1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一碰撞檢測組件設(shè)置于所述移動主體的側(cè)面，所述第二碰撞檢測組件設(shè)置于所述第一碰撞檢測組件之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一碰撞檢測組件設(shè)置于所述移動主體的側(cè)面，所述第二碰撞檢測組件設(shè)置于所述移動主體的頂面的邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞檢測組件設(shè)置于所述移動主體的側(cè)面，所述第一碰撞檢測組件設(shè)置于所述第二碰撞檢測組件之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞檢測組件設(shè)置于所述移動主體的側(cè)面，所述第一碰撞檢測組件設(shè)置于所述移動主體的側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一碰撞檢測組件相對于所述第二碰撞檢測組件在第一方向遠離所述移動主體。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞檢測組件高于所述第一碰撞檢測組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一碰撞檢測組件包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞檢測組件包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞緩沖件為一體成型結(jié)構(gòu)，或，所述第二碰撞緩沖件為多個可獨立活動單體結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件為一個或多個，與至少一個所述第二碰撞緩沖件對應(yīng)設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件被配置為m個時，m個所述感應(yīng)組件被配置為n組，n組所述感應(yīng)組件被設(shè)于n個感應(yīng)區(qū)域，n個所述感應(yīng)區(qū)域依次位于所述移動主體的前側(cè)，其中，m和n均為大于或等于二的正整數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述m具體為5個，所述n為3個，n個所述感應(yīng)區(qū)域具體為第一感應(yīng)區(qū)域、第二感應(yīng)區(qū)域和第三感應(yīng)區(qū)域，兩個所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于所述第一感應(yīng)區(qū)域，一個所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于所述第二感應(yīng)區(qū)域，兩個所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于所述第三感應(yīng)區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)區(qū)域設(shè)置于所述移動主體前側(cè)的中間區(qū)域，所述第一感應(yīng)區(qū)域和所述第三感應(yīng)區(qū)域分別設(shè)置于所述移動主體前側(cè)的兩側(cè)區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一感應(yīng)組件設(shè)置于第一承載部，所述第一承載部設(shè)置于所述移動主體的側(cè)面。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于第二承載部，所述第二承載部設(shè)置于移動主體的頂面的邊緣。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于第二承載部，所述第二承載部設(shè)置于所述第一碰撞緩沖件之上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一碰撞緩沖件的至少部分被配置為可沿第一方向活動時，所述第二碰撞緩沖件同步沿所述第一方向活動。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞緩沖件的至少部分被配置為可沿第二方向活動時，所述第一碰撞緩沖件不具有沿所述第一方向的活動。
20.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一感應(yīng)組件設(shè)置于第一承載部，所述第一承載部設(shè)置于移動主體的側(cè)面，所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于第二承載部，所述第二承載部設(shè)置于移動主體的側(cè)面。
21.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于第二承載部，所述第二承載部設(shè)置于移動主體的側(cè)面。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一感應(yīng)組件設(shè)置于第一承載部，所述第一承載部設(shè)置于所述第二碰撞緩沖件之上。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一碰撞緩沖件的至少部分被配置為可沿第一方向活動時，所述第二碰撞緩沖件不具有沿所述第二方向活動。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞緩沖件的至少部分被配置為可沿第二方向活動時，所述第一碰撞緩沖件同步沿所述第二方向活動。
25.根據(jù)權(quán)利要求16-24任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞檢測組件還包括：
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二承載部或/和所述第二碰撞緩沖件上設(shè)置有第一導(dǎo)向件，所述第一復(fù)位件套裝在所述第一導(dǎo)向件上。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞緩沖件設(shè)置有第二導(dǎo)向件，所述第二承載部設(shè)置有第三導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件和所述第三導(dǎo)向件相配合，以對所述第二碰撞緩沖件相對所述承載部的第二方向的活動導(dǎo)向。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)向件和所述第三導(dǎo)向件插設(shè)連接。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)向件和所述第三導(dǎo)向件中，其中一個為導(dǎo)向柱，另一個為導(dǎo)向孔。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向柱具有朝向所述導(dǎo)向孔的第一端和背向所述導(dǎo)向孔的第二端，所述導(dǎo)向柱的第二端的投影落在所述導(dǎo)向柱的第一端內(nèi)，所述導(dǎo)向柱的第一端可配合地插設(shè)在所述導(dǎo)向孔中。
31.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞檢測組件還包括：
32.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二碰撞緩沖件可沿第二方向活動穿過所述第一碰撞緩沖件。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件包括：
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)片相對間隔設(shè)置有兩個，所述導(dǎo)電觸片連接在所述第二碰撞緩沖件的底部，所述導(dǎo)電觸片設(shè)置于兩個所述導(dǎo)片之間的上方或下方，所述導(dǎo)電觸片的兩端分別和兩個所述導(dǎo)片可接觸設(shè)置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件還包括：
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件設(shè)置于所述第二碰撞緩沖件的下方，所述第二碰撞緩沖件和所述第二感應(yīng)組件設(shè)之間通過第三復(fù)位件連接。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二感應(yīng)組件設(shè)的底部設(shè)置有向所述第二感應(yīng)組件延伸的觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿和所述第二感應(yīng)組件相分離設(shè)置，在所述第二碰撞緩沖件向所述第二感應(yīng)組件的方向移動的條件下，所述觸發(fā)桿與所述第二感應(yīng)組件接觸。
38.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一碰撞緩沖件為所述第一碰撞檢測組件的輸入件。
39.根據(jù)權(quán)利要求9-14、16-17、19-24、26-37任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一感應(yīng)組件和/或所述第二感應(yīng)組件被觸發(fā)時，向清潔設(shè)備的控制單元發(fā)送碰撞觸發(fā)信號，所述控制單元基于所述碰撞觸發(fā)信號控制所述移動主體執(zhí)行避障動作。
40.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述移動主體的前側(cè)底部設(shè)置有輔助行走輪，在輔助行走輪與移動主體之間設(shè)置有壓力傳感器，所述第一碰撞檢測組件設(shè)置于所述移動主體的側(cè)面，所述壓力傳感器被配置為所述第二碰撞檢測組件，當移動主體的頂部邊緣與障礙物發(fā)生碰撞時，所述壓力傳感器被觸發(fā)以實現(xiàn)檢測第二方向的碰撞。
41.根據(jù)權(quán)利要求1-5、9-17、19-24、26-38以及40任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一方向為水平方向，所述第二方向為豎向方向。
42.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括：