底盤頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板和紅外感應(yīng)器均由所述操作面板控制，所述操作面板與所述電瓶電連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述集塵箱下方還設(shè)置有自動充電裝置，所述自動充電裝置由所述操作面板控制。自動充電裝置可以在商用機(jī)器人掃地車自動返回到充電處后自行充電，實(shí)現(xiàn)無人操作。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述清掃系統(tǒng)的最大工作寬度為1000mm。本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車，通過傳感技術(shù)、微機(jī)處理技術(shù)和紅外感應(yīng)技術(shù)的綜合運(yùn)用則可以將諸多的功能動作由分離變成組合，從而形成一個既操作簡單，又清掃質(zhì)量高的一體化智能設(shè)備，在作業(yè)時(shí)，能自動清掃作業(yè)，無須人操作，通過紅外感應(yīng)技術(shù)和傳感技術(shù)、微機(jī)處理技術(shù)的給合，能自動檢測避讓作業(yè)區(qū)障礙，從而調(diào)整作業(yè)路線，同時(shí)實(shí)行自動檢測已清掃過的區(qū)域和未清掃區(qū)域，保證不重復(fù)清掃，進(jìn)一步提高了清掃效率，通過智能電器板，可自主設(shè)定作業(yè)時(shí)間，商用機(jī)器人掃地車會根據(jù)設(shè)定的時(shí)間自動作業(yè)，當(dāng)電池電量快用完時(shí)，商用機(jī)器人掃地車可自動返回到充電處，自行充電，機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，可自行檢測故障點(diǎn)，同時(shí)將故障代碼顯示在操作面板上，徹底實(shí)現(xiàn)掃地車機(jī)器人智能化。本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車為電瓶驅(qū)動式掃地車，能高效的清掃各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次污染。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-驅(qū)動輪，2-轉(zhuǎn)向輪，3-主刷，4-主刷升降機(jī)構(gòu)，5-邊刷，6-邊刷升降推桿，7-電瓶,8-風(fēng)機(jī)電機(jī),9-智能電氣板,10-操作面板,11-紅外感應(yīng)器,12-振打電機(jī),13-過濾板，14-集塵箱，15-底盤，16-自動充電裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。如圖所示，本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車，包括底盤15、驅(qū)動系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向輪2和驅(qū)動輪I，所述轉(zhuǎn)向輪2為前輪，所述驅(qū)動輪I為后輪，所述轉(zhuǎn)向輪2和驅(qū)動輪I均位于所述底盤15下方，所述驅(qū)動系統(tǒng)由電瓶7驅(qū)動，所述清掃系統(tǒng)包括主刷3和邊刷5，所述主刷3位于所述底盤15下方，并且位于所述轉(zhuǎn)向輪2和驅(qū)動輪I之間，所述主刷3通過主刷升降機(jī)構(gòu)4控制運(yùn)動，所述邊刷5位于所述底盤15下方前部，并且位于所述轉(zhuǎn)向輪2前部，所述邊刷5為兩個，左右各一個，所述邊刷5通過邊刷升降推桿6控制運(yùn)動，所述主刷升降機(jī)構(gòu)4和邊刷升降推桿6均由風(fēng)機(jī)電機(jī)8帶動，所述收塵系統(tǒng)包括振打電機(jī)12、過濾板13和集塵箱14，所述集塵箱14位于所述底盤15尾部，所述過濾板13位于所述集塵箱14上方，所述振打電機(jī)12帶動所述過濾板13振動，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板9、操作面板10和紅外感應(yīng)器11，所述紅外感應(yīng)器11為四個，分別位于所述底盤15尾部下方兩側(cè)和所述底盤15頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板9和紅外感應(yīng)器11均由所述操作面板10控制，所述操作面板10與所述電瓶7電連接，在所述集塵箱14下方還設(shè)置有自動充電裝置16，所述自動充電裝置16由所述操作面板10控制；所述清掃系統(tǒng)的最大工作寬度為1000mm。