一種巷道堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種巷道堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛給人們的出行帶來許多便利，但近年來停車難的問題越來越嚴(yán)重，現(xiàn)有的停車場的停車位數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了快速增長的停車需求。為了在有限的空間停放更多的車輛，現(xiàn)有一種立體車庫，立體車庫中有多層停車空間，每層停車空間中設(shè)有多個(gè)停車位。立體車庫在有限的空間中停放了大量的車輛，緩解了快速增長的停車需求。
[0003]目前，在已有的立體車庫中，通常利用巷道堆垛機(jī)將車輛搬運(yùn)到不同的存車位。但對(duì)于車輛出入口位于立體車庫上方的情況，為了保證巷道堆垛機(jī)能夠順利地橫向移動(dòng)，巷道堆垛機(jī)的立柱的高度小于立體車庫的頂棚的高度，使得巷道堆垛機(jī)的升降臺(tái)不能上升到車輛出入口所在的地面，因此，現(xiàn)有的巷道堆垛機(jī)通常需要配合升降機(jī)使用才能將車輛運(yùn)送到車輛出入口。不過，使用升降機(jī)會(huì)占用立體車庫的停車位，降低了立體車庫的空間利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種巷道堆垛機(jī)，用于提高立體車庫的空間利用率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種巷道堆垛機(jī),包括:
[0007]橫移車；
[0008]立設(shè)于所述橫移車的主框架上的兩個(gè)第一立柱，每個(gè)所述第一立柱包括:與所述主框架固定連接的空心柱，滑動(dòng)安裝在所述空心柱內(nèi)且一端可豎直向上伸出所述空心柱的內(nèi)柱；
[0009]在每個(gè)所述空心柱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)柱進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第一液壓缸；
[0010]在每個(gè)所述第一立柱旁立設(shè)有第一導(dǎo)軌，每個(gè)所述第一導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌，滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述內(nèi)柱相連的滑軌，所述滑軌可在所述內(nèi)柱的帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；
[0011 ] 立設(shè)于所述主框架上的兩個(gè)第二立柱，兩個(gè)所述第二立柱和兩個(gè)所述第一立柱分別位于同一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域，且兩個(gè)所述第二立柱相鄰；每個(gè)第二立柱包括:與所述主框架固定連接的固定柱，與所述固定柱鉸接的搖臂柱；
[0012]在每個(gè)所述第二立柱旁立設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌相對(duì)的第二導(dǎo)軌，每個(gè)所述第二導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接的第二固定軌，固設(shè)于所述搖臂柱上且可與所述第二固定軌對(duì)接的搖臂軌；
[0013]一端與所述搖臂柱鉸接以使所述搖臂軌與所述第二固定軌豎直對(duì)接的第二液壓缸；
[0014]滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌上和兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌上的升降臺(tái)；
[0015]在每個(gè)所述內(nèi)柱的上端設(shè)有第一滑輪；
[0016]兩個(gè)提升鏈條，每個(gè)所述提升鏈條跨過對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第一滑輪，且該提升鏈條的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述空心柱連接、另一端與所述升降臺(tái)連接；
[0017]在每個(gè)所述固定柱的上端設(shè)有第二滑輪，在每個(gè)所述搖臂柱的自由端設(shè)有第三滑輪，在每個(gè)所述固定柱上且位于所述第二滑輪下方設(shè)有第四滑輪，在所述升降臺(tái)上設(shè)有兩對(duì)第五滑輪，且每對(duì)所述第五滑輪在正對(duì)的所述第二導(dǎo)軌和所述第一導(dǎo)軌之間的連線上排布；
[0018]兩個(gè)平衡鏈條，每個(gè)所述平衡鏈條跨過所述第二滑輪、所述第三滑輪、所述第四滑輪及一對(duì)所述第五滑輪，且該平衡鏈條的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述固定柱連接、另一端與所述主框架連接。
[0019]優(yōu)選地，所述第二液壓缸的另一端與固定安裝在所述固定柱上的支座鉸接。
[0020]可選地，在每個(gè)所述第一固定軌上設(shè)有沿所述第一固定軌的長度方向排列的多個(gè)螺栓孔，所述第一固定軌通過分別穿過各所述螺栓孔的多個(gè)螺栓與對(duì)應(yīng)的所述空心柱固定連接。
[0021]進(jìn)一步地，在每個(gè)所述第二固定軌上設(shè)有沿所述第二固定軌的長度方向排列的多個(gè)螺栓孔，所述第二固定軌通過分別穿過各所述螺栓孔的多個(gè)螺栓與對(duì)應(yīng)的所述固定柱固定連接。
[0022]優(yōu)選地，在正對(duì)的所述空心柱和所述固定柱之間設(shè)有支撐架，所述支撐架的兩端分別與正對(duì)的所述空心柱和所述固定柱連接；在兩個(gè)所述空心柱之間設(shè)有一個(gè)兩端分別與兩個(gè)所述空心柱連接的第一連接桿，在兩個(gè)所述固定柱之間設(shè)有一個(gè)兩端分別與兩個(gè)所述空固定柱連接的第二連接桿。
