本實用新型涉及清潔裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種清洗設(shè)備及自清洗平臺。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)高層建筑的外墻玻璃，都需要依靠人工懸掛吊籃進行大面積清洗，又或者局部通過人工及長臂刮片進行局部可控范圍的清洗。雖然都能達到一定的清潔效果，但是費用高昂，危險系數(shù)大。

現(xiàn)有的技術(shù)中，清洗設(shè)備的雨刮片時刻緊貼被清理的表面，對清潔面和雨刮片都損耗較大，并且刷頭跟隨整個清潔裝置運動，相對于移動的清潔裝置為靜態(tài)，僅僅依靠清潔裝置的移動所提供的滑動摩擦來進行清理，清洗能力不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種清洗設(shè)備，其雨刮片可以離開清潔面或者可以保持貼合清潔面。

本實用新型的另一目的在于提供一種運用上述清洗裝置的自清洗平臺。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種清洗設(shè)備，其包括第一軌道裝置、第二軌道裝置、清潔裝置以及驅(qū)動清潔裝置的驅(qū)動裝置，第一軌道裝置和第二軌道裝置相互間隔設(shè)置，清潔裝置的兩端分別設(shè)置于第一軌道裝置和第二軌道裝置；清潔裝置包括第一外殼以及設(shè)置于第一外殼的內(nèi)部的雨刮片組件，雨刮片組件包括固定桿，固定桿的兩端分別設(shè)置于第一軌道裝置和第二軌道裝置，并且固定桿通過伸展部件連接至第一外殼。

在本實用新型的較佳實施例中，上述清洗設(shè)備的第一軌道裝置包括第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌與固定桿的第一端配合,第二軌道裝置包括第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌與固定桿的第二端配合。

在本實用新型的較佳實施例中，上述清洗設(shè)備的固定桿至少一端設(shè)置有限位部，限位部包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板形成限位槽，限位槽與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌中至少一者配合。

在本實用新型的較佳實施例中，上述清洗設(shè)備的第一導(dǎo)軌包括第一分離端，第二導(dǎo)軌包括第二分離端，第一分離端與第二分離端齊平，第一分離端與第二分離端中的至少一者設(shè)有分離變道片，分離變道片的自由端向靠近清潔面方向延伸。

在本實用新型的較佳實施例中，上述清洗設(shè)備的第一導(dǎo)軌還包括第一靠接端，第二導(dǎo)軌還包括第二靠接端，第一靠接端與第二靠接端齊平，第一靠接端與第二靠接端中的至少一者設(shè)有靠接變道片，靠接變道片的自由端向遠離清潔面方向延伸。

在本實用新型的較佳實施例中，上述清洗設(shè)備的雨刮片組件還包括雨刮片，雨刮片沿固定桿的長度方向設(shè)置于固定桿。

在本實用新型的較佳實施例中，上述清洗設(shè)備的清潔裝置還包括擦拭組件，擦拭組件包括轉(zhuǎn)軸和安裝于轉(zhuǎn)軸的滾刷，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于第一外殼。

在本實用新型的較佳實施例中，上述清洗設(shè)備的清潔裝置還包括噴水管，噴水管位于擦拭組件與雨刮片組件之間。

在本實用新型的較佳實施例中，上述清洗設(shè)備還包括傳動裝置，傳動裝置包括通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的驅(qū)動齒輪、與驅(qū)動齒輪嚙合的齒條以及與驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪，齒條固定連接至第一軌道裝置或者第二軌道裝置，從動齒輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸。

一種自清洗平臺，其包括平臺，平臺具有清潔面，平臺的清潔面一側(cè)設(shè)有上述清洗設(shè)備。

本實用新型實施例的有益效果是：清潔裝置在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下移動，處于清洗清潔面的狀態(tài)時，固定桿的兩端在第一軌道裝置和第二軌道裝置遠離清潔面的一側(cè)上運動，雨刮片組件與清潔面不直接接觸，減少了設(shè)備和清潔面的磨損。當(dāng)固定桿運動到第一軌道裝置和第二軌道裝置的終端時，固定桿失去支撐，向清潔面靠近，同時連接固定桿與第一外殼的伸展部件伸展，固定桿移動到第一軌道裝置和第二軌道裝置靠近清潔面的一側(cè)。此時清潔裝置在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向相反方向運動，使固定桿的兩端在第一軌道裝置和第二軌道裝置靠近清潔面的一側(cè)運動，雨刮片組件可以刮去清洗后的殘留污水。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例第一實施例中清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例第一實施例中清洗設(shè)備的雨刮片組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例第一實施例中清洗設(shè)備的擦拭組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例第一實施例中清洗設(shè)備的噴水管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例第一實施例中清洗設(shè)備的第一軌道裝置、第二軌道裝置與清潔裝置的配合示意圖；

