技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清潔機(jī)器人和清潔機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的清潔機(jī)器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)拖地功能，可以清除地面上的頑固污漬，可以改善地面清潔效果。而且，本發(fā)明還通過增加拖擦件與地面的相對運(yùn)動，以及使拖擦件能夠相對于地面進(jìn)行擺動等措施，進(jìn)一步改善清潔機(jī)器人的清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張峻彬;林偉勁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云翊智能科技（東莞）有限公司
文檔號碼：201611169197
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.05.10