本發(fā)明涉及清潔，特別是涉及一種地刷和清潔設備。

背景技術：

1、隨著家庭清潔需求的不斷提高，洗地機、洗拖一體機等作為一種高效、便捷的智能清潔設備，受到市場的廣泛關注。以洗地機為例，洗地機通過地刷底部的滾刷清刷地面、地毯、墻面等待清潔表面，尤其適用于家庭、商業(yè)場所等多種場景。

2、目前一些洗地機通過在滾刷前側(cè)加裝刮條組件顯著提升了清潔效率，但也因此造成了以下的問題：在前推地刷的過程中，刮條組件雖然升起，但刮條組件與地面之間的離地間隙仍較小，在應對大顆粒臟污時易引發(fā)卡滯，迫使設備降速或觸發(fā)保護停機。再者，目前洗地機的滾刷前側(cè)較厚，破壞了地刷的流線型外觀，影響使用體驗；而且，在后拉地刷時，刮條組件刮除清潔面上的臟污，刮條組件在地面殘留的水漬較寬。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術實施例提供一種清潔設備，能夠增加刮條組件抬升位置下，刮條組件的離地間隙，提高對大顆粒臟污的清理能力；還能夠減薄清潔件前側(cè)的厚度，提高使用體驗，刮條組件處于下降位置時，刮條組件產(chǎn)生的水痕更窄。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術實施例提供如下技術方案：

3、本技術第一方面實施例提供了一種地刷，所述地刷包括：

4、地刷主體，能夠在待清潔面上沿行進方向移動；

5、清潔件，連接于所述地刷主體，所述清潔件用于清潔待清潔面，所述清潔件具有中心軸線以及中心截面，所述中心軸線位于所述中心截面上，且所述中心截面垂直于所述行進方向；

6、刮條組件，設于所述清潔件在所述行進方向上的前側(cè)；

7、驅(qū)動組件，包括設于所述地刷主體內(nèi)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)，所述傳動結(jié)構(gòu)包括連桿機構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)至少部分位于所述中心截面在所述行進方向上的后側(cè)；所述傳動結(jié)構(gòu)的一端連接于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端限位于所述刮條組件，并位于所述清潔件的上方或后方；

8、在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動作用下，所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端帶動所述刮條組件朝向所述待清潔表面運動，以使所述刮條組件能夠刮除所述待清潔面上的臟污；或，所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端帶動所述刮條組件背向所述待清潔表面運動。

9、由于驅(qū)動結(jié)構(gòu)至少部分位于中心截面在行進方向上的后側(cè)，傳動結(jié)構(gòu)的一端連接于驅(qū)動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)的另一端連接于刮條組件，并位于清潔件的上方或后方，進而驅(qū)動結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)均不會與清潔件同時設置在前側(cè)，減少了驅(qū)動組件整體對滾刷前側(cè)厚度的影響，有利于減薄清潔件前側(cè)厚度。而且，由于驅(qū)動結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)更靠后，也為刮條組件的抬升預留更多空間，刮條組件可以抬升至更高的位置，進而增加離地間隙。清潔過程中，大顆粒臟污更不容易被刮條組件阻擋，更容易被吸入，提升了清潔過程中對大顆粒臟污的清潔能力。

10、一般地，對于未加裝刮條組件的清潔設備而言，滾刷前側(cè)會覆蓋蓋板，蓋板用于阻擋臟污在滾刷轉(zhuǎn)動離心力作用下甩至地面。本技術實施例的刮條組件在抬升位置時的離地間隙，與這種未加裝刮條組件的清潔設備的蓋板和地面之間的離地間隙相近，明顯降低了吸入大顆?？栴}。

11、可選地，所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端帶動所述刮條組件環(huán)繞所述中心軸線朝向所述待清潔表面運動；或，所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端帶動所述刮條組件環(huán)繞所述中心軸線背向所述待清潔表面運動。

12、由于傳動結(jié)構(gòu)帶動刮條組件環(huán)繞中心軸線朝向待清潔表面運動，這種轉(zhuǎn)動式的下降，刮條也會相對地面轉(zhuǎn)動，進而刮條的底壁不會全部與地面接觸，而是其外邊緣與地面接觸，外邊緣與地面形成線狀的水痕，而不是現(xiàn)有的大致矩形狀(與底壁的形狀相似)水痕，水痕變窄，使用體驗更好。

13、可選地，所述清潔件為滾刷；

14、所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端位于所述清潔件的上方包括：所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端與所述滾刷軸心連線相對所述中心截面的夾角為-10°至10°之間；

15、所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端位于所述清潔件的后方包括：所述傳動結(jié)構(gòu)的另一端與所述滾刷軸心連線相對所述中心截面的夾角為10°至90°之間。

16、沿大致平行于行進方向，傳動結(jié)構(gòu)位于刮條組件和驅(qū)動結(jié)構(gòu)之間，滿足上述參數(shù)的布局能夠進一步保證刮條組件的抬升空間，有利于增加刮條組件與地面之間的離地間隙，減薄清潔件前方的厚度。

17、可選地，所述連桿機構(gòu)的一端與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述連桿機構(gòu)的另一端用于驅(qū)動所述刮條組件朝向所述待清潔表面運動。

18、連桿機構(gòu)可在有限空間內(nèi)實現(xiàn)復雜的運動傳遞，可靠性好，且有利于減少對地刷上方空間的占用，結(jié)構(gòu)緊湊。

19、可選地，所述刮條組件設有導向斜面，在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動作用下，所述傳動結(jié)構(gòu)遠離所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一端與所述導向斜面抵接，并沿所述導向斜面移動，以將所述刮條組件推向所述待清潔表面；或，

