1.具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具,其特征在于,包括底座(1),設(shè)置在底座(1)上的轉(zhuǎn)臂(2),通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在底座(1)和轉(zhuǎn)臂(2)上的伸縮桿(3),通過(guò)萬(wàn)向軸連接在轉(zhuǎn)臂(2)端部的吸盤(4),能夠在底座(1)上行進(jìn)的承載端(5),以及氣泵(6);
所述轉(zhuǎn)臂(2)在伸縮桿(3)的作用下進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn);
所述吸盤(4)內(nèi)設(shè)置有第一壓力傳感器(9);
所述承載端(5)的后壁安裝有第二壓力傳感器(8),底部安裝有秤(10);
所述氣泵(6)通過(guò)軟管(7)連接吸盤(4),在氣泵(6)的作用下,能夠向吸盤(4)中吹氣或從吸盤(4)中吸氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具,其特征在于,所述承載端(5)底部設(shè)置有螺紋通孔,螺桿(51)從螺紋通孔中穿過(guò),螺桿(51)在電機(jī)(52)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)承載端(5)沿螺桿(51)所在方向運(yùn)動(dòng);承載端(5)底部還平行設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌(53),所述兩根直線導(dǎo)軌(53)對(duì)稱設(shè)置在螺桿(51)兩側(cè),安裝在承載端(5)底部的滑塊(54)能夠在直線導(dǎo)軌(53)上滑行。
3.一種在權(quán)利要求1所述具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具實(shí)現(xiàn)的具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持方法,其特征在于,
在粘貼瓷磚的工作進(jìn)行時(shí),依次重復(fù)以下步驟:
步驟a、判斷秤(10)的壓力值是否小于閾值,如果:
是,說(shuō)明承載端(5)上已經(jīng)沒(méi)有瓷磚,進(jìn)入步驟b;
否,說(shuō)明承載端(5)上還有瓷磚,進(jìn)入步驟c;
步驟b、承載端(5)向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂(2)的方向運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)處,并向承載端(5)上放置瓷磚;
步驟c、伸縮桿(3)伸出,承載端(5)向轉(zhuǎn)臂(2)的方向運(yùn)動(dòng),直到第二壓力傳感器(8)感受到的壓力達(dá)到第二壓力閾值,氣泵(6)通過(guò)軟管(7)從吸盤(4)中吸氣,確保第一壓力傳感器(9)感受到的壓力不大于第一壓力閾值,使瓷磚被吸附到吸盤(4)上;
步驟d、伸縮桿(3)收回,在瓷磚背面涂抹水泥;
步驟e、氣泵(6)通過(guò)軟管(7)向吸盤(4)中吹氣,使瓷磚拜托吸盤(4)的吸附;
步驟f、將瓷磚粘貼在墻上或地上;
在粘貼瓷磚的工作結(jié)束后,伸縮桿(3)收回,氣泵(6)通過(guò)軟管(7)向吸盤(4)中吹氣,承載端(5)向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂(2)的方向運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)處。