底盤其功能主要是支撐、安裝驅(qū)動裝置及其他各部件，形成整車的整體造型并接受驅(qū)動力使整車產(chǎn)生運(yùn)動，并保證整車的正常工作。轉(zhuǎn)向輪通過機(jī)器電腦芯片控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的效果。清掃系統(tǒng)是由主刷前拋式清掃和邊刷完成兩側(cè)雜物收集到主刷內(nèi)實(shí)現(xiàn),風(fēng)機(jī)電機(jī)主要完成對主刷提供動力，當(dāng)主刷轉(zhuǎn)動時(shí)主刷升降機(jī)構(gòu)會將主刷放下開始清潔地面，同時(shí)邊刷轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的同時(shí)邊刷升降推桿工作將邊刷緩慢放下，兩側(cè)邊刷同時(shí)著地保證兩側(cè)雜物收集到主刷內(nèi)達(dá)到清掃干凈的效果。收塵系統(tǒng)由風(fēng)機(jī)電機(jī)主要完成二次揚(yáng)塵的收集，振打電機(jī)主要完成對吸附在過濾板上的灰塵進(jìn)行清理振下落到集塵箱內(nèi)，過濾板主要完成二次揚(yáng)塵的過濾，集塵箱收集垃圾及二次揚(yáng)塵。[0017]電氣系統(tǒng)是由智能電氣板、操作面板、四個紅外感應(yīng)器和自動充電裝置組成，在操作面板上選定工作模式后智能電氣板開始進(jìn)入工作模式，四個紅外感應(yīng)器開始進(jìn)入工作狀態(tài)，當(dāng)檢測到有臺階時(shí)機(jī)器會自動后退將并調(diào)整行走方向，從而避免跌落，同時(shí)自動檢測避讓作業(yè)區(qū)障礙，自動調(diào)整作業(yè)路線，自動檢測已清掃過的區(qū)域和未清掃區(qū)域，保證清掃過區(qū)域不重復(fù)清掃，提高清掃效率。當(dāng)電池電量快用完時(shí)，機(jī)器會通過充電裝置發(fā)出的位置信號自動尋找充電器，并將推力桿推出機(jī)器外殼，然后自動校對充電機(jī)的充電接口完成自動充電，充電完成后可繼續(xù)開始作業(yè)。本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車，通過傳感技術(shù)、微機(jī)處理技術(shù)和紅外感應(yīng)技術(shù)的綜合運(yùn)用則可以將諸多的功能動作由分離變成組合，從而形成一個既操作簡單，又清掃質(zhì)量高的一體化智能設(shè)備，徹底實(shí)現(xiàn)掃地車全自動智能化。本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車為電瓶驅(qū)動式掃地車，能高效的清掃各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次污染。本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車工作原理:開機(jī)后在操作面板又稱人機(jī)界面設(shè)定程序后機(jī)器會自動將主刷下降并轉(zhuǎn)動邊刷下降并轉(zhuǎn)動，機(jī)器會進(jìn)入往復(fù)自動尋軌跡清掃模式，機(jī)器根據(jù)場地開始自動清掃不需要操作人員現(xiàn)場操作，機(jī)器前行開始工作第一次工作機(jī)器會自動尋找墻邊作為第一條軌跡路線，此后每行走到已清掃過的路線后電腦芯片控制機(jī)器的轉(zhuǎn)向輪讓機(jī)器會偏移原始軌跡并與原始軌跡重疊約1/4的距離保證每次無縫的覆蓋達(dá)到全面清潔掃要求，機(jī)器在清潔時(shí)如遇到臺階時(shí)在機(jī)器的底部前側(cè)裝有紅外感應(yīng)器對其檢測，如檢測到有臺階時(shí)機(jī)器會使其自動后退將并調(diào)整行走方向，從而避免跌落。若客戶廠房或庫房有大門或敞開的墻時(shí)，可以使用機(jī)器配備的虛擬墻來完成清掃區(qū)域的限定待機(jī)器清掃完，整個地面后會自動尋找第一次工作時(shí)的墻邊自動關(guān)閉全有功能，真正實(shí)現(xiàn)無人操作自動清掃地面。