本發(fā)明涉及混凝土預制生產(chǎn)技術領域，更具體地說，涉及一種布料機的布料控制系統(tǒng)，還涉及一種布料機的布料控制方法。

背景技術：

隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，混凝土預制件生產(chǎn)線已廣泛運用于各種建筑中。目前，由于臺模長度一般都達到一百米左右，傳統(tǒng)預應力線布料機很難實現(xiàn)對布料機行走位置的準確定位，造成布料資源的浪費，且布料效率降低。

綜上所述，如何有效地解決布料系統(tǒng)無法準確定位、布料效率低等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種布料機的布料控制系統(tǒng)，以解決布料系統(tǒng)無法準確定位、布料效率低等問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種布料機的布料控制系統(tǒng)，包括：

布料機位置采集模塊，用于采集布料機的位置信息，并發(fā)送位置信號至主控器；

所述主控器，用于接收所述布料機位置采集模塊發(fā)送的所述位置信號，并進行數(shù)據(jù)處理，當所述布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制所述布料機進行相應的操作。

優(yōu)選地，還包括與所述主控器信號連接的稱重模塊：

所述稱重模塊用于接收所述主控器發(fā)送的啟動信號，對所述布料機移動至所述預設監(jiān)測位置時的當前余量進行稱重，并將稱重信息反饋至所述主控器；

所述主控器將所述當前余量與在所述預設監(jiān)測位置處的預設要求存量進行比較，根據(jù)比較結果調節(jié)所述布料機的下料速度。

優(yōu)選地，所述主控器具體用于：

當所述當前余量小于所述預設要求存量時，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當所述當前余量大于所述預設要求存量時，提高所述下料變頻器的頻率以增加布料量。

優(yōu)選地，所述布料機位置采集模塊具體為編碼器。

優(yōu)選地，所述稱重模塊為稱重傳感器。

本發(fā)明還提供了一種布料機的布料控制方法，包括：

采集布料機的位置信息；

對所述位置信息進行數(shù)據(jù)處理，當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制所述布料機進行相應的操作。

優(yōu)選地，所述當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制所述布料機進行相應的操作，包括：

對所述布料機移動至所述預設監(jiān)測位置時的當前余量進行稱重；

將所述當前余量與在所述預設監(jiān)測位置處的預設要求存量進行比較，根據(jù)比較結果調節(jié)所述布料機的下料速度。

優(yōu)選地，所述將所述當前余量與在所述預設監(jiān)測位置處的預設要求存量進行比較，根據(jù)比較結果調節(jié)所述布料機的下料速度，包括：

當所述當前余量小于所述預設要求存量時，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當所述當前余量大于所述預設要求存量時，提高所述下料變頻器的頻率以增加布料量。

本發(fā)明提供的布料機的布料控制系統(tǒng)，通過布料機位置采集模塊采集布料機的位置信息，并發(fā)送至主控器，主控器進行數(shù)據(jù)處理后，當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制布料機進行相應的操作，可實現(xiàn)布料機在臺模走位時的精準定位，提高布料效率。應用本發(fā)明提供的布料機的布料控制系統(tǒng)，通過布料機位置采集模塊對布料機的位置進行定位，實現(xiàn)布料機在臺模布料時的精確定位，實現(xiàn)精確布料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的布料機的布料控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2位本發(fā)明另一實施例提供的布料機的布料控制系統(tǒng)的結構示意圖。

附圖中標記如下：

布料機位置采集模塊1、主控器2、稱重模塊3。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種布料機的布料控制系統(tǒng)，以解決布料系統(tǒng)無法準確定位、布料效率低等問題。

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-圖2，圖1為本發(fā)明實施例提供的布料機的布料控制系統(tǒng)的結構示意圖，圖2位本發(fā)明另一實施例提供的布料機的布料控制系統(tǒng)的結構示意圖。

在一種具體的實施方式中，本發(fā)明提供的布料機的布料控制系統(tǒng)，包括：

布料機位置采集模塊1，用于采集布料機的位置信息，并發(fā)送位置信號至主控器2；

布料機位置采集模塊可以為紅外傳感器，重力傳感器等，與主控器信號連接，通過預先設置布料機與臺模間的位置關系完成布料機位置的采集，此處僅為優(yōu)選的實施方案，在其他實施例中，可根據(jù)實際的需要自行設置布料機位置采集模塊的具體形式，只要能夠達到相同的技術效果即可，對具體的實現(xiàn)形式不作限定，均在本發(fā)明的保護范圍內。

主控器2，用于接收布料機位置采集模塊1發(fā)送的位置信號，并進行數(shù)據(jù)處理，當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制布料機進行相應的操作。

主控器可具體為pc機、電腦或其他具有控制計算功能的裝置，可根據(jù)實際需要自行設置主控器的具體形式，均在本發(fā)明的保護范圍內。在一種實施例中，布料機在臺模布料的移動路徑中可設置多處預設監(jiān)測位置，在一種實施例中，當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，可檢測布料機的余量或者臺模處的布料量，以對臺模的布料量進行精確控制，可根據(jù)監(jiān)測參數(shù)對布料機進行相應的操作，以實現(xiàn)布料機的精確布料。當然，在其他實施例中，可根據(jù)實際的需要對布料機進行相應的操作，均在本發(fā)明的保護范圍內。