圖6為本實用新型實施例第一實施例中清洗設(shè)備的第一導(dǎo)軌、分離變道片以及靠接變道片的配合示意圖；

圖7為本實用新型實施例第一實施例中清洗設(shè)備的傳動組件配合示意圖；

圖8為本實用新型實施例第二實施例中自清洗平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：100-清洗設(shè)備；110-第一軌道裝置；111-第一軌道殼；112-第一底板；113-第一側(cè)板；115-第一桿體；120-第一導(dǎo)軌；120a-第一分離端；120b-第一靠接端；121-分離變道片；122-靠接變道片；130-第二軌道裝置；131-第二軌道殼；132-第二底板；133-第二側(cè)板；135-第二桿體；140-第二導(dǎo)軌；140a-第二分離端；140b-第二靠接端；150-清潔裝置；151-第一外殼；152-頂板；153-雨刮片組件；154-固定桿；155-雨刮片；156-限位部；156a-第一限位板；156b-第二限位板；156c-限位槽；157-伸展部件；158-噴水管；159-噴水口；160-擦拭組件；161-轉(zhuǎn)軸；162-滾刷；163-連接桿；170-驅(qū)動裝置；190-傳動裝置；191-驅(qū)動齒輪；193-從動齒輪；195-齒條；200-自清洗平臺；210-平臺。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

第一實施例

請參照圖1，本實施例提供一種清洗設(shè)備100，其包括清潔裝置150、第一軌道裝置110、第二軌道裝置130、驅(qū)動裝置170以及傳動裝置190。第一軌道裝置110和第二軌道裝置130設(shè)置于清潔面的兩側(cè)，清潔裝置150位于第一軌道裝置110和第二軌道裝置130之間，清潔裝置150的兩端分別連接第一軌道裝置110和第二軌道裝置130。驅(qū)動裝置170設(shè)置于清潔裝置150，傳動裝置190分別與驅(qū)動裝置170、第一軌道裝置110以及清潔裝置150連接。

注意，本實施例中的清洗設(shè)備100不包含清潔面，本實施例中引出的“清潔面”僅僅為了便于描述；如下文描述的，清潔面設(shè)置于清洗設(shè)備100的平臺210。

清潔裝置150包括第一外殼151、雨刮片組件153、擦拭組件160以及噴水管158。第一外殼151包括頂板152，頂板152位于清潔裝置150遠離清潔面一側(cè)，雨刮片組件153、擦拭組件160以及噴水管158均連接于頂板152靠近清潔面一側(cè)，雨刮片組件153、噴水管158以及擦拭組件160沿第一軌道裝置110和第二軌道裝置130的延伸方向上依次設(shè)置。

請參閱圖1和圖2，雨刮片組件153包括固定桿154和設(shè)置于固定桿154的雨刮片155。固定桿154具有第一端與第二端，第一端與第二端均設(shè)有限位部156。限位部156包括均為圓形的第一限位板156a和第二限位板156b。第一限位板156a、第二限位板156b與固定桿154同軸，并間隔設(shè)置于固定桿154，形成限位槽156c。固定桿154的第一端和第二端通過兩個限位部156分別與第一軌道裝置110和第二軌道裝置130配合。固定桿154通過伸展部件157連接于頂板152，在本實施例中，伸展部件157為壓縮彈簧。

應(yīng)理解，限位部156可以只設(shè)置于固定桿154的其中一端；第一限位板156a與第二限位板156b也可以分別位于固定桿154的兩端，并且分別與第一軌道裝置110和第二軌道裝置130配合。也應(yīng)理解，伸展部件157可以是兩個或兩個以上，伸展部件157可以是除壓縮彈簧外的其他部件，比如扭簧、橡膠件；也可以是可伸縮的套筒組件，比如頂板152內(nèi)側(cè)設(shè)有套筒，固定桿154靠近頂板152一側(cè)設(shè)有與套筒配合的柱體，以實現(xiàn)固定桿154相對于清潔裝置150，在靠近或遠離清潔面的方向上運動。

請參閱圖1和圖3擦拭組件160包括轉(zhuǎn)軸161和安裝于轉(zhuǎn)軸161的滾刷162。轉(zhuǎn)軸161通過連接桿163可轉(zhuǎn)動地連接于頂板152。滾刷162沿周向環(huán)繞轉(zhuǎn)軸161，并在轉(zhuǎn)軸161的長度方向延伸。在本實施例中，滾刷162呈圓筒形。應(yīng)理解，滾刷162的橫截面除圓形以外，也可以是其他形狀，比如多邊形、邊緣帶齒的圓形。

請參閱圖1、圖2和圖4，在本實施例中，噴水管158呈條狀且與固定桿154平行設(shè)置。噴水管158位于雨刮片組件153與擦拭組件160之間。噴水管158上設(shè)有多個朝向清潔面的噴水口159。應(yīng)理解，在其他實施例中，噴水管158也可以是矩形或球形；噴水口159也可以朝向滾刷162。

