1.一種帶多級(jí)控制裝置的旋轉(zhuǎn)型油阻尼器，包括球鉸支座（1）、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（2）、多級(jí)控制腔（3）、旋轉(zhuǎn)葉片（4），其特征在于：所述球鉸支座（1）與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（2）通過(guò)球鉸連接；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（2）與多級(jí)控制腔（3）通過(guò)螺紋連接；所述多級(jí)控制腔（3）與旋轉(zhuǎn)葉片（4）通過(guò)彈珠套筒連接；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（2）與旋轉(zhuǎn)葉片（4）通過(guò)齒輪連接，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（2）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉片（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，多級(jí)控制腔（3）內(nèi)填充的阻尼材料阻止其相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生阻尼力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶多級(jí)控制裝置的旋轉(zhuǎn)型油阻尼器，其特征在于：隨著位移的增大，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（2）不斷伸入多級(jí)控制腔（3）內(nèi)，從而帶動(dòng)更多旋轉(zhuǎn)葉片（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生更大的阻尼力，耗能能力加強(qiáng)。