本實(shí)用新型涉及立體車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛調(diào)頭裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程加速發(fā)展，車(chē)輛越來(lái)越多，能夠用于城市停車(chē)場(chǎng)的用地越來(lái)越少，因此立體車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，立體車(chē)庫(kù)具有占地少、車(chē)輛停放量大的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)雖然得到了很大的發(fā)展，但仍然存在著車(chē)輛存取不方便的缺陷。很多車(chē)庫(kù)在取車(chē)時(shí)，很難實(shí)現(xiàn)在車(chē)庫(kù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的調(diào)頭，通常都要將車(chē)輛倒出車(chē)庫(kù)，取車(chē)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛在車(chē)庫(kù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)調(diào)頭的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，包括支承座，所述支承座上固定設(shè)有呈圓環(huán)形的回轉(zhuǎn)軌道，所述支承座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有回轉(zhuǎn)支撐架，所述回轉(zhuǎn)支撐架上安裝有滾輪，所述滾輪位于所述回轉(zhuǎn)軌道上，所述滾輪通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)，所述第一電機(jī)安裝在回轉(zhuǎn)支撐架上，所述回轉(zhuǎn)支撐架的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有第一梳齒結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架呈長(zhǎng)方形，回轉(zhuǎn)支撐架的兩個(gè)長(zhǎng)邊處分別設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐架的兩個(gè)短邊處分別安裝有所述滾輪。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述滾輪安裝在回轉(zhuǎn)支撐架上的方式為，所述滾輪通過(guò)滾輪軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定在回轉(zhuǎn)支撐架上。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述第一電機(jī)帶動(dòng)滾輪的方式為，滾輪軸上固設(shè)有第一鏈輪，所述第一電機(jī)的輸出軸上固設(shè)有第二鏈輪，所述第一鏈輪與第二鏈輪上套裝有鏈條。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架的每個(gè)短邊處均安裝有四個(gè)滾輪和一個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)帶動(dòng)同側(cè)的四個(gè)滾輪中的一個(gè)。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中位于所述回轉(zhuǎn)支撐架同一短邊處的四個(gè)滾輪間隔均勻布置。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支承座上的方式為，所述支承座上固定有一豎軸，所述回轉(zhuǎn)支撐架通過(guò)軸承安裝在所述豎軸上。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架位于所述回轉(zhuǎn)軌道內(nèi)側(cè)。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架包括回轉(zhuǎn)支撐板和兩根固定在回轉(zhuǎn)支撐板上的橫梁，所述橫梁上固設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)支撐板通過(guò)軸承安裝在所述豎軸上。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置，其中兩根所述橫梁平行布置在所述回轉(zhuǎn)支撐板上。

本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置在使用的時(shí)候設(shè)置于車(chē)庫(kù)的底部，所述支承座固定在地面上，存車(chē)時(shí)，車(chē)輛進(jìn)入立體車(chē)庫(kù)后停放在回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)支撐架上，之后第一電機(jī)帶動(dòng)滾輪沿著回轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)回轉(zhuǎn)支撐架載著車(chē)輛一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)過(guò)180°后，完成車(chē)輛的調(diào)頭，此時(shí)車(chē)輛頭部正對(duì)車(chē)庫(kù)出口，之后通過(guò)車(chē)庫(kù)中的升降裝置將車(chē)輛運(yùn)送到相應(yīng)的停車(chē)層；取車(chē)時(shí)，通過(guò)車(chē)庫(kù)的升降裝置將車(chē)輛從停車(chē)層運(yùn)送到地面的回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)支撐架上，此時(shí)車(chē)頭正對(duì)著車(chē)庫(kù)出口，駕駛員直接上車(chē)就能將車(chē)開(kāi)走，無(wú)需對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)頭操作，因此本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛在車(chē)庫(kù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)調(diào)頭，方便實(shí)用。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為沿圖1中A-A線(xiàn)的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖5中M處的局部放大圖；

圖7為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的升降叉主視圖；

圖8為圖7的俯視圖；

圖9為圖7的右視圖；

圖10為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的導(dǎo)向柱主視圖；

圖11為圖10的左視圖；

圖12為圖10的俯視圖；

圖13為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的導(dǎo)向滾輪安裝圖；

圖14為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的升降叉與回轉(zhuǎn)裝置的相互位置關(guān)系圖；