請參閱圖5，第一軌道裝置110包括第一軌道殼111和設(shè)置于第一軌道殼111內(nèi)的第一導(dǎo)軌120。第一軌道殼111包括第一底板112和第一側(cè)板113。第一底板112與清潔面相連。第一側(cè)板113垂直于第一底板112且位于第一軌道殼111遠離第二軌道裝置130的一側(cè)。第一軌道殼111的截面為具有開口的矩形，且開口方向朝向第二軌道裝置130。清潔裝置150的一端嵌入第一軌道殼111內(nèi)，并與第一軌道裝置110配合。應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，第一軌道殼111也可以是一側(cè)具有開口的圓筒。

請參閱圖1、圖2和圖5，在本實施例中，第一導(dǎo)軌120通過第一桿體115連接于第一側(cè)板113。第一導(dǎo)軌120與固定桿154的第一端相連，第一導(dǎo)軌120嵌入位于固定桿154第一端的限位部156的限位槽156c內(nèi)。第一導(dǎo)軌120具有第一分離端120a和第一靠接端120b，第一分離端120a為清潔裝置150的擦拭組件160一側(cè)朝向的一端，第一靠接端120b為清潔裝置150的雨刮片組件153一側(cè)朝向的一端。如圖6所示第一分離端120a設(shè)有分離變道片121。分離變道片121為條形，其一端與第一分離端120a固定連接，另一端向清潔面延伸，并且與第一導(dǎo)軌120呈105°-135°夾角。第一靠接端120b設(shè)有靠接變道片122?？拷幼兊榔?22為條形，其一端與第一靠接端120b固定連接，另一端向遠離清潔面方向延伸，并且與第一導(dǎo)軌120呈105°-135°夾角。

請參閱圖5，第二軌道裝置130包括第二軌道殼131和設(shè)置于第二軌道殼131內(nèi)的第二導(dǎo)軌140，第二軌道殼131包括第二側(cè)板133和第二底板132。第二底板132與清潔面相連。第二側(cè)板133垂直于第二底板132且位于第二軌道殼131遠離第二軌道裝置130的一側(cè)。第二軌道殼131的截面為具有開口的矩形，且開口與第一軌道殼111的開口相對。清潔裝置150遠離第一軌道裝置110的一端嵌入第二軌道殼131內(nèi)，并與第二軌道裝置130配合。應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，第二軌道殼131也可以是一側(cè)具有開口的圓筒。

請參閱圖1、圖2和圖5在本實施例中，第二導(dǎo)軌140通過第二桿體135連接于第二側(cè)板133。第二導(dǎo)軌140與第一導(dǎo)軌120平行且兩端齊平。第二導(dǎo)軌140與固定桿154的第二端相連，第二導(dǎo)軌140嵌入位于第二端的限位部156的限位槽156c內(nèi)。第二導(dǎo)軌140具有第二分離端140a和第二靠接端140b，第二分離端140a和第二靠接端140b分別與第一分離端120a和第一靠接端120b齊平。第二分離端140a設(shè)有分離變道片121，第二靠接端140b設(shè)有靠接變道片122。

應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，靠接變道片122可以不設(shè)置或設(shè)置于第一靠接端120b與第二靠接端140b其中一者；分離變道片121可以不設(shè)置或設(shè)置于第一分離端120a與第二分離端140a其中一者。還應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，分離變道片121與靠接變道片122可以通過設(shè)置扭簧實現(xiàn)與對應(yīng)導(dǎo)軌在135°-180°角度內(nèi)可轉(zhuǎn)動地連接；分離變道片121可以設(shè)有抵止部，防止其進一步向清潔面轉(zhuǎn)動；靠接變道片122也可以設(shè)有抵止部，防止其進一步向遠離清潔面的一側(cè)轉(zhuǎn)動。安裝設(shè)有扭簧的變道片可以減小固定桿154在垂直清潔面方向上的位移區(qū)間。

請參照圖1和圖5，在本實施例中，驅(qū)動裝置170為設(shè)置于第一外殼151內(nèi)的步進電機，驅(qū)動裝置170固定連接于頂板152伸入第一軌道殼111的一端。

請參照圖1、圖5和圖7，傳動裝置190包括設(shè)置于驅(qū)動裝置170輸出端的驅(qū)動齒輪191、設(shè)置于轉(zhuǎn)軸161一端的從動齒輪193以及設(shè)置于第一底板112的齒條195，齒條195與第一導(dǎo)軌120平行。驅(qū)動齒輪191與從動齒輪193嚙合，同時也與齒條195嚙合。

