專利名稱：立體車庫智能搬運器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛搬運器，尤其涉及一種立體車庫智能搬運器。
背景技術：
隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為大中型城市解決停車難的重 要方式。對于大型倉儲式立體停車設備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、 梳齒型和夾持輪胎型。
載車板型的車輛搬運方式工作方式簡單可靠。主要問題是先要存取載車 板才能完成存取車工作，與梳齒型和夾持輪胎型搬運器相比工作效率比較低。
梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過 程。由于能直接搬運車輛，所以搬運車輛的效率高速度快。存在的主、要問題 是設備的定位技術復雜、安裝復雜、每層停車平臺要高于其他方式。使車庫 的建造成本加大。
夾持輪胎型搬運器是一種新型的車輛搬運設備。它能直接鉆入車輛下面， 利用夾持器將車輛輪胎夾起。把車送到停車位上。由于它也能直接搬運車輛， 所以搬運車輛的效率高速度快。與梳齒型相比它還有結構簡單安裝方便快捷 等諸多優(yōu)點，是倉儲式停車設備中比較理想的搬運器。
由于空間高度和技術水平的限制，用電氣控制的機械結構很難布置，而 且很難實現動作要求。目前夾持輪胎型搬運器全部采用了液壓馬達或油缸的 方式作為動力源，由于液壓方式的控制系統(tǒng)、油路、液壓元件等都比較復雜， 設備的布局比較困難。另外液壓元器件的壽命都比較短，維修成本高，而且 車庫中的環(huán)境一般都很惡劣，空間潔凈度、溫濕度等都不利于設備的正常運 行，導致這種液壓方式的可靠性很低，經常出現漏油，元器件頻繁更換，無 故障工作時間短等現象。

實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有更高可靠性的全電氣 控制型立體車庫智能搬運器。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案
一種立體車庫智能搬運器，該搬運器包括由一連桿連接的兩車身，分別 為第一車身、第二車身；在所述至少一車身上設置行走機構、定位裝置，所 述兩車身分別設置至少兩個推板機構；所述推板機構設有控制其運動的控制 電機、及在該控制電機的作用下控制推板機構移動的動作控制機構；所述控 制電機設置于動作控制機構上；所述推板機構包括設置在兩端的可旋轉夾桿、 該夾桿的驅動電機、及夾桿的旋轉動作機構；所述可旋轉夾桿連接其旋轉動 作機構，驅動電機設置于旋轉動作機構上。
優(yōu)選地，所述旋轉動作機構包括絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪，在所 述絲杠的一端設置所述夾桿的驅動電機；所述驅動電機帶動絲杠轉動、螺母 直線運動，絲杠、螺母帶動所述齒條運動，齒條帶動第一齒輪轉動，第一齒 輪帶動夾桿動作。
優(yōu)選地，所述旋轉動作機構還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一 齒輪嚙合，共同帶動夾桿動作。
優(yōu)選地，所述推板機構的動作控制機構包括絲杠、螺母機構；在該絲杠 的一端設置所述控制電機，控制電機帶動絲杠及螺母機構運動，進而由絲杠 及螺母機構帶動推板機構動作。
優(yōu)選地，所述推板機構設有導軌，推板機構沿該導軌的方向移動。
優(yōu)選地，所述夾桿的端部設有對夾桿進行輔助支撐的輔助行走輪。
優(yōu)選地，所述夾桿上設有滾筒。
優(yōu)選地，所述行走機構為一驅動電機；所述每個車身包括一個或多個驅 動該搬運器整體運動的驅動電機。
優(yōu)選地，所述搬運器包括的車身的數量等于或多于兩個時，各車身通過 連桿串聯在一起。
本實用新型的有益效果是(1)搬運器所有動作全部由電機驅動完成， 并發(fā)明了適合于電機驅動的合理結構，解決了現有搬運器的結構及可靠性問 題；(2)夾持輪胎的推板機構采用電機驅動，平行絲杠傳動方式，并通過導 軌進行導向，可靠性高，同時，專門設計的平行絲杠同步機構使兩條絲杠同 步性良好；(3)夾桿結構采用電機驅動，絲杠、螺母、齒條、齒輪等機械傳 動方式帶動夾桿的旋出、旋入，提高了系統(tǒng)的可靠性；(4)獨特的兩部或多部車身設計可使智能搬運器適合各種長度的車身，增加了車輛適用范圍；并
且兩部或多部車身設計車身剛度明顯強于一部車身，提高了系統(tǒng)性能。

圖1是本實用新型立體車庫智能搬運器的結構示意圖。
圖2是本實用新型搬運器旋轉狀態(tài)下的結構示意圖。 圖3是實施例取車過程中步驟A時搬運器與車輛的結構示意圖。 圖4是實施例取車過程中步驟B時搬運器與車輛的結構示意圖。 圖5是實施例取車過程中步驟C時搬運器與車輛的結構示意圖。 圖6是實施例取車過程中步驟D時搬運器與車輛的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。 實施例一