圖15為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的升降裝置主視圖；

圖16為圖15的俯視圖；

圖17為圖15的左視圖；

圖18為圖17中D處的局部放大圖；

圖19為沿圖15中B-B線(xiàn)的剖視圖；

圖20為圖19中E處的局部放大圖；

圖21為沿圖15中C-C線(xiàn)的剖視圖；

圖22為圖21中F處的局部放大圖；

圖23為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的松鏈檢測(cè)裝置安裝狀態(tài)圖；

圖24為沿圖23中G-G線(xiàn)的剖視圖；

圖25為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的松鏈檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖26為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的防墜落裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖27為圖26的左視圖；

圖28為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的橫移裝置安裝狀態(tài)圖；

圖29為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的橫移裝置主視圖；

圖30為圖29的俯視圖；

圖31為圖30中N處的局部放大圖；

圖32為圖28中Q處的局部放大圖；

圖33為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的載車(chē)架主視圖；

圖34為沿圖33的P向視圖；

圖35為圖33的俯視圖；

圖36為圖33中R處的局部放大圖；

圖37為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的支撐架結(jié)構(gòu)圖；

圖38為沿圖37中J-J線(xiàn)的剖視圖；

圖39為沿圖37中K-K線(xiàn)的剖視圖；

圖40為圖37的俯視圖；

圖41為沿圖37中L-L線(xiàn)的剖視圖；

圖42為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的停車(chē)層結(jié)構(gòu)圖；

圖43為使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中的升降平臺(tái)主視圖；

圖44為圖43的俯視圖。

具體實(shí)施方式

使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)，包括支撐架、垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和橫移裝置。

如圖37～42所示，并結(jié)合圖1、2、3所示，所述支撐架為桁架結(jié)構(gòu)，支撐架上設(shè)有停車(chē)層，支撐架的內(nèi)部設(shè)有供車(chē)輛升降的通道。所述支撐架包括豎向支桿2以及固定連接豎向支桿2的橫向支桿1，所述橫向支桿1構(gòu)成所述停車(chē)層，所述支撐架上設(shè)有斜向加強(qiáng)筋板3，所述支撐架內(nèi)部供車(chē)輛升降的通道由通道立桿構(gòu)成，所述通道立桿4固定在支撐架上。

豎向支桿2設(shè)有四根，四根豎向支桿2均固定在地面上，四根豎向支桿2呈長(zhǎng)方形布置，即四根豎向支桿2分別位于長(zhǎng)方形的四個(gè)角處。根據(jù)實(shí)際需要可以設(shè)計(jì)不同數(shù)量的停車(chē)層，每個(gè)停車(chē)層均由四根橫向支桿1構(gòu)成，四根橫向支桿1固定在豎向支桿2上且沿水平方向布置，由于四根豎向支桿2呈長(zhǎng)方形布置，因此每個(gè)停車(chē)層的四根橫向支桿1也都呈長(zhǎng)方形布置。支撐架內(nèi)部供車(chē)輛升降的通道由四根通道立桿4構(gòu)成，四根通道立桿4也呈長(zhǎng)方形布置。

如圖4、5、6所示，本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)在所述支撐架的底部，回轉(zhuǎn)裝置用來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)頭，之所以要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)頭，是為了取車(chē)時(shí)司機(jī)不用倒著退出車(chē)庫(kù)，直接上車(chē)開(kāi)出去即可。本實(shí)用新型垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的回轉(zhuǎn)裝置包括固定在地面上的支承座5，所述支承座5上固定設(shè)有呈圓環(huán)形的回轉(zhuǎn)軌道6，所述支承座5上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有回轉(zhuǎn)支撐架7?；剞D(zhuǎn)支撐架7可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支承座5的方式為：所述支承座5上固定設(shè)有一豎軸8，所述回轉(zhuǎn)支撐架7通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述豎軸8上。所述回轉(zhuǎn)支撐架7位于回轉(zhuǎn)軌道6內(nèi)側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐架7上安裝有滾輪9，所述滾輪9位于所述回轉(zhuǎn)軌道6上，所述滾輪9通過(guò)第一電機(jī)10帶動(dòng)，所述第一電機(jī)10安裝在回轉(zhuǎn)支撐架7上，所述回轉(zhuǎn)支撐架7的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有第一梳齒結(jié)構(gòu)11。

