本實用新型涉及智能機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種清潔機器人。

背景技術(shù)：

自主清潔的機器人在沒有直接持續(xù)的人工干預(yù)和操作的情況下自主清潔。通過配置在機器人底盤上的邊刷(側(cè)刷或輔助刷)從地板清掃碎屑，并將它們引導(dǎo)入設(shè)置在機器人上的集塵室內(nèi)，包括利用有助于將碎屑吸入機器人的真空系統(tǒng)吸收碎屑來進行清潔。這種清潔機器人可以在硬地板表面上或者在由地毯或毛毯形成的地板表面上執(zhí)行清潔操作。

在清潔機器人執(zhí)行清潔過程中，邊刷會揚起灰塵，會有部分灰塵因無法全部被導(dǎo)入機器人的集塵室內(nèi)而殘留在邊刷的本體，或殘留在安裝邊刷的底盤上的連接處；同時，在清掃過程中，還會遇到毛發(fā)在邊刷旋轉(zhuǎn)的過程中纏繞在邊刷或驅(qū)動邊刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸上，隨工作時間增加，若不能及時清理，則會導(dǎo)致機器人產(chǎn)生卡頓，甚至邊刷停止工作的情況，影響清潔效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供一種清潔機器人，通過氣流對邊刷或邊刷與主體的連接處形成沖擊，避免在工作時因堵塞或纏繞形成卡頓導(dǎo)致不能正常工作。

具體的，本實用新型實施例提供了一種清潔機器人，包括：

主體，具有行走機構(gòu)；

邊刷，安裝在所述主體上，以旋轉(zhuǎn)清掃附著在被清潔面的被清潔物；

電機，安裝在所述主體上，通過驅(qū)動軸與所述邊刷連接，并驅(qū)動所述邊刷旋轉(zhuǎn)；

其中，還包括有氣流生成器，用于生成氣流，所述氣流從所述邊刷與所述主體的連接處經(jīng)過。

進一步的，所述主體上構(gòu)造有用于配置所述驅(qū)動軸穿入的通道，所述通道將所述主體內(nèi)部與外界聯(lián)通。

進一步的，所述通道的口部呈擴口狀。

進一步的，所述氣流生成器包括包括形成在所述主體內(nèi)的風(fēng)室、安裝在所述風(fēng)室內(nèi)的風(fēng)機，所述風(fēng)機生成的氣流從所述通道向外排出。

進一步的，所述氣流生成器包括與所述邊刷同軸設(shè)置在所述驅(qū)動軸上的風(fēng)扇，所述風(fēng)扇位于所述邊刷與所述電機之間。

本實用新型實施例中，具有以下有益效果：通過氣流對邊刷及邊刷與機體的連接處形成沖擊，將灰塵和毛發(fā)吹離，避免在工作時因灰塵或毛發(fā)纏繞形成的堵塞造成邊刷卡頓。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型實施例的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的實施例中清潔機器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的實施例一的氣流生成器與主體聯(lián)接結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本實用新型的實施例二的氣流生成器與主體聯(lián)接結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供一種清潔機器人，該清潔機器人不限于擦地吸塵、擦窗型機器人。如圖1、圖2、圖3所示的清潔機器人包括但不限于以下結(jié)構(gòu)：主體1、邊刷4、電機5，邊刷4在主體1的連接處存在連接間隙。

其中，主體1，包括底部11，以及分別安裝在清潔機器人的主體的底部11兩側(cè)的行走輪(2、3)，行走輪(2、3)構(gòu)成行走機構(gòu)推動清潔機器人越過被清潔面。

邊刷4，該邊刷4包括刷毛41，刷毛41通過基座固定安裝在主體1的底部11上。

電機5，安裝在主體1的內(nèi)部，通過驅(qū)動軸6與邊刷4連接，并驅(qū)動邊刷4旋轉(zhuǎn)，使其旋轉(zhuǎn)清掃附著在被清潔面的異物。

其中，清潔機器人還包括有氣流生成器，用于生成氣流，氣流從邊刷4與主體1的連接處經(jīng)過，將邊刷4旋轉(zhuǎn)時揚起的異物吹離連接處，避免異物從連接處的間隙進入主體或纏繞在驅(qū)動軸6上。同時，氣流還進一步將被清潔面的附著物卷揚起來，使清潔度提高。異物包括但不限于灰塵和毛發(fā)。

進一步的，如圖2所示，主體1上構(gòu)造有用于配置驅(qū)動軸6穿入的通道，通道將主體1內(nèi)部與外界聯(lián)通。驅(qū)動軸6一端與電機5聯(lián)動，另一端與邊刷4固定，通過電機5提供動力使邊刷4旋轉(zhuǎn)。

進一步的，通道的口部呈擴口狀，氣流在擴口處形成擴散，可防止氣流對沖邊刷4的基座。

在實施例一中，如圖2所示，一種清潔機器人還包括有氣流生成器，氣流生成器與主體1之間形成有風(fēng)室14，該風(fēng)室14包括上殼體12及與其適配的下殼體13，上殼體12由底部11形成，并構(gòu)造有收容風(fēng)機7的風(fēng)室14，以及驅(qū)動軸6，驅(qū)動軸6依次連接風(fēng)扇7和邊刷4，且驅(qū)動軸6穿過風(fēng)室14形成氣流流動的通道；下殼體13配置有電機5，電機5的轉(zhuǎn)動軸51與驅(qū)動軸6聯(lián)動。

當(dāng)電機5工作時，驅(qū)動軸6帶動風(fēng)扇7和邊刷4旋轉(zhuǎn)，風(fēng)扇7生成氣流，該氣流從通道經(jīng)邊刷4與主體1的連接處向外排出，氣流排出時對邊刷4，及邊刷4與主體1的連接處會形成沖擊，使邊刷4在旋轉(zhuǎn)時卷揚起來的灰塵無法通過邊刷4與主體1連接處的間隙進入主體1內(nèi)。

在實施例二中，如圖3所示，一種清潔機器人還包括有氣流生成器，氣流生成器包括風(fēng)室14、風(fēng)扇7與電機5，該風(fēng)室14包括上殼體12及與其適配的下殼體13，上殼體12由底部11形成。風(fēng)扇7設(shè)置于風(fēng)室14內(nèi)，與電機5的轉(zhuǎn)動軸51連接，同時，轉(zhuǎn)動軸51聯(lián)動驅(qū)動軸6，驅(qū)動軸6穿過風(fēng)室14與邊刷4連接。風(fēng)扇7旋轉(zhuǎn)時生成的氣流從通道向外排出，氣流排出時對邊刷4，及邊刷4與主體1直接的連接處會形成沖擊，使邊刷4在旋轉(zhuǎn)時卷揚起來的灰塵無法通過邊刷4與主體1連接處的間隙進入主體1內(nèi)。

以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。