請參閱圖l、圖2，其中，圖1為立體車庫智能搬運器夾桿旋出時的結構 示意圖，圖2為夾桿旋入時的結構示意圖。如圖所示，本實用新型揭示了一 種立體車庫智能搬運器，該搬運器包括由一連桿21連接的兩車身，分別為第 一車身1、第二車身2。在所述至少一車身上設置行走機構、及定位裝置；行 走機構中設置有電機，由電機帶動鏈條進而帶動行走機構的行走輪，行走機 構的結構為現有技術，在此不做過多贅述；該行走機構通過驅動電機20控制 搬運器運動。所述每個車身包括一個或多個驅動該搬運器整體運動的驅動電 機20。本實施例中，每個車身包括兩個該種驅動電機20。所述定位裝置用于 完成車身與車輛的定位，此為現有技術，亦不多贅述。
兩車身1、 2分別設置至少兩個推板機構，本實施例中，兩車l、 2身分 別設置兩個推板機構3、 4、 5、 6，推板機構3、 4、 5、 6的結構基本相同。
所述推板機構3、 4、 5、 6分別設有控制其運動的控制電機17、及在該 控制電機17的作用下控制推板機構移動的動作控制機構。該動作控制機構包 括絲杠18、螺母19;在該絲杠18的一端設置所述控制電機17，控制電機17 帶動絲杠18轉動，螺母19做直線運動，進而由絲杠18及螺母19帶動推板 機構3動作。此外，所述推板機構3設有導軌16、及導軌滑塊機構15，推板 機構3沿該導軌16的方向移動，保證推板機構3的直線運動。所述推板機構3包括分別設置在兩端的可旋轉夾桿7、該夾桿7的驅動 電機12、及夾桿的旋轉動作機構；所述可旋轉夾桿7連接其旋轉動作機構， 驅動電機12設置于旋轉動作機構上。本實施例中，所述旋轉動作機構包括絲 杠13、螺母14、齒條ll、第一齒輪IO、第二齒輪9，在所述絲杠13的一端 設置所述夾桿的驅動電機12;所述驅動電機12帶動絲杠13轉動、螺母14 做直線運動，絲杠13、螺母14帶動所述齒條11直線運動，齒條帶動第一齒 輪10、第二齒輪9齒條轉動，第一齒輪IO、第二齒輪9帶動夾桿7旋入或旋 出。本實施例中，每部車身中包含4個夾桿7，整個搬運器共計8個夾桿7， 夾桿7的排列為左右對稱方式。
同時，夾桿7端部有輔助行走輪8對夾桿7進行輔助支撐。另外，為了 避免夾桿7與輪胎之間的過渡摩擦，夾桿上設有滾筒使輪胎在被擠升或下降 過程中與滾筒之間成相對滾動的狀態(tài)。
兩車身1、 2通過連桿21連接，在兩單獨車身1、 2距離太近或太遠時起 到機械限位保護作用，同時兩車身1、 2之間的電纜通過連桿21支撐和保護。
以下介紹本實用新型的工作原理及流程。搬運器在工作過程中包括取車 及存車兩個過程。
智能搬運器在取車時，通過行走電機的驅動，行走至汽車底部，控制夾 桿的電機通過絲杠、螺母、齒條、齒輪傳動使夾桿旋出，控制推板的電機旋 轉從而驅動推板機構做直線運動，使汽車輪胎在夾桿的作用下逐漸被抬起。
存車時，智能搬運器通過行走電機驅動，搬運汽車到指定位置，電機通 過絲杠、螺母驅動推板機構打開，汽車輪胎被逐漸放到地面，控制夾桿的電 機通過絲杠、螺母、齒條、齒輪傳動使夾桿收回。從而完成汽車搬運過程。
請參閱圖3至圖6，首先介紹本實用性型搬運器取車的工作流程
搬運器取車時，包括如下步驟-
步驟A:如圖3所示，智能搬運器處于圖3的狀態(tài)，夾桿全部旋入，兩 部車身之間距離較小，緊縮在一起，準備向右取右邊的車輛。
步驟B:如圖4所示，智能搬運器首先通過行走電機20整體行走至車輛 底部，依靠定位裝置使車身l與車輛前輪定位，然后電機12動作，此時車身 l的四個夾桿機構旋出，車身2的其中兩個夾桿旋出。
步驟C:隨后車身2繼續(xù)向車尾方向移動，定位裝置使車身2與車輛輪定位，之后，車身2的另外一對夾桿7旋出。兩部車身全部定位完成后的 結構如圖5所示。圖5中，搬運器已經處于車身底部，兩部車身1和2已經 分別定位完成，夾桿7已經全部處于打開狀態(tài)，準備進一步動作將車輛輪胎 擠升離開地面。
步驟D:請參閱圖6，此時電機17運轉，推板機構將做靠攏運動，夾桿 7也一起并攏，車輛輪胎被逐漸抬起。輪胎被擠升離開地面后，電機20反向 運轉，搬運器與車輛離開車輛原位，取車過程結束。
存車時，車輛處于搬運器上，搬運器首先運動到停車位，推板機構帶動 夾桿機構做打開運動，輪胎被下降至地面，夾桿被旋入。此后，搬運器可以 通過電機20從汽車底部退出，并將連桿21收回，兩部車身緊縮在一起，完 成存車動作。
綜上所述，本實用新型中
(1) 搬運器的所有動作全部由電機驅動完成，并發(fā)明了適合于電機驅動 的合理結構，徹底解決了現有搬運器的結構及可靠性問題；
(2) 夾持輪胎的推板機構采用電機驅動，平行絲杠傳動方式，并通過導 軌進行導向，可靠性高，同時，專門設計的平行絲杠同步機構使兩條絲杠同 步性良好；
(3) 夾桿結構采用電機驅動，絲杠、螺母、齒條、齒輪等機械傳動方式 帶動夾桿的旋出、旋入，提高了系統(tǒng)的可靠性；
(4) 獨特的兩部或多部車身設計可以使智能搬運器適合各種長度的車身， 增加了立體車庫的車輛適用范圍；并且兩部或多部車身設計在車身剛度方面 要明顯強于一部車身，從整體上提高了系統(tǒng)性能。
