1.一種龍門式砌墻機器人用機械臂，包括龍門架連接底座（1）和機械臂（101），所述機械臂（101）轉(zhuǎn)動連接在龍門架連接底座（1）頂部，所述機械臂（101）遠離龍門架連接底座（1）的一端轉(zhuǎn)動連接有安裝件（102），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：所述取磚機構(gòu)（2）還包括限位塊（203），所述限位塊（203）固定連接在取磚盒（202）底部，所述限位塊（203）底部與磚塊頂部相抵，所述限位塊（203）底部遠離安裝架（201）的一端開設(shè)有滑槽（204），所述滑槽（204）頂部貫穿開設(shè)有連通條孔（205），且所述限位塊（203）底部設(shè)置有開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：所述取磚盒（202）底部開設(shè)有兩組貫通條形滑孔（206），且所述貫通條形滑孔（206）貫穿取磚盒（202），所述限位塊（203）底部遠離滑槽（204）的一端固定連接有定夾板（207），所述定夾板（207）靠近滑槽（204）的一側(cè)設(shè)置有向上翹起的橫向紋路，所述取磚盒（202）頂部固定連接有驅(qū)動連接組件（208）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：所述限位塊（203）底部設(shè)置有按壓機構(gòu)（3），所述按壓機構(gòu)（3）包括有兩組柔性條（301），兩組所述柔性條（301）均固定連接在限位塊（203）底部位于開口相對的兩側(cè)，所述柔性條（301）具有彈性，兩組所述柔性條（301）之間固定連接有下壓板（302），所述下壓板（302）頂部與底部均固定連接有若干個雙面凸塊（303）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：所述壓緊機構(gòu)（4）還包括兩個滑動連接架（401），兩個所述滑動連接架（401）均滑動連接在取磚盒（202）底部內(nèi)壁，兩個所述滑動連接架（401）相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有兩個鉸接頭（402），所述滑動連接架（401）底部滑動連接有兩個升降桿（403），且所述升降桿（403）滑動貫穿滑動連接架（401），兩個所述升降桿（403）頂部固定連接有匚形架（404）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：所述匚形架（404）底部與滑動連接架（401）之間固定連接有兩個拉伸彈簧（405），所述匚形架（404）滑動貫穿取磚盒（202）頂部，所述升降桿（403）與貫通條形滑孔（206）內(nèi)部滑動連接，兩個所述升降桿（403）底部固定連接有壓緊輪組（406），所述壓緊輪組（406）內(nèi)部的滾輪與磚塊頂部相抵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：所述夾持機構(gòu)（5）還包括氣壓缸（501），所述氣壓缸（501）固定連接在取磚盒（202）內(nèi)部，所述氣壓缸（501）與驅(qū)動連接組件（208）固定連接，所述氣壓缸（501）輸出端固定連接有滑動架（502），所述滑動架（502）與連通條孔（205）內(nèi)部滑動連接，所述滑動架（502）底部固定連接有動夾板架（503），所述動夾板架（503）與滑槽（204）內(nèi)部滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：所述滑動架（502）遠離動夾板架（503）的一側(cè)固定連接有連接桿（504），所述連接桿（504）外壁鉸接有兩組活動推條（505），且所述活動推條（505）遠離連接桿（504）的一端與鉸接頭（402）轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：所述動夾板架（503）遠離氣壓缸（501）的一側(cè)固定連接有拉桿（304），所述拉桿（304）滑動貫穿至限位塊（203）內(nèi)部，所述拉桿（304）遠離動夾板架（503）的一側(cè)固定連接有滑動板（305），所述雙面凸塊（303）與限位塊（203）內(nèi)部滑動連接，所述滑動板（305）底部固定連接有若干個單面凸塊（306），所述單面凸塊（306）與下壓板（302）頂部的雙面凸塊（303）相抵。
10.一種龍門式砌墻機器人用機械臂的使用方法，采用如權(quán)利要求9所述的龍門式砌墻機器人用機械臂，其特征在于：包括以下步驟：