應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，驅(qū)動裝置170可以設(shè)置于頂板152伸進第二軌道殼131的一端，齒條195設(shè)置于第二底板132，從動齒輪193設(shè)置于轉(zhuǎn)軸161靠近第二軌道裝置130的一端，驅(qū)動齒輪191同時與從動齒輪193和齒條195嚙合。也可以是兩臺驅(qū)動裝置170分別在第一軌道裝置110和第二軌道裝置130驅(qū)動。

本實用新型所提供的清洗設(shè)備100的工作原理是：驅(qū)動裝置170運轉(zhuǎn)時，由于驅(qū)動齒輪191與齒條195嚙合，驅(qū)動裝置170帶動整個清潔裝置150沿第一軌道裝置110和第二軌道裝置130移動。同時驅(qū)動齒輪191與轉(zhuǎn)軸161上的從動齒輪193嚙合，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸161帶動滾刷162轉(zhuǎn)動，滾刷162的滾動方向與清潔裝置150的移動方向相反，滾刷162與清潔面接觸位置的相對滑動速度比清潔裝置150的移動速度更快，清洗效果更好。清洗設(shè)備100運行時，具有清洗狀態(tài)和刮水狀態(tài)，其運作過程如下：

當(dāng)清潔裝置150從第一導(dǎo)軌120的第一分離端120a向第一靠接端120b移動時為清洗狀態(tài)，此時固定桿154位于第一導(dǎo)軌120和第二導(dǎo)軌140遠離清潔面的一側(cè)，固定桿154上的雨刮片155與清潔面分離，噴水管158向清潔面噴水，配合轉(zhuǎn)動的滾刷162對清潔面進行清洗。

當(dāng)清潔裝置150移動到靠接變道片122時，固定桿154受到來自靠接變道片122向遠離清潔面方向的擠壓，伸展部件157壓縮，固定桿154遠離清潔面。當(dāng)固定桿154越過靠接變道片122的自由端時，固定桿154失去支撐，在伸展部件157的擠壓下向清潔面位移，固定桿154的兩端移動到靠接變道片122靠近清潔面的一側(cè)，此時驅(qū)動裝置170改變驅(qū)動方向，清潔裝置150向第一分離端120a和第二分離端140a移動。固定桿154被靠接變道片122導(dǎo)向第一導(dǎo)軌120和第二導(dǎo)軌140靠近清潔面的一側(cè)，雨刮片155接觸清潔面。此后清洗設(shè)備100轉(zhuǎn)變?yōu)楣嗡疇顟B(tài)，固定桿154在第一導(dǎo)軌120和第二導(dǎo)軌140靠近清潔面一側(cè)運動，雨刮片155可以對清潔面上殘留的污水進行刮除。

當(dāng)清潔裝置150在刮水狀態(tài)下移動到第一分離端120a和第二分離端140a時，固定桿154受到分離變道片121向靠近清潔面方向的擠壓，固定桿154進一步向清潔面方向位移。固定桿154越過分離變道片121后，失去來自分離變道片121的壓力，固定桿154向遠離清潔面方向位移。固定桿154移動到分離變道片121遠離清潔面的一側(cè)，此時改變驅(qū)動裝置170的驅(qū)動方向，固定桿154又向第一靠接端120b和第二靠接端140b移動。固定桿154的兩端與分離變道片121遠離清潔面的一側(cè)靠接，固定桿154被分離變道片121導(dǎo)向第一導(dǎo)軌120和第二導(dǎo)軌140遠離清潔面的一側(cè)，雨刮片155離開清潔面。此后固定桿154又在第一導(dǎo)軌120和第二導(dǎo)軌140遠離清潔面的一側(cè)運動，清洗設(shè)備100恢復(fù)到清洗狀態(tài)。如此實現(xiàn)清洗設(shè)備100從清洗狀態(tài)到刮水狀態(tài)再到清洗狀態(tài)的自動循環(huán)。

第二實施例

請參照圖8，本實用新型提供一種自清洗平臺200，其包括平臺210和設(shè)置于平臺210的清洗設(shè)備100。平臺210具有清潔面，清洗設(shè)備100的第一軌道裝置110和第二軌道裝置130分別設(shè)置于平臺210的兩側(cè)。

綜上所述，本實用新型提出的清洗設(shè)備和自清洗平臺，固定桿在第一軌道裝置和第二軌道裝置上運動，同時清潔面進行清洗，當(dāng)固定桿運動至第一軌道裝置和第二軌道裝置的終端時，固定桿失去支撐，在伸展部件的擠壓或是重力作用下，向清潔面位移，使得固定桿上的雨刮片接觸清潔面。驅(qū)動裝置反向運行，雨刮片組件可以在清潔面上刮除污水。這樣，在清洗過程中可以保持雨刮片組件不與清潔面接觸，又可以在一次清洗完成后，令雨刮片組件自動與清潔面接觸，進行下一步的清理。減少了雨刮片組件和清潔面的磨損。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。