'以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，本實用新型還 可進行其他一些變化，例如夾桿的旋轉動作機構可以采用絲杠螺母帶動齒 輪、齒條方式，也可以采用連桿機構通過電機的旋轉使夾桿旋轉，用鏈條或 鋼絲繩等方式也可以實現夾桿的旋轉動作；推板機構的動作控制機構也可為 其他結構，如鏈條、同步帶、鋼絲繩等傳動機構；車身數量也可有多個，只 需把車身的數量與所需搬運的車輛的車輪對數相對應即可，當有兩個或兩個 以上車身時，通過連桿將各車身串聯起來即可。凡是不脫離本實用新型精神 和范圍的任何修改或局部替換，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1、一種立體車庫智能搬運器，包括由一連桿連接的至少兩個車身；在所述至少一車身上設置行走機構、定位裝置，所述兩車身分別設置至少兩個推板機構；其特征在于所述推板機構設有一控制其運動的控制電機、及在該控制電機的作用下控制推板機構移動的動作控制機構；所述控制電機設置于動作控制機構上；所述推板機構包括設置在兩端的可旋轉夾桿、該夾桿的驅動電機、及夾桿的旋轉動作機構；所述可旋轉夾桿連接其旋轉動作機構，驅動電機設置于旋轉動作機構上。
2、 如權利要求1所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述旋轉動作 機構包括絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪，在所述絲杠的一端設置所述 夾桿的驅動電機；所述驅動電機帶動絲杠轉動、螺母做直線運動，絲杠、 螺母帶動所述齒條運動，齒條帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動夾桿動 作。
3、 如權利要求2所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述旋轉動作 機構還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪配合，共同帶動夾 桿動作。
4、 如權利要求1所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述推板機構 的動作控制機構包括絲杠、螺母機構；在該絲杠的一端設置所述控制電 機，控制電機帶動絲杠及螺母機構運動，進而由絲杠及螺母機構帶動推 板機構動作。
5、 如權利要求1或2或3或4所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于 所述推板機構設有導軌，推板機構沿該導軌的方向移動。
6、 如權利要求1或2或3或4所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于 所述夾桿的端部設有對夾桿進行輔助支撐的輔助行走輪。
7、 如權利要求1或2或3或4所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于 所述夾桿上設有滾筒。
8、 如權利要求1或2或3或4所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述行走機構由電機進行驅動，由齒輪、鏈條、同步帶或傳動用皮帶方 式驅動行走輪轉動。
9、 如權利要求1或2或3或4所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于-所述每個車身包括一個或多個驅動該搬運器整體運動的驅動電機。
10、 如權利要求1或2或3或4所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于所述搬運器包括的車身的數量等于或多于兩個時，各車身通過連桿串聯在一起。
專利摘要本實用新型公開一種立體車庫智能搬運器，包括由一連桿連接的至少兩個車身；在至少一車身上設置行走機構、定位裝置，兩車身分別設置至少兩個推板機構；推板機構設有一控制其運動的控制電機、及在該控制電機的作用下控制推板機構移動的動作驅動機構；控制電機設置于動作驅動機構上；推板機構包括設置在兩端的可旋轉夾桿、該夾桿的驅動電機、及夾桿的旋轉動作機構；夾桿連接其旋轉動作機構，驅動電機設置于旋轉動作機構上。本實用新型搬運器的所有動作全部由電機驅動完成，并同時公開了適合于電機驅動的機構，解決了現有搬運器的結構及可靠性問題；同時，獨特的兩部車身設計可以使智能搬運器適合各種長度的車身，增加了立體車庫的車輛適用范圍。
文檔編號E04H6/06GK201232380SQ20082009464
公開日2009年5月6日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權日2008年6月16日
發(fā)明者楊茂華, 虎 梁, 俊 王, 管大功, 賴能才 申請人:俊 王