本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車，在作業(yè)時(shí)，能自動清掃作業(yè)，無須人操作，通過紅外感應(yīng)技術(shù)和傳感技術(shù)、微機(jī)處理技術(shù)的給合，能自動檢測避讓作業(yè)區(qū)障礙，從而調(diào)整作業(yè)路線，同時(shí)實(shí)行自動檢測已清掃過的區(qū)域和未清掃區(qū)域，保證不重復(fù)清掃，進(jìn)一步提高了清掃效率，通過智能電器板，可自主設(shè)定作業(yè)時(shí)間，商用機(jī)器人掃地車會根據(jù)設(shè)定的時(shí)間自動作業(yè)，當(dāng)電池電量快用完時(shí)，商用機(jī)器人掃地車可自動返回到充電處，自行充電，機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，可自行檢測故障點(diǎn)，同時(shí)將故障代碼顯示在操作面板上，徹底實(shí)現(xiàn)掃地車無人操作機(jī)器人智能化。本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器充一次電可連續(xù)工作4-5小時(shí)，大大解決了人工清掃地面速度慢、清洗效果不理想的問題，如檢測到系統(tǒng)有故障，故障代碼將顯示在面板上，使用者可以查閱說明書，方便、清楚的知道故障發(fā)生的地方和原因，便于檢修。
權(quán)利要求1.一種商用機(jī)器人掃地車，其特征在于:包括底盤(15)、驅(qū)動系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向輪(2)和驅(qū)動輪(1)，所述轉(zhuǎn)向輪(2)為前輪，所述驅(qū)動輪(I)為后輪，所述轉(zhuǎn)向輪(2)和驅(qū)動輪(I)均位于所述底盤(15)下方，所述驅(qū)動系統(tǒng)由電瓶(7)驅(qū)動，所述清掃系統(tǒng)包括主刷(3)和邊刷(5)，所述主刷(3)位于所述底盤(15)下方，并且位于所述轉(zhuǎn)向輪(2)和驅(qū)動輪(I)之間，所述主刷(3)通過主刷升降機(jī)構(gòu)(4)控制運(yùn)動，所述邊刷(5)位于所述底盤(15)下方前部，并且位于所述轉(zhuǎn)向輪(2)前部，所述邊刷(5)為兩個，左右各一個，所述邊刷(5)通過邊刷升降推桿(6)控制運(yùn)動，所述主刷升降機(jī)構(gòu)(4)和邊刷升降推桿(6)均由風(fēng)機(jī)電機(jī)(8)帶動，所述收塵系統(tǒng)包括振打電機(jī)(12)、過濾板(13)和集塵箱(14)，所述集塵箱(14)位于所述底盤(15)尾部，所述過濾板(13)位于所述集塵箱(14)上方，所述振打電機(jī)(12)帶動所述過濾板(13)振動，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板(9)、操作面板(10)和紅外感應(yīng)器(11)，所述紅外感應(yīng)器(11)為四個，分別位于所述底盤(15)尾部下方兩側(cè)和所述底盤(15)頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板(9)和紅外感應(yīng)器(11)均由所述操作面板(10)控制，所述操作面板(10)與所述電瓶(7)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的商用機(jī)器人掃地車，其特征在于:在所述集塵箱(14)下方還設(shè)置有自動充電裝置(16)，所述自動充電裝置(16)由所述操作面板(10)控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的商用機(jī)器人掃地車，其特征在于:所述清掃系統(tǒng)的最大工作寬度為1000mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種商用機(jī)器人掃地車，包括底盤、驅(qū)動系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，所述清掃系統(tǒng)包括主刷和邊刷，所述主刷通過主刷升降機(jī)構(gòu)控制運(yùn)動，所述邊刷通過邊刷升降推桿控制運(yùn)動，所述主刷升降機(jī)構(gòu)和邊刷升降推桿均由風(fēng)機(jī)電機(jī)帶動，所述收塵系統(tǒng)包括振打電機(jī)、過濾板和集塵箱，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板、操作面板和紅外感應(yīng)器。本實(shí)用新型的商用機(jī)器人掃地車為電瓶驅(qū)動式掃地車，能高效的清掃各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次污染。
文檔編號A47L11/40GK202981889SQ20122068784
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者艾和金, 楊金樹, 朱家旺, 王家梅, 邵和勝 申請人:蕪湖愛瑞特環(huán)?？萍加邢薰?br>