1.一種地刷，其特征在于，所述地刷包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地刷，其特征在于，所述清潔件為滾刷；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地刷，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)的一端與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)的另一端用于驅(qū)動(dòng)所述刮條組件朝向所述待清潔表面運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地刷，其特征在于，所述刮條組件設(shè)有導(dǎo)向斜面，在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端與所述導(dǎo)向斜面抵接，并沿所述導(dǎo)向斜面移動(dòng)，以將所述刮條組件推向所述待清潔表面；或，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地刷，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二臂的一端，所述第二臂的另一端為自由端，并與所述導(dǎo)向斜面抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地刷，其特征在于，所述地刷還包括支撐柱，所述支撐柱位于所述第二臂的兩端之間，所述第二臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支撐柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地刷，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出軸軸線及所述支撐柱的軸線均與所述中心截面平行，所述第一臂的一端相對(duì)所述輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一臂的另一端帶動(dòng)所述第二臂繞所述支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一臂和所述第二臂與水平面平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地刷，其特征在于，所述刮條組件包括基部和刮條，所述基部的一端連接有所述刮條，所述基部的另一端設(shè)有所述導(dǎo)向斜面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地刷，其特征在于，所述基部朝向所述清潔件的一側(cè)表面為曲面結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地刷，其特征在于，所述地刷還包括彈性件，所述彈性件分別連接所述地刷主體和所述基部；
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的地刷，其特征在于，所述基部的另一端設(shè)有第一安裝部及自所述第一安裝部向所述驅(qū)動(dòng)組件方向凸出的第二安裝部，所述導(dǎo)向斜面位于所述第二安裝部，所述彈性件連接于所述第一安裝部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的地刷，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端帶動(dòng)所述刮條組件環(huán)繞所述中心軸線朝向所述待清潔表面運(yùn)動(dòng)；或，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端帶動(dòng)所述刮條組件環(huán)繞所述中心軸線背向所述待清潔表面運(yùn)動(dòng)。
13.一種清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括：