所述回轉(zhuǎn)支撐架7呈長(zhǎng)方形，回轉(zhuǎn)支撐架7的兩個(gè)長(zhǎng)邊處分別設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)11，回轉(zhuǎn)支撐架7的兩個(gè)短邊處分別安裝有所述滾輪9，每個(gè)短邊處安裝有四個(gè)滾輪9，四個(gè)滾輪9間隔均勻布置。所述滾輪9通過(guò)滾輪軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定在回轉(zhuǎn)支撐架7上?；剞D(zhuǎn)支撐架7的每個(gè)短邊處均設(shè)置有一個(gè)第一電機(jī)10，與第一電機(jī)10位于同一側(cè)的四個(gè)滾輪9中，其中一個(gè)滾輪9的滾輪軸上固設(shè)有第一鏈輪12，所述第一電機(jī)10的輸出軸上固設(shè)有第二鏈輪13，所述第一鏈輪12與第二鏈輪13上套裝有鏈條。第一電機(jī)10通過(guò)第一鏈輪12、第二鏈輪13以及鏈條驅(qū)動(dòng)滾輪9沿著回轉(zhuǎn)軌道6滾動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，車(chē)輛停在回轉(zhuǎn)支撐架7上，第一電機(jī)10啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐架7上的滾輪9沿著圓形回轉(zhuǎn)軌道6滾動(dòng)，從而使回轉(zhuǎn)支撐架7帶著車(chē)輛一起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成車(chē)輛調(diào)頭。

所述回轉(zhuǎn)支撐架7包括回轉(zhuǎn)支撐板和兩根固定在回轉(zhuǎn)支撐板上的橫梁，所述橫梁上固設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)11，所述回轉(zhuǎn)支撐板通過(guò)軸承安裝在所述豎軸8上。兩根所述橫梁平行布置在所述回轉(zhuǎn)支撐板上。

升降裝置設(shè)在所述支撐架上，升降裝置用來(lái)將車(chē)輛在回轉(zhuǎn)裝置與停車(chē)層之間進(jìn)行往返運(yùn)送。升降裝置包括升降叉14、導(dǎo)向柱15和動(dòng)力裝置，如圖7、8、9所示，所述升降叉14包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的升降叉桿16，兩個(gè)升降叉桿16的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有第二梳齒結(jié)構(gòu)17，如圖14所示，升降叉14上的第二梳齒結(jié)構(gòu)17與回轉(zhuǎn)支撐架7上的第一梳齒結(jié)構(gòu)11間隔布置，第二梳齒結(jié)構(gòu)17與第一梳齒結(jié)構(gòu)11之間為間隙配合，因此，升降叉14可以毫無(wú)阻礙地從回轉(zhuǎn)支撐架7的下方穿過(guò)回轉(zhuǎn)支撐架7而上升，同理，升降叉14也可以毫無(wú)阻礙地從回轉(zhuǎn)支撐架7的上方穿過(guò)回轉(zhuǎn)支撐架7而下降。每個(gè)升降叉桿16的兩端分別固定有所述導(dǎo)向柱15，如圖15～22所示，所述動(dòng)力裝置設(shè)在所述支撐架的頂端，所述動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)18、第三鏈輪20和第四鏈輪21，所述第三鏈輪20和第四鏈輪21均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支撐架上，所述第二電機(jī)18驅(qū)動(dòng)第三鏈輪20，所述第三鏈輪20上纏繞有第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條，所述第四鏈輪21設(shè)為4個(gè)，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的一端均與配重塊22連接，另一端一對(duì)一地繞過(guò)4個(gè)第四鏈輪21后分別與升降叉桿16兩端的4個(gè)導(dǎo)向柱15連接，所述通道立桿4上設(shè)有供導(dǎo)向柱15上下移動(dòng)的導(dǎo)向柱軌道。

第二電機(jī)18驅(qū)動(dòng)第三鏈輪20的具體方式為：所述第二電機(jī)18通過(guò)雙級(jí)減速器23驅(qū)動(dòng)兩根傳動(dòng)軸19，兩根傳動(dòng)軸19分別位于雙級(jí)減速器23的兩側(cè)，兩根傳動(dòng)軸19的另一端均通過(guò)軸承座安裝在支撐架上，每根傳動(dòng)軸19上均固定設(shè)有所述第三鏈輪20，所述第四鏈輪21均通過(guò)鏈輪軸和軸承座安裝在支撐架上。其中一個(gè)第三鏈輪20上套有第一鏈條和第二鏈條，另一個(gè)第三鏈輪20上套有第三鏈條和第四鏈條。