[0023]進(jìn)一步地，在所述升降臺(tái)分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌和兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌相對(duì)的區(qū)域各設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)向輪，每個(gè)所述第一導(dǎo)向輪的外周面上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向輪同軸心的第一環(huán)形槽，每個(gè)所述第一環(huán)形槽與對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌或所述第二導(dǎo)軌匹配。
[0024]優(yōu)選地，在各所述第一導(dǎo)軌上和各所述第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有至少一個(gè)限位孔；
[0025]在所述升降臺(tái)上設(shè)有分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌、兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)防墜裝置，每個(gè)所述防墜裝置包括:固設(shè)于所述升降臺(tái)上的第三液壓缸和導(dǎo)向套，穿插在所述導(dǎo)向套中且與所述第三液壓缸相連的插銷；所述插銷在所述第三液壓缸的驅(qū)動(dòng)下可插進(jìn)對(duì)應(yīng)的所述限位孔內(nèi)。
[0026]進(jìn)一步地，所述橫移車還包括:與所述主框架相連用于支撐所述主框架的四對(duì)行走輪，設(shè)于所述主框架上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)所述行走輪傳動(dòng)連接。
[0027]優(yōu)選地，所述橫移車還包括:與所述主框架相連且兩兩相對(duì)的四個(gè)第二導(dǎo)向輪，每個(gè)所述第二導(dǎo)向輪的外周面上設(shè)有與所述第二導(dǎo)向輪同軸心的第二環(huán)形槽，每個(gè)所述第二環(huán)形槽與巷道導(dǎo)軌匹配。
[0028]本發(fā)明同時(shí)還提供了另一種巷道堆垛機(jī)，包括:
[0029]橫移車；
[0030]立設(shè)于所述橫移車的主框架上的四個(gè)第一立柱，四個(gè)所述第一立柱分別位于同一矩形的四個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域；每個(gè)所述第一立柱包括:與所述主框架固定連接的空心柱，滑動(dòng)安裝在所述空心柱內(nèi)并可豎直向上伸出所述空心柱的內(nèi)柱；
[0031]在每個(gè)所述空心柱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)柱升降的第一液壓缸；
[0032]在四個(gè)所述第一立柱旁各立設(shè)有第一導(dǎo)軌，且四個(gè)所述有第一導(dǎo)軌兩兩相對(duì)；每個(gè)所述第一導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌，滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)的滑軌，所述滑軌的上端與所述內(nèi)柱連接；
[0033]滑動(dòng)安裝在四個(gè)所述第一導(dǎo)軌上的升降臺(tái)；
[0034]在每個(gè)所述內(nèi)柱的上端設(shè)有第一滑輪；
[0035]四個(gè)提升鏈條，每個(gè)所述提升鏈條跨過對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述第一滑輪，且該提升鏈條的一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述空心柱連接、另一端與所述升降臺(tái)連接。
[0036]當(dāng)使用本發(fā)明提供的巷道堆垛機(jī)將車輛從立體車庫的停車位運(yùn)送到位于地面的車輛出入口時(shí)，首先，通過搬運(yùn)器將車輛搬運(yùn)到橫移車上，然后橫移車沿立體車庫內(nèi)的巷道導(dǎo)軌移動(dòng)，直至移動(dòng)到與車輛出入口正下方對(duì)應(yīng)的位置；接下來，利用第一液壓缸、兩個(gè)提升鏈條和兩個(gè)平衡鏈條使升降臺(tái)沿第一固定軌、第二固定軌向上移動(dòng)，隨著升降臺(tái)的逐漸升高，兩個(gè)滑軌在各自對(duì)應(yīng)的第一液壓缸的驅(qū)動(dòng)下逐漸伸出車輛出入口，兩個(gè)搖臂軌在各自對(duì)應(yīng)的平衡鏈條和第二液壓缸的驅(qū)動(dòng)下逐漸伸出車輛出入口，使得升降臺(tái)沿兩個(gè)滑軌和兩個(gè)搖臂軌上升到車輛出入口，從而完成將車輛從立體車庫的停車位運(yùn)送到位于地面的車輛出入口的過程。
[0037]在上述巷道堆垛機(jī)中，當(dāng)橫移車沿巷道移動(dòng)時(shí)，第一立柱、第二立柱、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的高度低于立體車庫的頂棚，因此不會(huì)影響橫移車沿巷道移動(dòng)；當(dāng)升降臺(tái)上升到車輛出入口時(shí)，各第一立柱的內(nèi)柱、第二立柱的搖臂柱、第一導(dǎo)軌的滑軌和第二導(dǎo)軌的搖臂軌在對(duì)應(yīng)的第一液壓缸和第二液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，從車輛出入口伸出，使得升降臺(tái)沿兩個(gè)滑軌和兩個(gè)搖臂軌上升到車輛出入口，從而將車輛運(yùn)送到地面上。因此，與現(xiàn)有技術(shù)中需要配合其它升降機(jī)才能將車輛運(yùn)送到地面上相比，上述技術(shù)方案所提的巷道堆垛機(jī)可利用自身結(jié)構(gòu)將車輛運(yùn)送到地面，不需要其它升降機(jī)，從而節(jié)省了立體車庫的空間，進(jìn)而提高了立體車庫的空間利用率。
【附圖說明】
[0038]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0039]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的巷道堆垛機(jī)處于初始狀態(tài)時(shí)的示意圖；
[0040]圖2為圖1中巷道堆垛機(jī)的左視圖；
[0041]圖3為圖1中A區(qū)的放大圖；
[0042]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的巷道堆垛機(jī)處于