1.一種電腦縫紉機的縫紉控制方法，所述電腦縫紉機包括具有梭尖（12）的底梭（1）、具有落針孔（21）的針板（2）和用于固定縫料并帶動縫料進行移動的送料裝置，所述底梭（1）具有供底線穿出的出線口（11），其特征在于，所述底梭（1）的軸心線與縫紉機的機針（4）共處的平面為臨界面a，所述出線口（11）與落針孔（21）的連線傾斜設置且該連線所處的豎向平面為臨界面b，當?shù)姿螅?）的梭尖（12）運動至機針（4）處時，所述臨界面a背向出線口（11）的一側(cè)與臨界面b背向梭尖（12）的一側(cè)之間的區(qū)域為逆向線跡區(qū)域a，本縫紉控制方法包括如下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的電腦縫紉機的縫紉控制方法，其特征在于，所述底梭（1）的軸心線沿縫紉機的前后方向水平設置，所述撥線桿（32）具有撥線端（321），所述步驟d中，若縫紉位置的針點為逆向線跡針點時，執(zhí)行的動作具體為：
3.根據(jù)權利要求1所述的電腦縫紉機的縫紉控制方法，其特征在于，所述底梭（1）的軸心線沿縫紉機的前后方向水平設置，所述撥線桿（32）具有撥線端（321），所述步驟d中，若縫紉位置的針點為逆向線跡針時，執(zhí)行的動作具體為：
4.根據(jù)權利要求2所述的電腦縫紉機的縫紉控制方法，其特征在于，所述步驟d中，撥線桿（32）脫離底線的方式具體為：撥線桿（32）繼續(xù)移動使其撥線端（321）從落針孔（21）的后下方開始，沿左右方向移動以遠離底梭（1），在移動一段距離后脫離底線。
5.根據(jù)權利要求4所述的電腦縫紉機的縫紉控制方法，其特征在于，所述步驟d中，在機針（4）由最低點上移至最高點的過程中，撥線桿（32）的撥線端（321）回位至落針孔（21）的前下方。
6.根據(jù)權利要求1到5中任意一項所述的電腦縫紉機的縫紉控制方法，其特征在于，所述步驟d中，若當前縫制位置的針點不是控制系統(tǒng)中記錄的逆向線跡針點時，所述撥線器（3）處于靜止等待狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求1到5中任意一項所述的電腦縫紉機的縫紉控制方法，其特征在于，所述步驟b中，所述針點軌跡的生成方式具體為：控制系統(tǒng)對縫紉圖案進行圖像處理，將縫紉圖案的輪廓線轉(zhuǎn)換為連續(xù)的路徑，根據(jù)預設的兩個針點之間的針距建立針點坐標，根據(jù)針點坐標生成連續(xù)的針點軌跡。
8.根據(jù)權利要求1到5中任意一項所述的電腦縫紉機的縫紉控制方法，其特征在于，所述步驟b中，所述送料裝置的運動軌跡的生成方式具體為：根據(jù)針點軌跡和送料裝置的原點位置計算送料裝置的位移向量，將位移向量轉(zhuǎn)換為送料裝置的運動軌跡。
9.根據(jù)權利要求1到5中任意一項所述的電腦縫紉機的縫紉控制方法，其特征在于，所述步驟b中建立縫紉圖案針點軌跡的數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中包括多種縫紉圖案所對應的針點軌跡以及針點軌跡對應的送料裝置的運動軌跡，通過選擇數(shù)據(jù)庫中的縫紉圖案確定得到對應的針點軌跡。