本發(fā)明涉及智能家居自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動噴水的掃地機器人的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著近年來計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動機器人技術(shù)的迅速發(fā)展，掃地機器人控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)己具備了堅實的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。掃地機器人的控制與工作環(huán)境往往是不確定的或多變的，因此必須兼顧安全可靠性、抗干擾性以及清潔度。用傳感器探測環(huán)境，分析信號，以及通過適當?shù)慕７椒▉砝斫猸h(huán)境，具有特別重要的意義。近年來對智能機器人的研究表明，目前發(fā)展較快并且對掃地機器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是：路徑規(guī)劃技術(shù)、傳感技術(shù)、吸塵清掃技術(shù)、電源技術(shù)等?，F(xiàn)有的掃地機器人雖然對周邊灰塵進行清潔，但是還是會有少部分會飄在空中，造成污染。此外，現(xiàn)有掃地機器人結(jié)構(gòu)相對比較復雜、清潔力度不夠。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、功能全面和提高清潔力度的優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，所述具體方法如下：步驟(1)：掃地機器人在進行地面清潔的過程中，傳感器檢測到灰塵顆粒，吸塵裝置對灰塵顆粒進行清理；步驟(2)：監(jiān)控模塊對吸塵裝置中的灰塵顆粒含量進行檢測；步驟(3)：灰塵顆粒含量超過監(jiān)控模塊預設(shè)值，則監(jiān)控模塊驅(qū)動噴水裝置對地面進行噴水；若灰塵顆粒含量未超過監(jiān)控模塊預設(shè)值，則掃地機器人繼續(xù)進行地面清潔。
進一步地，所述步驟(1)中的傳感器為固體傳感器，固體傳感器與所述監(jiān)控模塊相連接，用于檢測空氣中固體顆粒。
進一步地，所述步驟(1)中的吸塵裝置包括吸塵管和六面體結(jié)構(gòu)吸塵囊，與所述監(jiān)控模塊連接，設(shè)置于掃地機器人內(nèi)部，存儲灰塵顆粒。
進一步地，所述步驟(3)中的噴水裝置口設(shè)置布滿圓孔的蓋子，噴水裝置工作時，水通過蓋子在地面形成直徑為15-20cm的圓。
進一步地，所述步驟(3)中的噴水裝置包括書水口，通過圓柱形塑膠管將水注入噴水裝置。
進一步地，所述步驟(2)中的監(jiān)控模塊包括單片機、驅(qū)動電路和測量儀。
本發(fā)明的有益效果為：
本發(fā)明的一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，包括：步驟(1)：掃地機器人在進行地面清潔的過程中，傳感器檢測到灰塵顆粒，吸塵裝置對灰塵顆粒進行清理；步驟(2)：監(jiān)控模塊對吸塵裝置中的灰塵顆粒含量進行檢測；步驟(3)：灰塵顆粒含量超過監(jiān)控模塊預設(shè)值，則監(jiān)控模塊驅(qū)動噴水裝置對地面進行噴水；若灰塵顆粒含量未超過監(jiān)控模塊預設(shè)值，則掃地機器人繼續(xù)進行地面清潔，以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、功能全面和提高清潔力度的優(yōu)點。
具體實施方式
以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
具體地，一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，所述具體方法如下：步驟(1)：掃地機器人在進行地面清潔的過程中，傳感器檢測到灰塵顆粒，吸塵裝置對灰塵顆粒進行清理；步驟(2)：監(jiān)控模塊對吸塵裝置中的灰塵顆粒含量進行檢測；步驟(3)：灰塵顆粒含量超過監(jiān)控模塊預設(shè)值，則監(jiān)控模塊驅(qū)動噴水裝置對地面進行噴水；若灰塵顆粒含量未超過監(jiān)控模塊預設(shè)值，則掃地機器人繼續(xù)進行地面清潔。
步驟(1)中的傳感器為固體傳感器，固體傳感器與所述監(jiān)控模塊相連接，用于檢測空氣中固體顆粒。步驟(1)中的吸塵裝置包括吸塵管和六面體結(jié)構(gòu)吸塵囊，與所述監(jiān)控模塊連接，設(shè)置于掃地機器人內(nèi)部，存儲灰塵顆粒。步驟(3)中的噴水裝置口設(shè)置布滿圓孔的蓋子，噴水裝置工作時，水通過蓋子在地面形成直徑為15-20cm的圓。步驟(3)中的噴水裝置包括書水口，通過圓柱形塑膠管將水注入噴水裝置。步驟(2)中的監(jiān)控模塊包括單片機、驅(qū)動電路和測量儀。
本發(fā)明的一種自動噴水的掃地機器人的控制方法，包括：步驟(1)：掃地機器人在進行地面清潔的過程中，傳感器檢測到灰塵顆粒，吸塵裝置對灰塵顆粒進行清理；步驟(2)：監(jiān)控模塊對吸塵裝置中的灰塵顆粒含量進行檢測；步驟(3)：灰塵顆粒含量超過監(jiān)控模塊預設(shè)值，則監(jiān)控模塊驅(qū)動噴水裝置對地面進行噴水；若灰塵顆粒含量未超過監(jiān)控模塊預設(shè)值，則掃地機器人繼續(xù)進行地面清潔，以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、功能全面和提高清潔力度的優(yōu)點。
最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。