20、所述傳動結(jié)構(gòu)與所述刮條組件連接，在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動作用下，所述傳動結(jié)構(gòu)遠離所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一端將所述刮條組件推向所述待清潔表面。

21、傳動結(jié)構(gòu)與刮條組件之間采用抵接方式限位時，刮條組件處于下降位置時，傳動結(jié)構(gòu)與導向斜面的下端抵接；刮條組件處于抬升位置時，傳動結(jié)構(gòu)與導向斜面的上端抵接。刮條組件在下降位置和抬升位置之間切換過程中，傳動結(jié)構(gòu)在導向斜面的上端和下端之間滑動。

22、傳動結(jié)構(gòu)與導向斜面抵接的這種傳動方式簡單方便，成本低。而且，利用導向斜面可以改變傳動結(jié)構(gòu)傳遞的力的方向，使傳動結(jié)構(gòu)和刮條組件各自在空間的布局更靈活，有利于為刮條組件抬升提供更大空間。

23、傳動結(jié)構(gòu)與刮條組件采用抵接方式，兩者之間主要依靠摩擦力保持相對位置，可以無需借助工具，在較小的外力作用下快速拆卸刮條組件。

24、傳動結(jié)構(gòu)與刮條組件之間采用連接方式限位時，傳動結(jié)構(gòu)與刮條組件之間的連接更可靠。

25、可選地，所述傳動結(jié)構(gòu)包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一臂的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二臂的一端，所述第二臂的另一端為自由端，并與所述導向斜面抵接。

26、驅(qū)動組件驅(qū)動刮條組件以轉(zhuǎn)動方式下降，但不期望刮條組件有橫向(指平行于滾刷軸向的方向)位置的變動，進而刮條組件處于在抬升位置和下降位置之間切換過程中，傳動結(jié)構(gòu)與導向斜面的抵接位置不同，利用鉸接連接的第一臂和第二臂可以靈活適應這種位置變化，且結(jié)構(gòu)簡單，避免刮條組件產(chǎn)生橫向移動。

27、可選地，所述地刷還包括支撐柱，所述支撐柱位于所述第二臂的兩端之間，所述第二臂可轉(zhuǎn)動地連接于所述支撐柱。

28、支撐柱用于支撐第二臂，保證第二臂運動平穩(wěn)可靠，進而使刮條組件的下降更平穩(wěn)可靠。

29、可選地，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出軸軸線及所述支撐柱的軸線均與所述中心截面平行，所述第一臂的一端相對所述輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動，所述第一臂的另一端帶動所述第二臂繞所述支撐柱轉(zhuǎn)動，且所述第一臂和所述第二臂大致與水平面平行。

30、這種布局既充分利用了地刷上方空間放置第一臂和第二臂，也充分利用了地刷內(nèi)部空間放置驅(qū)動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更合理緊湊。

31、可選地，所述刮條組件包括基部和刮條，所述基部的一端連接有所述刮條，所述基部的另一端設有所述導向斜面。

32、基部既作為刮條的安裝載體，又用于連接傳動組件，實現(xiàn)動力傳遞。導向斜面為基部的一部分，無需額外設置連接結(jié)構(gòu)與傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)力的傳動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

33、可選地，所述基部朝向所述清潔件的一側(cè)表面為曲面結(jié)構(gòu)。

34、曲面結(jié)構(gòu)的基部可以更好匹配滾刷上方的殼體部分，并能夠在傳動結(jié)構(gòu)帶動下沿滾刷周向轉(zhuǎn)動式下降。且曲面結(jié)構(gòu)與滾刷上方的殼體部分有更大的接觸面積，有利于提高刮條組件升降過程的穩(wěn)定性和可靠性。

35、可選地，所述地刷還包括彈性件，所述彈性件分別連接所述地刷主體和所述基部；

36、所述地刷主體沿與所述行進方向相反方向移動的情況下，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過所述傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述刮條組件朝向所述待清潔表面運動，所述刮條組件在運動過程中帶動所述彈性件產(chǎn)生形變，以使所述彈性件儲存能量；

37、所述地刷主體沿所述行進方向移動的情況下，所述彈性件釋放能量，以帶動所述刮條組件背離所述待清潔面運動。

38、當需要刮條刮除地面上的臟污時(比如后拉地刷時)，驅(qū)動組件驅(qū)動刮條組件朝向地面移動，同時克服彈性件的彈性回復力使得彈性件發(fā)生彈性形變；當需要刮條遠離地面時(比如前推地刷時)，驅(qū)動組件可以不對刮條組件施加驅(qū)動力，利用彈性件提供的彈性回復力驅(qū)使刮條自動地抬升。利用彈性件抬升刮條組件，可以使刮條組件復位具有較快的響應速度，而且，驅(qū)動組件僅用于驅(qū)動刮條組件下降，也有利于設備降低能耗。

39、可選地，所述基部的另一端設有第一安裝部及自所述第一安裝部向所述驅(qū)動組件方向凸出的第二安裝部，所述導向斜面位于所述第二安裝部，所述彈性件連接于所述第一安裝部。

40、相對于第二安裝部，第一安裝部屬于凹陷區(qū)域，將彈性件安裝在第一安裝部可以充分利用該凹陷區(qū)域，提高空間利用率，結(jié)構(gòu)更緊湊。

41、本技術第二方面實施例提供了一種清潔設備，所述清潔設備包括：

42、第一方面實施例所述的地刷；

43、機身，所述機身與所述地刷可轉(zhuǎn)動地連接。

44、第二方面實施例包括了第一方面實施例所述的地刷，因此第二方面實施例也具有前述相同的有益效果，不再重復描述。