四個(gè)第四鏈輪21呈長(zhǎng)方形布置，以便與升降叉桿16兩端的導(dǎo)向柱15相匹配，其中兩個(gè)第四鏈輪21靠近第三鏈輪20布置，另兩個(gè)第四鏈輪21遠(yuǎn)離第三鏈輪20布置。第一鏈條和第三鏈條分別繞過(guò)靠近第三鏈輪20的兩個(gè)第四鏈輪21后向下延伸，第二鏈條和第四鏈條分別繞過(guò)遠(yuǎn)離第三鏈輪20的兩個(gè)第四鏈輪21后向下延伸。其中，第二鏈條和第四鏈條水平傳輸距離較遠(yuǎn)，為了防止第二鏈條和第四鏈條下垂，在第二鏈條和第四鏈條的傳輸路徑上分別設(shè)有托鏈裝置24，托鏈裝置24固定在支撐架上。所述托鏈裝置24包括一托鏈豎板，所述托鏈豎板上設(shè)有用來(lái)容納鏈條的卡槽，鏈條放置于卡槽內(nèi)，在鏈條傳輸過(guò)程中，鏈條始終位于卡槽內(nèi)并沿著卡槽滑動(dòng)。

如圖10～13所示，所述導(dǎo)向柱15包括導(dǎo)向柱本體25，所述導(dǎo)向柱本體25的上下端分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪26，所述導(dǎo)向滾輪26能夠沿著通道立桿4的導(dǎo)向柱軌道上下滾動(dòng)，所述導(dǎo)向柱本體25上固連有L形連接板27，所述L形連接板27用來(lái)與升降叉桿16固連。

導(dǎo)向柱本體25呈長(zhǎng)條形，導(dǎo)向柱本體25的上下端分別固連有上連接板28和下連接板29，上下連接板28、29上分別固定設(shè)有導(dǎo)向滾輪軸，所述導(dǎo)向滾輪26通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向滾輪軸上，導(dǎo)向滾輪26的直徑要大于上下連接板28、29的寬度，也就是說(shuō)導(dǎo)向滾輪26的輪緣要位于上下連接板28、29的外側(cè)，導(dǎo)向滾輪26才能位于導(dǎo)向柱軌道內(nèi)并沿著導(dǎo)向柱軌道上下滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向柱15沿著通道立桿4的導(dǎo)向柱軌道上下移動(dòng)的目的。所述上連接板28的上方固連有一頂板30，頂板30用來(lái)與動(dòng)力裝置中的鏈條相連接。為了增強(qiáng)頂板30與上連接板28之間的穩(wěn)固性，在頂板30與上連接板28之間固連有肋板31。

升降裝置在使用的時(shí)候，升降叉14用來(lái)托舉車(chē)輛，在車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)前，升降叉14位于回轉(zhuǎn)支撐架7的下方，等車(chē)輛停到回轉(zhuǎn)支撐架7上并完成調(diào)頭后，第二電機(jī)18啟動(dòng)，第三鏈輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，第四鏈輪21在第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的帶動(dòng)下也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，配重塊22向下方移動(dòng)，同時(shí)升降叉14載著車(chē)輛向上移動(dòng)；升降叉14載著車(chē)輛向下移動(dòng)的過(guò)程與上述升降叉14向上移動(dòng)的過(guò)程相反。

所述通道立桿4上設(shè)有松鏈檢測(cè)裝置，如圖23、24、25所示，所述松鏈檢測(cè)裝置包括固定在通道立桿4上的支撐板33，所述支撐板33上鉸接有一擺臂35，所述擺臂35的一端固定有一豎向板32，擺臂35的另一端連接有第一彈簧34，第一彈簧34的另一端連接在支撐板33上，所述擺臂35的連接第一彈簧34一端的下方設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)36，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)36通過(guò)一連板37固定在支撐板33上。

在每根通道立桿4上均設(shè)置一松鏈檢測(cè)裝置，分別用來(lái)檢測(cè)第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的松緊程度。其工作原理如下：松鏈檢測(cè)裝置在安裝的時(shí)候，第一彈簧34設(shè)置一預(yù)緊力，使第一彈簧34處于壓縮狀態(tài)，豎向板32與鏈條沿豎直方向接觸，在鏈條張緊的狀態(tài)下，由于鏈條的阻擋作用，在第一彈簧34的壓力作用下，擺臂35并不能帶動(dòng)豎向板32轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂35處于平衡狀態(tài)，此時(shí)位于擺臂35下方的感應(yīng)開(kāi)關(guān)36并不與擺臂35接觸。當(dāng)鏈條未處于張緊狀態(tài)時(shí)，鏈條與豎向板32不再貼合，也就是鏈條不再對(duì)豎向板32施加阻擋力，此時(shí)在第一彈簧34的壓力作用下，擺臂35發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，接著擺臂35與其下方的感應(yīng)開(kāi)關(guān)36接觸，此時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)36將鏈條未處于張緊狀態(tài)的信息傳遞給控制機(jī)構(gòu)。