本發(fā)明提供的布料機的布料控制系統(tǒng)，通過布料機位置采集模塊采集布料機的位置信息，并發(fā)送至主控器，主控器進行數(shù)據(jù)處理后，當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制布料機進行相應的操作，可實現(xiàn)布料機在臺模走位時的精準定位，提高布料效率。應用本發(fā)明提供的布料機的布料控制系統(tǒng)，通過布料機位置采集模塊對布料機的位置進行定位，實現(xiàn)布料機在臺模布料時的精確定位，實現(xiàn)精確布料。

進一步地，還包括與主控器2信號連接的稱重模塊3：

稱重模塊3用于接收主控器2發(fā)送的啟動信號，對布料機移動至預設監(jiān)測位置時的當前余量進行稱重，并將稱重信息反饋至主控器2；

主控器2將當前余量與在預設監(jiān)測位置處的預設要求存量進行比較，根據(jù)比較結果調節(jié)布料機的下料速度。

稱重模塊一般為稱重傳感器，對布料機的所剩的當前余量進行稱重，在其他實施例中，也可以設置壓力傳感器等，只要能夠對布料機的余量進行檢測即可，對具體的實現(xiàn)形式不做限定。將當前余量信息發(fā)送至主控器，主控器將當前余量與在預設監(jiān)測位置處的預設要求存量進行比較，根據(jù)比較結果調節(jié)布料機的下料速度。在數(shù)據(jù)庫中進行預設監(jiān)測位置和預設要求存量的對應關系的存儲，數(shù)據(jù)庫可與主控器一體化設置，在其他實施例中，也可以通過訪問請求的方式進行數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)獲取，均在本發(fā)明的保護范圍內。

通過布料機位置采集模塊采集布料機的位置信息，并發(fā)送至主控器，主控器進行數(shù)據(jù)處理后，判斷布料機是否移動至預設監(jiān)測位置，若是，則控制稱重模塊對布料機所剩的當前余量進行稱重，并將稱重信息反饋至主控器，主控器將當前余量與在預設監(jiān)測位置處的預設要求存量進行比較，根據(jù)比較結果調節(jié)布料機的下料速度，將布料機的稱重數(shù)據(jù)參與至下料速度的控制中，實現(xiàn)準確布料，從而避免資源浪費。

具體的，主控器2具體用于：

當當前余量小于預設要求存量時，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當當前余量大于預設要求存量時，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

下料變頻器設于布料機上，當前時刻的布料機的余量小于預設要求存量時，則說明布料機布料速度過快，臺模的布料量大于預設要求布料量，可通過降低下料變頻器的頻率以減小布料量，同理，當前時刻的布料機的余量大于預設要求存量時，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

進一步地，布料機位置采集模塊1具體為編碼器。通過編碼器對布料機的行走位置進行準確定位，主控器可根據(jù)編碼器發(fā)送的脈沖數(shù)確定布料機的具體位置，當然，在其他實施例中，可選擇其他形式的布料機位置采集模塊，只要能夠達到相同的技術效果即可，對具體的實現(xiàn)形式不作限定。

更進一步地，稱重模塊3為稱重傳感器。稱重傳感器一般與主控器2通過信號連接的方式實現(xiàn)信號傳遞，一般可通過通訊線或者無線模塊進行通訊，其具體的連接方式可參考現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

基于上述實施例，本發(fā)明還提供了一張布料機的布料控制方法，該方法包括：

采集布料機的位置信息；

對位置信息進行數(shù)據(jù)處理，當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制布料機進行相應的操作。

本發(fā)明提供的布料機的布料控制系統(tǒng)及方法，通過布料機位置采集模塊采集布料機的位置信息，并發(fā)送至主控器，主控器進行數(shù)據(jù)處理后，當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制布料機進行相應的操作，可實現(xiàn)布料機在臺模走位時的精準定位，提高布料效率。應用本發(fā)明提供的布料機的布料控制系統(tǒng)及方法，通過布料機位置采集模塊對布料機的位置進行定位，實現(xiàn)布料機在臺模布料時的精確定位，實現(xiàn)精確布料。

進一步地，當布料機移動至預設監(jiān)測位置時，控制布料機進行相應的操作，包括：

對布料機移動至預設監(jiān)測位置時的當前余量進行稱重；

將當前余量與在預設監(jiān)測位置處的預設要求存量進行比較，根據(jù)比較結果調節(jié)布料機的下料速度。

更進一步地，將當前余量與在預設監(jiān)測位置處的預設要求存量進行比較，根據(jù)比較結果調節(jié)布料機的下料速度，包括：

當當前余量小于預設要求存量時，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當當前余量大于預設要求存量時，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。