1.一種小型無(wú)人機(jī),包括機(jī)身主體(2)與機(jī)身外殼(1),其特征在于,所述的機(jī)身主體(2)包括下層模塊(3)與上層模塊(4),在下層模塊(3)與上層模塊(4)之間通過(guò)減震柱(5)連接;
所述的上層模塊(4)包括機(jī)身底板(6)與機(jī)身頂板(7),在機(jī)身底板(6)與機(jī)身頂板(7)兩側(cè)設(shè)置有機(jī)身側(cè)板(22);所述的機(jī)身底板(6)前端安裝有攝像頭固定板(10)與攝像頭支架(11);
所述的下層模塊(3)包括機(jī)臂加強(qiáng)板(12),在機(jī)臂加強(qiáng)板(12)的四個(gè)角上安裝有機(jī)臂(13),機(jī)臂(13)的頂部設(shè)置有電機(jī)座(14);無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(20)安裝在電機(jī)座(14)上,無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(20)上安裝反槳(16)與正漿(17);反槳(16)與正漿(17)呈對(duì)角兩兩布置;
所述的機(jī)身上層模塊(4)內(nèi)部安裝遙控接收器(23)與飛控(18),遙控接收器(23)的信號(hào)輸出端連接飛控(18)的信號(hào)輸入端,飛控(18)的信號(hào)輸出端連接電子調(diào)速器(19),電子調(diào)速器(19)安裝在機(jī)臂(13)上,電子調(diào)速器(19)的輸出端連接無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(20),所述的攝像頭支架(11)上安裝有攝像頭(25),攝像頭(25)的輸出端與圖像傳輸模塊(24)輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述的機(jī)身外殼(1)為流線型多曲面,機(jī)身側(cè)板(22)頂部邊線為變半徑的流線型圓弧,與機(jī)身外殼(1)貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述的機(jī)身側(cè)板(22)為纖維側(cè)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述的下層模塊(3)為可拆卸結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述的機(jī)臂(13)獨(dú)立安裝在機(jī)臂加強(qiáng)板(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述的兩側(cè)的機(jī)身側(cè)板(22)前端通過(guò)機(jī)身側(cè)螺栓(8)連接,后端通過(guò)固定螺柱(9)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述的減震柱(5)為橡膠減震柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī),其特征在于,所述的機(jī)身主體(2)采用3K碳纖維材質(zhì),機(jī)臂(13)與機(jī)臂加強(qiáng)板(12)采用3mm的3K碳纖維。