所述通道立桿4上設(shè)有防墜落裝置，如圖26、27所示，所述防墜落裝置包括固定在通道立桿4上的支板38，所述支板38上固定設(shè)有一擋塊39，所述支板38上鉸接有一擋臂41，所述擋臂41的一端連接有第二彈簧40，第二彈簧40的另一端連接在所述擋塊39上，在第二彈簧40的作用下，擋臂41的連接第二彈簧40的一端與擋塊39貼緊，擋臂41的另一端伸到支板38外。

防墜落裝置的工作原理如下：在安裝的時(shí)候，第二彈簧40設(shè)置一預(yù)緊力，即使第二彈簧40處于拉伸狀態(tài)，在第二彈簧40拉力的作用下，擋臂41的一端與擋塊39相抵。升降叉14沿著通道立桿4向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降叉14經(jīng)過(guò)防墜落裝置時(shí)，升降叉14將擋臂41的露在支板38外的一端推向支板38內(nèi)，等升降叉14經(jīng)過(guò)防墜落裝置后，在第二彈簧40的拉力作用下，擋臂41的連接第二彈簧40的一端又與擋塊39相貼緊，另一端也就再次轉(zhuǎn)動(dòng)到了支板38的外側(cè)，此時(shí)，如果升降叉14突然墜落，那么露在支板38外側(cè)的擋臂41的一端會(huì)阻擋升降叉14下落，達(dá)到防墜落的目的。

所述橫移裝置設(shè)在所述支撐架的停車(chē)層上，橫移裝置用來(lái)將車(chē)輛在升降裝置與停車(chē)層之間進(jìn)行往返運(yùn)送。如圖28～36所示，橫移裝置包括固定在停車(chē)層上的兩個(gè)平行布置的橫移軌道42以及位于橫移軌道42上的載車(chē)架43，所述橫移軌道42上設(shè)有多個(gè)橫移滾輪44，所述橫移軌道42上設(shè)有第三電機(jī)45，所述第三電機(jī)45驅(qū)動(dòng)所述橫移滾輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)45通過(guò)鏈條和鏈輪驅(qū)動(dòng)橫移滾輪44滾動(dòng)。所述載車(chē)架43包括載車(chē)架本體，所述載車(chē)架本體的兩端分別設(shè)有容納所述橫移滾輪44的卡槽軌道，所述載車(chē)架本體上設(shè)有第三梳齒結(jié)構(gòu)46。

在本具體實(shí)施方式中，垂直升降式立體車(chē)庫(kù)設(shè)為12層，其中第4層、第7層以及第10層的第三電機(jī)45布置模式相同，其余各層的第三電機(jī)45布置模式相同。如圖30、31所示，每個(gè)橫移軌道42上均設(shè)有3個(gè)第三電機(jī)45，位于中間的第三電機(jī)45驅(qū)動(dòng)橫移軌道42中間的橫移滾輪44，位于兩側(cè)的第三電機(jī)45驅(qū)動(dòng)橫移軌道42兩側(cè)的橫移滾輪44，當(dāng)橫移滾輪44轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)卡槽軌道支撐在橫移滾輪44上的載車(chē)架43會(huì)沿著橫移軌道42移動(dòng)。每個(gè)停車(chē)層上均設(shè)有兩個(gè)載車(chē)架43，即每個(gè)停車(chē)層能夠停放兩個(gè)車(chē)輛。存車(chē)時(shí)，當(dāng)升降叉14載著車(chē)輛到達(dá)某一停車(chē)層時(shí)，升降叉14停在適當(dāng)高于所述停車(chē)層的上方，之后第三電機(jī)45啟動(dòng)，橫移滾輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，停車(chē)層上的一個(gè)載車(chē)架43在橫移滾輪44的帶動(dòng)下來(lái)到橫移軌道42的中間位置，也即位于升降叉14的正下方，之后升降叉14落下，此時(shí)升降叉14上的第二梳齒結(jié)構(gòu)17與載車(chē)架43上的第三梳齒結(jié)構(gòu)46相互間隔布置，第二梳齒結(jié)構(gòu)17與第三梳齒結(jié)構(gòu)46相互間隙配合，因此，升降叉14能夠穿過(guò)載車(chē)架43下降到載車(chē)架43的下方，當(dāng)升降叉14與載車(chē)架43處于同一水平位置時(shí)，車(chē)輛從升降叉14上轉(zhuǎn)移到載車(chē)架43上，等升降叉14下降到載車(chē)架43下方后，第三電機(jī)45反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使載車(chē)架43載著車(chē)輛回到橫移軌道42的側(cè)邊。取車(chē)時(shí)，第三電機(jī)45啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橫移滾輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，之后載車(chē)架43來(lái)到橫移軌道42的中間位置，之后升降叉14上升并穿過(guò)位于橫移軌道42中間位置的載車(chē)架43，在升降叉14與載車(chē)架43處于同一水平面時(shí)，車(chē)輛從載車(chē)架43上轉(zhuǎn)移到升降叉14上，之后升降叉14載著車(chē)輛上升到載車(chē)架43上方，第三電機(jī)45反向轉(zhuǎn)動(dòng)，載車(chē)架43又回到原來(lái)位置，即再次回到橫移軌道42的側(cè)邊，接著升降叉14下降到地面。

如圖28、32所示，為了節(jié)省第三電機(jī)45的數(shù)量，在第2～6停車(chē)層中，只在第4停車(chē)層的橫移軌道42中間設(shè)置第三電機(jī)45，該停車(chē)層中間的橫移滾輪44分別通過(guò)鏈條與第3停車(chē)層和第5停車(chē)層各自的中間橫移滾輪44連接，第3停車(chē)層中間的橫移滾輪44又通過(guò)鏈條與第2停車(chē)層中間的橫移滾輪44連接，第5停車(chē)層中間的橫移滾輪44又通過(guò)鏈條與第6停車(chē)層中間的橫移滾輪44連接。這樣當(dāng)?shù)?停車(chē)層上的第三電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第2～6停車(chē)層中間的橫移滾輪44都能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。第8～12停車(chē)層中間的橫移滾輪44的驅(qū)動(dòng)方式與第2～6停車(chē)層相同，在此對(duì)其不予贅述。

如圖43、44所示，所述支撐架上安裝有升降平臺(tái)47。安裝升降平臺(tái)47后，能夠方便維修人員站立在升降平臺(tái)47上對(duì)立體車(chē)庫(kù)的零部件進(jìn)行檢修。為了方便維修人員攀爬立體車(chē)庫(kù)，立體車(chē)庫(kù)的支撐架上還設(shè)有梯子。

下面介紹一下使用本實(shí)用新型的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的工作過(guò)程：

如圖1、2、3所示，存車(chē)時(shí)，車(chē)輛進(jìn)入立體車(chē)庫(kù)后停放在回轉(zhuǎn)裝置上，回轉(zhuǎn)裝置將車(chē)輛進(jìn)行調(diào)頭，此時(shí)車(chē)輛位于回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)支撐架7上，之后位于回轉(zhuǎn)支撐架7下方的升降叉14將車(chē)輛提升到要求的停車(chē)層，停車(chē)層上的載車(chē)架43移動(dòng)到回轉(zhuǎn)支撐架7的下方，接著車(chē)輛從回轉(zhuǎn)支撐架7上轉(zhuǎn)移到載車(chē)架43上，載車(chē)架43在移動(dòng)到相應(yīng)的停車(chē)位，即停車(chē)層的側(cè)邊位置，接著升降叉14再次降落到回轉(zhuǎn)支撐架7的下方，等待下一輛車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)；取車(chē)時(shí)，載車(chē)架43移動(dòng)到停車(chē)層的中間位置，之后升降叉14上升，當(dāng)升降叉14穿過(guò)載車(chē)架43后，車(chē)輛從載車(chē)架43上轉(zhuǎn)移到升降叉14上，此時(shí)，載車(chē)架43轉(zhuǎn)移到停車(chē)層的側(cè)邊位置，讓開(kāi)升降叉14的下降通道，接著升降叉14載著車(chē)輛下降，當(dāng)升降叉14穿過(guò)回轉(zhuǎn)支撐架7后，車(chē)輛從升降叉14上又轉(zhuǎn)移到回轉(zhuǎn)支撐架7上，此時(shí)升降叉14位于回轉(zhuǎn)支撐架7的下方。車(chē)主直接上車(chē)將車(chē)輛開(kāi)走即可。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。